摘要：常规Smith预估方法对于带随机时延的网络控制系统不能取得满意的控制效果,多回路、多采样率的存在更增加了网络控制系统的复杂性。针对上述问题,提出了一种改进型的Smith预估器设计方法。以一类内外环采用不同采样率的双环网络控制系统为研究对象,通过添加辅助控制器,降低了系统对网络时延估计值的精度要求,从而减少了随机网络时延对系统控制性能的影响。仿真结果表明,在内外环采样率不同,并且网络时延随机变化、不能准确预估的情况下,改进方法比常规方法具有更好的控制性能。验证了改进方法的有效性和优越性。

摘要：目前锂电池隔膜热处理工序一般采用微波加热或烘箱加热。传统微波设备,由于炉腔内微波电场分布均匀性不太理想,导致物料热处理均匀性较差。传统烘箱设备,在物料热处理允许的温度范围内,湿物料干燥处理所耗时较长。本设计方案采用微波烘箱混合加热方式,综合利用微波高温干燥效率高和烘箱温度分布稳定的特点。控制系统基于计算机和labVIEW实现,具备温度检测及温度控制功能、湿度检测及程序切换功能。在labVIEW的支持下,只需在操作界面就可以实现数据实时采集、处理和显示,并对热处理过程进行快速、精确的控制。本设计方案有望大幅度降低热处理的时间并改善温度均匀性,提高生产效率和产品质量。

摘要：采用导电胶的唯象模型,用COMSOL互连的有限元模型,分析了导电胶在一定的固化工艺参数(时间、压力、温度)下的剪切应力和翘曲形变,并对三个工艺参数在一定范围内,进行三因素三水平正交试验设计。研究结果表明:工艺参数组合为固化压力1 200 Pa、固化温度120℃、固化时间为10 min变形,其相应的剪切应力为2.4 412 MPa,扭曲度为2.2395E-4%,弓曲度为3.1671E-4%,为互连推荐工艺参数,该工艺参数对导电胶的固化工艺提供了参考。

摘要：讨论了一种新的双采样率网络化串级控制系统模型,提出了综合调度策略。在网络控制系统调度策略中,变采样周期算法和死区反馈算法都能调节网络资源,提高系统控制性能,但前者对采样率有要求,后者会降低系统控制品质。在综合调度策略中,系统内环使用变采样周期算法,且使用三次指数平滑计算预测值,以降低采样率需求,系统外环使用死区反馈算法,并加入补偿环节,补偿丢失的控制值。此外,针对多个节点,综合策略还加入了基于内外环性能的优先级分配方法。仿真表明,综合调度策略可以提高该系统性能,能保证其网络资源分配。

摘要：为了精确在线辨识橡胶复合挤出机控制过程中主要干扰变量与内部耦合关系,更好地实现对挤出机温度压力耦合系统的精准控制,采用RBF神经网络进行系统辨识研究,同时结合PSO算法引入GA算法中编码、杂交、交叉、变异等概念,设计了混合型PSO算法进一步优化RBF神经网络,完成对温度压力耦合系统的精准在线辨识。借助MATLAB软件进行神经网络训练,辨识系统耦合关系,同时与混合型PSO算法优化神经网络权值所辨识的效果进行对比。试验结果表明:采用混合型PSO算法优化RBF神经网络训练效果更佳,可以实现RBF神经网络高精度系统辨识;混合型PSO算法优化RBF神经网络应用于挤出机温度压力控制系统辨识,可以在一定程度上提升系统的辨识精度以及挤出机械的智能化水平。

摘要：悠久的历史和中华民族的文化历史底蕴深厚、源远流长。延续至今,在很多领域和方面都展现出了极为丰富的中华传统文化的缩影。包装文化也随着时代的进步以及人类精神文化需求的提高发生了改变,人们对于包装外观美观性的追求对包装设计的发展产生了巨大的影响。一些优秀的作品,加入了独特的设计创意和文化内涵,由此引领了一段时期的设计潮流,而当今鸡蛋包装设计引发了更多人的重视。

摘要：应用LabView软件设计出一套模具型腔温度测试系统,并以曲线图方式直观表达温度变化情况。采用STC89C52单片机与DS18B20温度传感器作为整个系统的下位机,应用虚拟仪器LabView作为整个系统的上位机,模块化的思路确设计系统整体方案,然后逐一设计,实现整个系统的功能。合理的硬件电路和G语言编程的结合方式,使整个系统具有低成本、高精度、微型化的优点。

摘要：分析了功能-原理-结构的产品设计过程模型,研究了基于功能、原理、结构的零部件之间的相关性及量化方法。在结构相关性的研究中,提出了基于装配关系的零部件之间结构相关性及量化方法;构建了功能、原理、结构子相关矩阵,将子相关矩阵加权和生成综合相关矩阵;依据综合相关矩阵,以平均关联度为阈值,给出基于聚类分析的产品模块划分方法和步骤,实现基于功能-原理-结构的产品模块的划分。最后以减速箱为例,验证该模块划分方法的有效性。

摘要：永磁电机驱动伺服系统在提高机床加工能力方面表现出较高的潜力,目前工业普遍采用的PID控制系统不能自适应外界大干扰激励,在环境突变情况下控制效果差,影响工件加工质量。为解决这个问题,研究一种永磁电机驱动交流伺服模糊滑模变结构矢量控制系统。该系统采用id=0矢量控制策略,速度环应用等效滑模控制器来提高控制器自适应能力,并利用模糊控制优化滑模切换控制函数来消除滑模抖振;为了降低系统制造成本、减少系统结构复杂性,研究基于模糊观测器的伺服系统无速度传感器控制策略,利用模糊观测器从电机反电动势中提取转子位置和速度信号,从而省掉了传统的速度传感器。通过dSPACE半实物仿真平台对一台永磁同步电机(PMSM)进行实测,结果表明:所设计的交流伺服系统无速度传感器模糊控制策略能够在外界强烈干扰下自适应控制电机稳定运行,速度跟踪准确,鲁棒性好,控制性能比传统PID控制好。

摘要：为了使PID参数自适应调整,同时使得系统输出响应具有较好的动态和稳态性能,并在干扰作用下可自动整定PID参数,使系统输出稳定在目标值,采用智能算法结合PID控制原理,设计了一种CAS算法与PID控制相结合的控制器用于塑料挤出机温度控制。借助Matlab软件建立控制器仿真模型,同时和增量PID控制器进行控制效果对比。实验结果表明:在干扰作用下,CAS-PID参数自适应调整,通过修改PID参数使得系统输出稳定在目标值;采用CAS-PID控制器的温度控制系统鲁棒性强,将CAS-PID控制器应用于塑料挤出机温度控制,可以在一定程度上提升挤出半成品质量和挤出机械的智能化水平。