摘要：通过鱼雷与目标舰船运动关系推导了鱼雷与目标舰船视线角变化的状态方程,设定控制量,采用变结构控制方法对控制量进行设计,使得鱼雷与目标舰船连线同目标航向夹角控制在45°,由此达到鱼雷垂直命中目标的目的,通过李雅普洛夫稳定性理论证明了控制器的稳定性。仿真分析表明:在本文设计的变结构拦截导引律作用下,鱼雷与目标舰船视线与目标航向夹角稳定趋于45°角,鱼雷以垂直方式精确命中目标舰船。

摘要：为了达到抑制水下电场特征的目的,需要使船身电位保持均匀。采用边界元法建立了空气-海水两层介质中的船体模型,通过改变牺牲阳极阴极保护系统中牺牲阳极的数量和分布,定量计算了不同保护状态下的船身电位和水下电场,并进行了实验室船模实验。仿真和实验结果均表明:对阴极保护系统进行合理的设计,使阳极与腐蚀区域之间保护电流的作用距离缩短并使多个阳极共同承担同一区域的防腐功能,能够降低单个阳极输出保护电流的强度,提高船身电位的均匀化程度,在达到防腐效果的同时起到抑制水下电场的目的。

摘要：对蒙东扎鲁特—青州±800 kV/10 000 MW特高压直流输电工程主电路设计和运行特性进行仿真分析。根据现有直流工程设计方法及本工程特点,给出了两端换流站一次设备的主要参数,建立了该工程整体PSCAD仿真模型,进行了双极全压和双极降压70%运行方式下系统运行特性的仿真计算,验证了主电路参数设计的正确性。进行了整流侧三相短路、逆变侧两相短路和换流阀短路故障时的仿真计算,分析了系统故障情况下的运行特性。研究结果为该特高压工程后续各项研究提供了参考。

摘要：为提高配网设备巡检工作的质量和效率,提出了面向巡检周期及路径综合优化的配电设备巡检策略。通过综合考虑配电设备重要等级及状态,确定了配电设备不同的巡检级别,并结合基准巡检周期形成配电设备差异化巡检策略。基于启发式搜索A*算法,提出考虑交通信息的启发式函数,实现了以巡检耗时最短为目标的路径优化。以某地区配电设备巡检工作为例,分析了不同策略下巡检工作量及巡检耗时,验证了所提配电设备巡检策略优化设计方法的正确性和有效性。结果表明:所提出的配电设备重要度及实时状态评价方法,能够为巡检计划的制定提供合理的依据,有效减少巡检工作量约40%。同时采用A*算法设计的巡检路径优化算法实现了巡检最短路径优化和耗时最小路径优化。

摘要：在主机与僚机相对运动方程的基础上推导视线角变化的状态方程,采取变结构控制策略设计了队形保持控制器,将主机与僚机间视线角控制在某设定的固定值,达到无人机按固定队形飞行,相互不会发生碰撞;在李亚普洛夫稳定性理论框架下证明了控制器的有效性。仿真结果也表明所设计的控制器能够将视线角控制在固定值并对机动干扰具有鲁棒性。

摘要：高渗透率分布式电能资源接入背景下市场化改革是区域电网发展的趋势。文中提出一种基于电能质量管理计划的区域电网市场化运营模式,设计了具有动态分层特性的市场运营组织架构,设计了满足区域电网稳态电能质量治理的能量管理系统,给出了区域电网源-荷能量管理子系统和区域电网网络能量管理子系统的结构和两者的互动方式,设计了基于电能质量管理计划的能量管理流程,基于认知型智能体模板设计了各市场成员的功能模块。为以市场化方式解决区域电网稳态电能质量问题提供了参考。

摘要：现有的装备科研项目激励约束定价设计研究主要集中于确定固定的激励(约束)系数,不能有效反映项目成本风险和成本控制努力水平之间的关系。为提高对不同成本风险项目的激励约束能力,基于成本节约程度与承研单位付出努力水平之间的非线性关系,建立了引入努力因子的激励(约束)系数定价模型,借助工作分解结构与蒙特卡洛仿真方法进行成本风险估计,利用项目成本概率分布定量化表达努力水平,根据实际成本发生额确定与努力水平相匹配的激励(约束)系数,并通过实例验证了该方法的有效性。

摘要：针对工业场景下图像模糊、分辨率低、边缘细节不明显等问题,提出一种基于生成对抗网络的低质图像增强算法。首先,设计退化网络获得与真实场景更为接近的低质图像,以此与现实高清图像获得特征映射关系;其次,在使用密集残差块(residual in residual dense block,RRDB)的基础上添加卷积注意力模块,增强RRDB网络的特征表达能力,以有效地捕获关键特征信息;最后,设计边缘增强网络模块结合改进的RRDB作为生成器,图像细节信息的捕捉与还原能力得到显著提升,并与判别器对抗生成更高质量的图像。实验结果表明,相较于现有常用的图像增强算法,所提算法能有效提升工业场景图像清晰度、保留图像细节并减少失真。定量指标峰值信噪比平均提升10.45%,结构相似性平均提升15.92%,运行速度快,能满足工业生产需求。

摘要：本文介绍了北京昆仑通态组态软件—MCGS在立体车库控制系统中的应用,文中详细描述了整个监控系统的设计过程,并对其进行了模拟运行撮作。实践证明,该系统满足了立体车库和控制要求,而且具有操作简便,可视性好、可维护性强等特点。

摘要：机械制造行业是我国发展战略中的重要部分,必须要不断加强我国机械自动化技术水平,提高我国制造业在世界中的地位。然而,现阶段我国机械自动化设计与制造存在机械制造业生产水平参差不齐、机械设备陈旧,更新速度慢、没有充足的机械自动化设计与制造人员三方面问题,为此,需要从机械自动化技术要引领现代化发展方向、着重发展我国重点产业、机械自动化设计要符合我国国情以及机械自动化技术朝向多行业发展四个方面改进机械自动化设计与制造现状。