摘要：传统采用稠密匹配方法实现三维激光成像，对场景表面光滑度要求较高，存在空洞和局部错误等弊端。因此，提出基于VR技术的三维动态激光成像技术，分析基于VR的三维动态激光成像系统的体系结构，并设计基于MultigenCreator的虚拟三维动态激光成像建模方案，采用Creator以及3dsMax等工具，通过数据准备、纹理映射、场景构建等过程，塑造逼真的虚拟三维动态激光成像场景。采用Vega软件中Pathed和Navagator模块实现待测对象的三维动态激光成像的漫游路径的动态调控以及动态激光成像的仿真系统的设计。通过激光雷达点引导立体匹配理论实现三维动态激光雷达点的精准配准，获取逼真的虚拟三维动态激光图像。实验结果说明，所提方法具有较高的分辨率和配准率．能够实现三维动态激光图像的高精序雷建．

摘要：激光雷达具有频域和空间分辨能力,当前激光雷达数据采集方没有统一标准,针对激光雷达的应用以及数据特点,提了一套新型的激光雷达数据的采集以及处理系统。首先对激光雷达的工作原理进行了分析,并说明了激光雷达信号探测的模式,然后对激光雷达数据采集、管理、控制等部分进行具体设计与实现,最后将激光雷达数据采集系统应用于能见度和强度关联成像实际应用中,结果表明,本文系统可以很好满足实际应用的需求,具有很好的应用前景。

摘要：针对物联网密文数据访问中用户隐私数据的安全性与数据应用操作效率要求之间的矛盾问题,提出一种新的可撤销的混合加密控制算法。介绍了对称加密算法,根据物联网密文数据访问中用户录入的指纹,通过数据特征提取过程、模板生成过程以及密钥生成过程生成可撤销密匙。介绍了公钥加密算法,给出物联网密文数据访问中公钥加密算法加密过程。对对称加密算法和公钥加密算法的性能进行对比,将二者结合在一起形成可撤销的混合加密控制算法。将椭圆加密算法和AES加密算法作为对比进行测试,结果表明所提算法效率高,对明文和密钥有较高的敏感性。

摘要：激光器调制技术是获取有效激光的一项重要处理过程,增益调制技术的实现结构简单、可靠性强,为此设计了增益调制技术的全光纤激光器。增益调制技术对激光器外腔的距离、折射状态以及激光输出频率进行调制,给出符合贝塞尔曲线特点的激光相位信号调制函数,以种子光形式注入全光纤激光器中实现调制,然后通过取消传统光纤激光器的环形结构,引入环形调谐滤波器和增益调制技术,优化边模抑制效果,建立全光纤结构。实验结果证明,基于增益调制技术的全光纤激光器的调制效果优异,具备稳定性和有效性强的优点。

摘要：为提升复杂光学曲面加工轨迹跟踪效果提出基于人工智能技术的复杂光学曲面加工轨迹跟踪方法。建立复杂光学曲面加工轨迹跟踪模型,改进蛙跳算法,提升参数优化效果;利用改进蛙跳算法,优化径向基函数神经网络权值,补偿加工轨迹跟踪模型误差,获取加工轨迹跟踪反馈控制律;设计加工轨迹跟踪控制器,完成加工轨迹跟踪。实验证明:对于简单与繁琐的复杂光学曲面零件,该方法均可精准跟踪加工轨迹;在车床进给速度为0.03 mm/r、0.04 mm/r和0.05 mm/r,步长为3时,应用该方法的加工轨迹跟踪误差最低,分别为0.03μm、0.04μm和0.05μm,与对比方法相比误差较低。

摘要：金属物体探测定位器由STM32F103单片机为核心的处理器,LDC1000电感数字转换传感器,并以L298N芯片组成的驱动模块和7805、LM2596稳压芯片组成的稳压模块,以及LED灯和蜂鸣器组成的声光显示模块所组成。通过系统自身携带的高性能锂电池以及由7805和LM2596稳压芯片组成的稳压模块对探测系统进行供电,并且由LDC1000电感数字转换器作为金属探测装置实现探测,利用电机的码盘进行探测移动的辅助控制,实现了对金属物体快速定位的功能、而且定位误差小、性价比高。

摘要：在复杂的物联网环境中,传统依据贝叶斯的节点故障定位方法,受到网络拓扑结构的不稳定性以及不完整性的限制,导致节点故障定位效率低。为了快速检测出WSN中的节点故障,设计一种WSN网络中的节点故障快速定位模块,对WSN节点中的传感器子模块、处理器子模块、无线通信子模块以及能量供应子模块的运行情况进行检测,及时获取节点的故障信息。介绍WSN网络中的网关节点、参照节点和不确定节点的功能设计,通过CC2530芯片实现这些节点信息的处理和控制,并给出WSN节点故障定位模块软件设计中的主程序以及终端服务程序的流程。实验结果表明,所设计的节点故障定位模块,在节点故障定位效率、精度以及鲁棒性方面都具有较高的优势。

摘要：在物联网环境下基于ZigBee技术对模型化平台进行远程控制,远程控制系统主要包括了自动控制模块、数据通信模块和网络接口设计模型,重点对远程控制系统的CAN通信模块进行研究.采用ADUM1201和PCA82C250接收远程控制指令,通过ZigBee无线网络对远程控制系统的各种底层信息进行数据采集和分析,经ARM主控系统处理过的数据经网关传送至外部网络.在ZigBee的MAC层植入模糊神经网络控制程序,基于PLC逻辑编程进行远程控制程序加载,PLC上的串口与WiFi(或者4G)设备服务器相连,接入物联网实验平台,设定PLL_LOCKCNT寄存器进行控制程序时钟采样,通过A/D转换模块和动态增益控模块实现远程控制指令的IO中断和接收,实现模型化平台的远程控制的数据通信,改善控制水平.仿真结果表明,采用该系统进行模型化平台的远程控制,控制请求脉冲信号A/D采样数据连续,通信传输稳定,控制性能可靠.

摘要：设计出一种专用复合机构,它不仅可以用于定位、夹紧圆筒状镀件,还可以驱动圆筒状镀件正反向交替旋转。借助于四个沿周向均布且连接夹套的气缸,实现圆筒状镀件定位和夹紧。借助于以步进电机作为动力源的驱动机构,驱动圆筒状镀件正反向交替旋转。夹紧机构和驱动机构的动作均由程序控制。

摘要：船舶网络资源有限,提高船舶网络资源利用率具有重要的意义,针对当前船舶网络资源调度系统的负载严重不平衡,船舶网络资源利用率等难题,设计了云计算环境下的船舶网络资源调度系统。首先分析当前船舶网络资源调度系统的研究现状,指出每一种船舶网络资源调度系统的不足,然后在此基础利用云计算技术的优势,搭建云计算环境下的船舶网络资源调度系统,采用蛙跳算法对船舶网络资源调度问题进行求解,最后在CloudSim云计算平台上与传统船舶网络资源调度系统进行对比测试,本文船舶网络资源调度系统得到了较高的资源利用率,船舶网络资源调度方案更加合理,可以保证船舶网络资源负载平衡,加快了船舶网络数据处理的速度,具有广泛的应用前景。