摘要：由于海上平台活动、抛锚或渔船作业等原因,导致水下油气生产设备遭受第三方破坏的风险增加,虽然水下方形设备会设计保护系统,但如果保护装置发生变形或断裂,也可能导致水下方形设备采集的油气发生泄露,造成海洋污染。目前,并没有明确的资料对水下方形设备受坠物撞击的概率及影响因素进行分析。因此,文章针对水下方形设备受第三方载荷撞击的风险和安全性问题,提出一种改进有限元法的概率数值计算方法,建立水下方形设备的安全性冲击模型,探求坠物撞击对水下方形设备安全性的影响规律。结果表明:水下方形设备受坠物撞击的概率随水平距离的增加而不断减小,安全度逐渐提高;同时,受坠物撞击的概率随水深的增加先增大后减小,在超过300 m后,其概率小于0.5×10^(-9),安全度随作业时间的增加而逐渐降低,该计算结果得到了挪威船级社DNV-RP-F107规范的分析验证。本项研究成果能够为指导水下油气作业工程实践提供理论基础。

摘要：在全国各高校普遍开展工程教育专业认证的大背景下,笔者结合本校液压与气压传动课程的具体教学实践情况,针对存在的问题,通过分析工程教育专业认证标准,重新明确实验教学目标,以目标达成为导向,反向设计,从实验内容安排,实验课堂教学的方法,实验成绩的评定机制,实验教学反馈机制等方面进行了具体的改革。有效地提高了学生在实验中的主动参与度,增强了学生的创新意识,强化了工程实践能力,也有利于教师对学生能力形成情况的更全面的监控。文章所提出的具体的教学改革举措,也可供同类院校实验课程的教学改革参考使用。

摘要：为研发六足探测机器人样机,文章设计了一种六足探测机器人机构。首先,利用D-H法和几何法分别分析机器人腿结构的运动学位置正逆解;然后,基于结构的约束条件分析工作空间;最后,联合MATLAB、OPC Server和NX MCD模块对六足探测机器人虚拟样机进行横行、直行、旋转运动仿真分析。理论分析及仿真结果表明:机器人腿机构运动学位置正逆解方程均可解析求解,腿机构具有运动输入-输出解耦性,控制方便;机器人腿机构工作空间较大,由多个球冠组成,有效工作空间约为2000 cm^(3);机器人机构可实现前后、左右行走及定点旋转,前后、左右行走过程除行进方向以外,机器人质心在其他方向上基本无偏移,旋转过程中机器人质心在X、Y、Z方向上有微小偏移,不影响旋转的稳定性;机器人机构运动平稳灵活、设计合理,适合作为探测机器人的行走机构使用。

摘要：针对绞磨机辅助拉尾绳装置的轻量化问题,结合装置的刚度和强度要求,提出了一种基于响应面法的优化设计方法。通过对绞磨机辅助拉尾绳装置进行参数化建模和静力学分析,将辅助拉尾绳装置的关键结构尺寸作为设计参数,以整体质量最小为目标函数、最大等效应力和最大变形量为约束条件,采用中心复合设计法建立响应面模型,并对响应面的拟合程度和设计参数的灵敏度进行分析。基于响应面模型迭代寻求最优解集,以获得辅助拉尾绳装置的最优设计参数。经优化设计后,辅助拉尾绳装置的质量减小了29%,且工程验证表明,辅助拉尾绳装置整体轻便高效且工作可靠,达到了预期的应用效果,由此验证了所提出的优化设计方法的可行性和有效性。研究结果可为同类型工程装备的结构优化设计与实际应用提供理论支撑和技术指导。

摘要：在工程机械和矿山机械的重载工作条件下,斜齿锥齿轮在啮合时易引发振动与冲击,对其实施动力学分析显得尤为关键。运用有限元方法分析斜齿锥齿轮副的性能特征,通过设置齿轮副接触条件和施加载荷,识别出系统阻尼、启动加速时间及负载对动态啮合特性及振动响应,并采用正交实验法和极差法得出三个影响因素对斜齿锥齿轮振动的响应程度,揭示了齿面接触力和角速度随时间变化的规律。经过仿真结果表明,阻尼系数和加速时间的变化会显著影响齿轮啮合的稳定时间,其中较大阻尼系数有助于缩短稳定时间,而较短的加速时间导致更大的初始冲击,负载条件主要决定了啮合后的振动幅度,负载过大会导致啮合质量变差,从而影响齿轮的正常运行。

摘要：针对工程钻机推进系统存在的行程大而造成体积和质量大的问题,基于其工作机制进行研究,提出一种机液串联式的钻机推进系统,详细阐述了其工作原理,推导了钻机推进位移与电液比例阀阀门开度的函数关系式。理论分析和仿真验证表明:机液串联式的推进系统具有省距不省力的特点;在钻机工作过程中,动力头的推进速度和位移可达到液压油缸的2倍,液压油缸传递至动力头的推进力为液压油缸活塞输出力的一半,从而减少了钻机桅杆的长度,降低了推进系统的体积和质量;通过电液比例阀调节阀门开度,可以调节动力头的推进位移和速度,使得钻机推进系统满足不同工况的需求。

摘要：刘教授,您好!近些年,高校的“金课”建设呼声较高,作为专业负责人和学科带头人,您在教学和课程开发上做了哪些工作?我始终认为,大学教师的首要职责是教书育人,无论你是讲师还是教授,我一直坚持教学一线,认为“授之以鱼,不如授之以渔”。