摘要：基于LS-DYNA法建立犁体与土壤的耦合接触有限元模型,讨论不同犁体导曲线、铧刃角、安装角、端点角、耕作速度对耕作过程翻垡效果和犁体应力影响,并进行试验验证。结果表明:椭圆曲面比抛物线曲面耕作时阻力更小、土壤翻垡效果更好,阻力降低5.6%,翻垡距离提升14.8%;对犁体前进速度、铧刃角、安装角、端点角进行单因素分析,发现翻垡距离随着速度增加而增加,而随着铧刃角、安装角、端点角呈现出先增大后减小的趋势。因此,通过选取合适的速度与结构参数可以提升铧式犁的翻垡性能,减低犁体阻力。

摘要：“机械设计”是机械专业的重要基础课程,对学生在校学习和将来工作有很大的影响,针对目前很多学生在机械设计课堂积极性不高、找不到学习切入点的现象,文章提出在机械设计课堂教学中根据知识点内容特色嵌入对应激励元素的改革创新方法,呈现课程内容嵌入激励元素、激励元素体现课程内容、嵌入式穿梭教学的课堂形式,达到既能激发学生的家国情怀与社会担当,提高学习激情、凝聚力、注意力,又能引导学生把握学习的切入点,提高教学效果。该教学设计改革实施5年来,教学效果与以往教学方式相比优势明显,学生在激励元素激励下学习激情和积极主动性得到提高,推动了机械设计课程教学改革创新。

摘要：本论文针对机器人工程方向人才培养目标,并结合《机械设计课程设计》课程自身的特点,从课程设计的选题、内容、教学方法手段、考核四个方面对工业机器人方向的《机械设计课程设计》课程的开设提出了一系列的改革措施。

摘要：桅杆式架梁起重机结构简单、起重量大,操作方便,广泛应用于各类桥梁建设项目中的桥梁杆件吊装。目前,桅杆式架梁起重机传统电控系统中的继电器控制模式和串电阻调速模式已不能满足要求。随着PLC技术和变频器驱动技术的发展,“PLC+变频器”新型控制模式已经出现。将这种新型控制模式引入桅杆式架梁起重机的电气系统设计中,可以简化设计难度、加快设计速度、方便后期安装调试,提高起重机控制性能。以70 t桅杆式起重机为例,从电气系统控制方案和拖动方案设计出发,介绍桅杆式架梁起重机的结构形式,采用全变频及PLC控制模式设计了“PLC+变频器”控制模式的电控系统,并给出了详细的设计思路和设计结果,所提设计具有一定的实用性和借鉴意义。

摘要：在新工科的背景下,文章分析了现有机械设计课程设计教学中存在的问题,并提出了相应的教学改革方案,从该课程的培养目标和课程内容出发,采用计算机辅助技术改变了传统的教学手段,教学方法从以教师主导变为教师引导,结合学科竞赛丰富了教学内容,加强了授课过程的过程管理,制定了明确的考核标准,为提高课程教学质量和实施教学改革提供了思路和借鉴。

摘要：【目的】为了解决“一桥一车型”的市场需求下,采用“一车一方案”的传统设计模式容易造成设计周期长、生产成本高等不利影响的问题。【方法】笔者利用模块化设计的生产理念,根据桥梁检查车的操控运行特点,将桥梁检查车电气系统划分为电源、控制、驱动、柜体、安全保护等模块分别进行设计。【结果】仿真结果表明,桥梁检查车电气设备采用模块化设计有利于提高桥梁检查车电气设备安装和设计工作的效率,有利于桥梁检查车内部部件与部件之间接口的统一,有利于缩短标准化生产的生产周期,保证设备安全、稳定、高效运行。【结论】桥梁检查车是桥梁维修保养的重要机具装备,随着我国桥梁建设的发展,桥梁检查车市场需求越来越大。

摘要：对于一些大车型的汽车和卡车,为了避免与工件干涉,保证通过性,就需要设计一些超大喉深以及大喉宽的特殊X型焊钳。研究小组通过理论结构设计,结合Ansys Workbench软件进行静力学仿真,校核其强度要求和刚度要求,从而得到满足项目要求的大喉深点焊焊钳。仿真结果表明:铬锆铜材料的零件受到的最大应力为48.174 MPa,远小于其许用应力为156 MPa;同时,铝板材料的零件受到的最大应力27.436 MPa,也远小于其许用应力153 MPa;因此,该结构的强度是满足设计要求的,可以满足部分大车型的焊接需求。

摘要：随着我国桥梁业的迅猛发展,桥梁规模和数量迅速增加。桥梁建成后,桥梁检修维护的工作日益增大。桥梁检查车作为桥梁维修保养的主要机具装备,随着桥梁建设的发展,在桥梁维修领域越来越重要,桥梁检查车市场需求也越来越大。但面对“一桥一车型”的市场需求,如采用“一车一方案”的传统设计模式,直接造成设计周期长和生产成本高等不利影响。特别针对一些大型和特大桥梁设计时采用主塔拱脚或辅助桥墩来作支撑,还有些辅助混凝土桥墩由于顶帽孔较小,常规桥梁检修车不能通过桥墩的顶帽孔,从而不能对全桥进行全方位的检修。根据市场需求,为解决桥梁过孔检修难题,参考以往桥梁检查车的设计,设计一种回转式过墩的桥梁检修车电气系统,使该检查车可以通过较小的桥墩顶帽孔。该电气系统采用模块化设计思想,将“PLC+变频器”控制模式应用其中,代替传统的“继电器-接触器”模式。引进先进的控制模块单元和锂电池供电系统,使检查车整体控制水平提高也为我国的桥梁施工装备的研制提供参考。

摘要：【目的】快速分拣农用机械上的各种板件,高效地实现农业机械的安装。【方法】课题组提出使用分拣机器人工作站代替人工分拣多规格板件的设想,确定农用机械多规格板件分拣工作站的总体方案以及视觉系统的总体方案,对视觉系统所需的硬件进行设计和选型,对视觉系统软件的设计以及软件之间的通信进行研究,并将三种规格板件各100块分批放入工作站中进行视觉识别分类与分拣。【结果】三种规格板件的识别成功率都在95%以上,该视觉系统的可靠性、准确性及工作效率较高。【结论】课题组所设计的分拣机器人工作站视觉系统能够高效、快速地识别出农用机械上的各种不同规格板件,从而大大提高农用机械的安装效率,降低人工成本,进一步提高生产能力。

摘要：文章基于PLC设计一个多门的分控制系统。该系统通过PLC编程能对多门进行单/联动控制,解决各类机场大型机库门操作困难的问题,提高机库的操作性和安全性,在减少损耗的基础上有效提升效率,能更好地适应市场需求,保障生命财产安全。本系统操作便捷,控制精确,安全实用,具有良好的市场应用前景。