摘要：针对电动车保暖手套在电动车行车过程中受到行驶速度、气温、风速等非线性因素的影响,传统PID的控制参数无法自适应调节,难以满足电动车手套对温度自适应调节的需求,提出了一种基于自适应模糊PID控制的电动车手套控温保暖系统。根据模糊规则对电动车手套实际温度与设定温度之间的误差和误差变化率进行模糊推理,得到系统控制参数Kp、Ki、Kd的增量ΔKp、ΔKi、ΔKd,从而进一步调整Kp、Ki、Kd,以满足不同环境下手套对温度自适应调节的需求。该系统采用STM32F103C8T6单片机、语音识别播报模块、人体感应模块等进行硬件设计、软件开发和实验验证,结果表明:该系统相比传统PID控制显著提高了电动车手套对温度控制的精度,且系统超调量少、鲁棒性强,对提高不同环境下的实时温控系统的可靠性和提升电动车手套的穿戴舒适性具有重要意义。

摘要：2.5D玻璃已应用于手机屏幕镜片,由于玻璃材料硬度高、脆性大,需要采用精密磨削的方法加工。首先根据磨削力计算出吸附力,然后设计出一款真空吸附的手机镜片磨削夹具,可以保证玻璃在高速加工时的精准定位;最后通过实验研究2.5D玻璃的磨削过程,得到的玻璃镜片无外观缺陷,尺度及精度满足图形尺寸公差的要求。

摘要：为了确定橡胶复合挤出机控制过程中主要干扰变量与内部耦合关系并较好实现温度压力控制系统的模型辨识自适应控制与精确解耦控制,结合径向基函数(RBF)神经网络与PID神经元结构,设计了一个基于RBF神经网络辨识模型与自适应控制的模型,用于完成对熔体温度、机头压力的模型辨识与自适应控制,并采用优化RBF神经网络进行精确解耦控制。利用MATLAB软件建立温度压力耦合系统的辨识模型,并与传统辨识模型和解耦方式进行对比。结果表明:在干扰作用下,基于优化RBF神经网络的系统具有较好的辨识能力,能自适应地完成系统解耦控制;采用优化RBF神经网络建立的耦合辨识模型的耦合辨识与解耦效果理想,可在一定程度上提高温度压力控制系统精度和挤出半成品质量,实现精密化挤出成型。

摘要：研究了绿色设计中包含不确定因素的产品模块划分问题,给出了模块划分的原则和主要步骤,论述了产品基本元件之间功能相关性、机构相关性的确定方法和模块划分的绿色度计算方法;以模块内部聚合度最大、模块之间耦合度最小和模块划分绿色度最高为目标函数,建立了产品绿色模块划分的不确定优化模型,采用"去模糊化"方法将其转化为确定性规划,然后采用遗传算法进行求解。还给出了该遗传算法的结构,应用实例说明所提出方法的可行性。

摘要：将磁悬浮球系统作为研究对象,建立磁悬浮球实验系统的数学模型,采用极点配置法设计一种基于跟踪的状态反馈控制器,基于Matlab/Simulink建立磁悬浮球控制系统的仿真模型,结果表明,与PID控制器相比,采用状态反馈控制方法能使悬浮球系统更快趋于稳定。在GML2001磁悬浮球实验台上进行了悬浮实验,结果表明,基于跟踪的状态反馈控制器在波动幅度、悬浮精度及系统的动态性能适应性等方面明显优于PID控制。

摘要：我国甘蔗叶秸秆资源极其丰富,是一种宝贵的生物资源。甘蔗叶秸秆变废为宝,化害为利处理,已成为社会亟待解决的问题。实现甘蔗叶秸秆资源化利用,关键在于解决甘蔗叶秸秆如何高效回收。目前使用的秸秆打捆机会出现喂入口堵塞、卷捆不畅等问题。为此,通过虚拟样机技术对目前使用的秸秆打捆机进行结构改进和仿真分析实验,应用SolidWorks软件建立改进前和改进后打捆机的三维实体模型,再应用ANSYS和ADAMS软件对打捆机整机进行仿真分析。通过对改进前和改进后两款打捆机进行力学分析和仿真实验,结果表明:打捆机喂入机构增加喂入对辊和碾压对辊,可大幅提升打捆机的喂入能力;卷捆室钢辊优化排列和钢辊表面结构优化可大幅提升卷捆室的卷捆能力,一定程度上解决打捆机喂入口堵塞、打捆不畅等问题,为秸秆打捆机后续创新设计提供理论支持。

摘要：为了适应日益恶化的交通环境,本文提出了一种基于SIFT(Scale Invariant Feature Transform)算法的交通标志识别方法,利用SIFT算法构建仿射不变的特征子空间,通过基于HSI彩色模型的颜色特征检测以及基于几何特征的路标区域确定检测输入图像中是否存在交通标志,以及确定可能存在交通标志的感兴趣区域以及类别;最后通过对检测出来的部分进行SIFT特征与特征子空间的交通标志描述符进行匹配,完成交通标志的识别。进行Matlab仿真实验表明,所设计的系统能在复杂环境中高效准确地进行交通标志的识别。

摘要：在电池的生产过程中,不可避免地会生产出一些次品,因此有必要依托信息技术设计出一套合理的算法来自动完成不合格次品的检出。利用图像采集设备采集纽扣电池表面图像,对采集的图像依次进行混合噪声滤除、OSTU最佳阈值分割、图像字符定位分割、缺陷模式提取、BP神经网络缺陷分类,每一步在满足检测精度的前提下,以算法简洁、高效作为衡量标准,为算法移植到生产实践中的实时检测奠定基础。

摘要：甘蔗收获机普遍使用的双圆盘切割台系统在收获过程中存在明显"居中堵塞现象"。为了合理利用收获机物流通道空间,使喂入的甘蔗流主动分流居中并行且均匀输出,设计了一种新型的甘蔗收获机喂入分流系统,通过三维设计软件Pro/E建立了甘蔗喂入分流机构虚拟样机模型,并导入多体动力学仿真软件ADAMS,在不同的分流转速、分流辊上的橡胶管按不同的角度安装及选择不同的橡胶管与甘蔗的摩擦因数进行了虚拟仿真试验并在仿真的基础上进行了物理样机实验。仿真与样机实验表明:当此机构分流辊机构转速为300r/min、分流辊上偏置胶管的偏置角度为30°,且偏置胶管与甘蔗间的静摩擦因数f0=0.3 5、动摩擦因数f1=0.2 5时,在保证甘蔗进给速度的前提下,可以使甘蔗流分布较为理想。

摘要：针对含不确定的变量或参数的多目标问题,以减速器的模块化绿色配置设计为例,引入区间数和模糊数作为变量,研究了绿色设计中包含不确定因素的产品模块划分问题,给出了模块划分的原则和主要步骤,以模块内部聚合度最大、模块之间耦合度最小和模块划分所得绿色度最高为多目标函数,建立了产品绿色模块划分的不确定优化模型,对其中区间数和三角模糊数确定化后,提出THDMOPSO方法进行求解,通过减速器结构模块构造进行验证,表明此方法具有可行性和生产实用价值。