摘要：为解决产品设计中协作设计众包任务优化分配问题,建立了一个子任务对设计者匹配满意和设计者对子任务匹配满意的多目标优化模型,并提出一种改进的麻雀搜索算法进行求解。该模型以协作设计众包子任务和设计者双方最大匹配满意度为目标,从而建立双方的一对一匹配。对算法进行改进,利用Sinusoidal混沌映射初始化种群;利用正余弦算法指引所有麻雀个体向最优位置移动。为防止最优解陷入局部最优,对最优解加带惯性的柯西变异扰动;将改进的算法在6个基准测试函数上进行性能验证。试验结果表明:改进后的麻雀搜索算法寻优能力优于灰狼优化算法(GWO)、蝙蝠算法(BA)及麻雀搜索算法(SSA),并举出实例说明了方法的可行性。

摘要：针对多目标优化算法的参数化产品族优化设计存在优化的效率及其有效性取决于算法优劣的问题,鉴于SPEA2求解多目标优化问题具有运算速度较快、稳定性较强、解分布均匀性较高等特点,研究了基于SPEA2的参数化产品族优化设计。将参数化产品族优化设计过程划分为两个阶段:第1阶段进行实例产品独立优化,基于设计变量的变异系数决定平台常量和可调节变量集合,并决定平台常量取值;第2阶段进行基于产品平台的产品族优化设计,获得实例产品的可调节变量取值。以通用电动机产品族优化设计为例,其优化结果表明,采用SPEA2求解时产品族的综合性能得到了较显著的提高。

摘要：为了在网络社区中监督和提高产品概念设计方案的质量,提出了一种改进的基于云模型的链式推荐算法。该算法对网络社区中的用户数据进行预处理,基于集合信任度和相似度推荐一位候选设计专家;应用链式推荐方式推荐另外二位候选设计专家,扩大了推荐范围;进一步利用云模型的信任云逆向生成器计算三位候选者的全局信任度,得到候选设计专家的全局信任度,信任度最大者即是要推荐的设计专家。实验结果验证了该算法的可行性和有效性。

摘要：针对协同设计资源调度问题中存在的设计任务不确定、资源需求模糊以及任务进行过程中可能出现变化等情况,提出一种基于不确定规划和反应式调度的两级不确定调度模型,通过根据满足系数对最好及最坏规划进行折中的方法对模型进行转化,然后采用离散的自由搜索算法进行求解.通过实例,验证了该方法的有效性.

摘要：为了提高采摘机器人机械手控制系统的精准性和采摘机器人的移动效率,设计出基于迭代学习PID算法的苹果采摘机器人。借助MatLab软件平台进行模型搭建及控制系统仿真测试,实验室条件下进行硬件结构设计,并完成采摘过程测试、路径规划避障测试和采摘果实破损率统计分析。实验验证表明:基于迭代学习PID算法设计的采摘机器人可准确锁定采摘目标,迅速实施稳定的采摘动作,以最佳采摘角度最大程度地保证采摘果实完整性。基于迭代学习PID算法设计的苹果采摘机器人有效提高了采摘的精度和效率,使苹果整体完好率达到98.3%以上,最大限度保证了采摘苹果的质量。

摘要：提出了一种基于云模型和MNL结合的产品定位设计方法。首先,对顾客的定性语言评价进行预处理,结合云模型转换成定量的数据,解决产品属性评价的含糊性;其次,结合顾客偏好和云模型来确定产品属性权重,进而计算产品属性效用值,避免该权重主观赋值不合理;最后,依据多项分类评定模型MNL,以利润最大化为目标建立产品定位设计模型,并采用改进的人工蜂群算法求解产品属性水平的最优组合。通过算例实验,验证该产品定位设计方法的可行性和合理性。

摘要：设计了一种新型的甘蔗收获机剥叶系统,通过三维设计软件Pro/E建立了甘蔗收获机剥叶系统虚拟样机模型,并导入多体动力学仿真软件ADAMS中进行了关键碎叶机构各个参数优化仿真实验。仿真与物理样机试验表明:在第1级喂入机构保证甘蔗一定工作初速度与第3级辅助剥叶机构对残余蔗叶进行清理的前提下,当此碎叶机构碎叶对辊转速为750r/min、碎叶元件交错深度为10cm、交错角度30°时,该剥叶系统能满足设计要求且可高效完成剥叶工作。

摘要：本文针对倒立摆多变量的系统特性,提出双模糊控制器设计方案,分别对倒立摆的摆角和小车位移设计模糊控制器。然后根据摆角的不同进入不同的控制阶段,调整两个控制器的输出权重,实现倒立摆的平衡控制。实验证明用Matlab实现的控制算法在对倒立摆的控制中表现出很好的控制效果。

摘要：提出了一种在六轴联动数控机床上加工点啮合齿面的新加工方法。该方法源于微分几何中通过空间曲线的Darboux-Frenet标架沿设计(理论)齿面上的一条指定接触迹线运动来描述曲面微分结构的思想,所展成的齿面与设计(理论)齿面沿指定的接触迹线有二阶切触且在接触迹线以外的区域与设计(理论)齿面之间具有指定(最小)误差,能完全控制齿面上每一个啮合点的啮合特性。利用六轴联动数控齿轮加工机床的万能运动功能,按被加工齿面预定的啮合特性确定刀具相对工件的运动。实例验证了方法的精确性和可行性。

摘要：针对目前国内医院普遍采用的以人工方式对静脉输液进行过程监控中存在的缺点,本文提出了以nRF905无线通讯模块和AT89C51单片机为核心,由上位PC主机、监控接收总站节点、现场监控子节点等模块组成输液监控系统,本文给出了系统整体结构,无线通讯模块设计,可视化监控界面设计等。医务人员可通过远程监控软件对各输液点进行全程监控。该系统的临床应用可有效确保输液安全,降低医疗风险,同时还可以大大提高医护质量,减轻陪护压力。