摘要：为了提高水面无人艇在外界干扰和自身运动状态变化等非线性及不确定因素下的航向控制精度,针对常规自抗扰控制(ADRC)在船舶航向控制中存在的参数整定难这一问题,提出将粒子群优化算法(PSO)与径向基函数神经网络(RBF)相结合的ADRC参数自适应整定和无人艇航向精确控制策略。设计一个RBF网络用于准实时无人艇运动模型建模。在此基础上,运用粒子群算法对无人艇航向ADRC控制器参数整定进行优化。仿真试验结果表明:设计的RBF-PSO-ADRC控制器在无人艇的航向控制中相比常规ADRC控制器和比例-积分-微分控制器(PID)控制器表现出更好的动态响应特性和稳定性,对未知扰动也具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。RBF-PSO-ADRC控制器实现了复杂环境下ADRC控制器参数的自适应优化整定,这对于高精度的无人艇航向控制和航线跟踪具有一定实际意义,可为水面无人艇操纵设计提供有益参考。

摘要：为了提高农业无人机的导航效率和导航精度,将区域链技术引入到了导航系统的设计上,从而提高了系统对大数据的处理能力,实现了农机导航数据的共享,对于提升无人机协同作业能力具有重要的作用。采用粒子群算法对基于区块链技术的导航系统进行了优化,通过粒子群算法对路径进行规划,提高了农机导航的智能化程度。以无人机自主转弯为例,对农业无人机导航系统进行了测试,结果表明:采用基于区块链算法的导航系统具有较高的导航精度,且采用粒子群算法优化后,可以进一步降低导航的误差,对于提升农业无人机的自动导航水平具有重要的意义。

摘要：精细三维模型是智慧城市建设的关键空间基础信息,而视角变化、遮挡等因素导致基于航空影像生成的三维模型容易出现边缘不准确、孔洞以及建筑物立面纹理模糊等问题。地面影像可以很好地解决倾斜摄影建模底部缺失与区域遮挡的问题,因此,提出一种轻量化多层渐进式特征对齐网络优化的空地影像匹配方法,以实现空地影像的稳健匹配,为城市建模提供一定的技术支撑。设计多层渐进式匹配网络优化策略,利用EfficientNet-B3预训练模型的高层特征图进行双向匹配,取双向匹配的交集作为初始匹配点集。根据初始匹配点对,采用RANSAC策略计算初始单应矩阵,运用该矩阵对地面影像进行图像变换,得到近似空中视角的影像,从而完成特征匹配与粗差剔除。针对空中影像和近空视角影像,在前面多层特征图上进行匹配和优化。在每一层特征图上都计算该层特征图的匹配和对上层匹配点对的位置校正,最终得到精确的匹配点集。以无人机DJI-MAVIC2拍摄的航空影像及手持设备拍摄的地面影像等8组典型数据作为对象进行实验,结果表明,与SIFT、D2-net、DFM等方法相比,该方法具有良好的匹配性能,平均同名点匹配数量较次优方法提升了1.3倍。

摘要：分析传统的Python程序设计课程教学存在的不足,提出“工作过程系统化”课程设计理念,重构教学内容,以案例驱动为主线,以问题为导向,将知识融入案例教学中;构建基础级、理解级和应用级三级Python应用生态,帮助学生理解知识的应用场景;按照知识、任务情景、任务描述和版本迭代四个步骤更新教学方式;采用线上线下混合教学模式,引入互动讨论、翻转课堂等环节激发学生的学习热情。经实践证明,取得了较好的教学效果。

摘要：专业导论课是大学新生进入大学的学习引导课程,是学生迈入专业领域学习的启蒙课程,课程的教学奠定了学生对本专业的人才培养基调的认知。本文构建情景引导式教学课堂,设计课程目标、组建授课团队、规划教学内容、开展信息化教学和多元化过程评估考核等方式,促使学生强化专业认知,明确学习规划,加强对高素质应用型电子信息专业人才实践和职业属性的深刻认知。

摘要：随着时代的飞速发展,各个行业都在不断地进行着创新,在技术上也在不断地革新,在设计上也越来越接近于人类的需求。与此同时,大数据、云计算、人工智能等高科技也开始在计算机领域兴起。而云计算技术就是其中之一,它的应用方式和发展前景也是非常广泛的。将按照下列次序讨论云计算技术的应用,概括云计算技术的基本原理,并对我国现有云计算技术在计算机数据处理领域的应用情况进行分析与总结,并在此基础上,进一步预测云计算技术的发展方向。

摘要：传统的船舶吃水线自动检测方法自动化水平较低,无法获取精准的检测结果。为了解决该问题,提出基于机器视觉的船舶吃水线自动检测方法。从机器视觉系统提取吃水异常数据,在采用修正思想对船舶吃水异常数据进行补偿,在此基础上,应用定量分析表,设置船舶吃水线自动检测标准,待完成上述操作步骤后,对船舶吃水线进行自动检测,由此完成基于机器视觉的船舶吃水线自动检测方法的设计。实验选择在水质较为清晰的水域,并随机选取8个实验参数,对2种检测方法进行实验对比,实验结果表明,所提方法的自动检测结果更精准。

摘要：为了解决线上会议、线上授课、单人录播等场景的拍摄需求,文章基于机器视觉、手势识别、网络编程等技术,设计并实现了一个可以实现人脸追踪、手势识别及控制、网络实时图像推流及控制、导轨控制等功能的嵌入式系统。该系统主要通过机器视觉等相关技术,对人脸的正脸进行识别和检测,通过控制摄像头运动来追踪人脸,使人脸始终保持在相对中部的位置,能满足大范围场景的拍摄需求。文章主要采用OpenCV的追踪学习检测(TLD)法实现人脸检测;采用MediaPipe实现手势识别;采用Flask实现网络实时图像推流及控制;采用树莓派作为软件系统板,单片机作为硬件系统板,为人脸追踪系统提供了一种成本较为低廉、效率相对高效的实现方法,能进一步减轻线上工作的人力需求。

摘要：为了提高LoRa在衰落信道下的误码率性能,该文设计了一种轻量级的增强型长距离(EnLoRa)物理层。首先,采用循环码移位键控(CCSK)作为纠错码,级联对角矩阵交织和啁啾扩频(CSS)调制技术,构造了一种新的比特交织编码调制(BICM)结构。然后,基于该结构,提出了一种基于比特对数似然比信息的软CSS解调和软译码算法,并将译码输出后的外信息作为先验信息反馈至解调模块,进行迭代译码。仿真结果表明,与相同码率的LoRa系统对比,EnLoRa系统在高斯信道下的编码增益提高了0.8 dB,在瑞利信道下的编码增益提高了7 dB。在此基础之上,通过多次迭代译码,还可以获得最大2.5 d B的额外收益。时间复杂度增加不到10%,空间复杂度增幅可忽略不计。该方法可望进一步降低物联网节点的功耗,在室内、市区和工业等复杂多径场景具有较大的应用价值。

摘要：Rational统一过程(Rational Unified Process,RUP)是用例驱动,以架构为中心,采用迭代增量方式开发的软件工程过程。它汲取了面向对象软件工程领域多年来的优秀研究成果,应用统一建模语言(Unified Modeling Language,UML)进行可视化建模,为面向对象的软件系统的开发提供了方法论的指导。论文遵循RUP的生命周期阶段,以RUP核心思想为指导,对RUP核心工作流进行裁剪,采用统一建模语言对车辆管理信息系统进行分析、设计,详细描述了系统建模的全过程。通过RUP方法,软件企业能够保证软件质量,降低风险,规范管理和开发流程,提高软件开发的质量、效率和维护性,从而最大限度地提高企业效益。