摘要：设计和实现了基于32位ARM7微处理器LPC2104的足球机器人控制系统。利用nRF2401与上位机通信,利用芯片L298驱动两个直流电机,使足球机器人的控制系统具有快速性、灵活性和准确性。在FIRA微型足球机器人上验证了该方案的可行性和有效性。

摘要：在开发数字视频采集系统时,由于图像,尤其是视频图像,数据量大,实时性又高,对数据的传输速率要求非常严格。系统中采用IEEE1394总线与PC机进行通信,在满足要求的同时,既不影响系统的独立性,又方便了系统的开发和调试工作。本文重点介绍了1394总线传输模块设计以及用DSP初始化1394控制寄存器的方法。

摘要：车地无线网络主要用来实现车-地之间的实时信息交换功能。基于WLAN技术提出车地无线网络系统的设计,并对WLAN应用于该系统中的安全、漫游、带宽等关键技术进行了阐述与分析。

摘要：为便于高效率视频压缩和高可靠性传输,在基于DaVinci技术的DM6446平台上设计实现H.264解码系统。综合运用H.264视频编解码技术、视频传输技术、网络通信技术和嵌入式系统设计技术,对系统的软硬件设计进行详细论述。结果表明:该系统可完成多分辨率、可编码率的H.264视频数据的实时接收、解码和显示,而且系统配置灵活,使用方便,具有较强的抗信道抖动特性。

摘要：基于提升模式研究了二代小波包(SGWP)算法,成功用于爆破振动测试数据的噪声去除,为准确提取爆破振动信号特征奠定了基础。采用SGWP改进算法快速、精确地实现了爆破振动信号各频带相对能量分布分析,同时选取主振频带内能量占优的主分析二代小波包表征爆破振动信号的时频特征。将SGWP算法引入到爆破振动效应分析领域,为构建大型网络化爆破振动测试系统与控制平台提供了技术支持和数据分析基础,具有较好的应用前景。

摘要：从电磁场基本理论出发,本文讨论了铁芯、感应线圈、负载等参数与输出功率之间的关系,为巡线机器人能最大限度地从输电线路中取得能量得出了匹配公式;设计了相应的充电电路、控制电路、保护电路及铁芯开合机构,对输电线路作业自动装置是一个较好的能源解决方案。

摘要：物业管理专业是一门实践性、应用性较强的专业,实践教学在整个教学体系中占有很重要的地位。物业管理专业实践教学体系的建立应以强化学生能力培养为根本,以基础实践、专业实践、综合实践三个阶段为递进顺序,以课程实验、课程设计、课程论文、教学实习、生产实习和毕业顶岗实习(设计)系列为主要内容,实现全过程实践、全过程质量监控的实践教学体系构架。

摘要：考虑到基于双星定位系统的近地卫星联合定轨待估参数的时间相关性,提出了1种基于样条参数模型与动力学模型相互融合的联合定轨节省参数建模新方法,并基于传统联合定轨算法进行了具体的改进算法设计。理论分析和仿真计算表明,与传统联合定轨方法相比,该方法减少了待估参数个数,提高了轨道表示精度,并且使估计结构更加稳定,估计精度也得到了一定程度的提高。

摘要：分析了交流永磁同步电机矢量控制中Id,Iq与ud,uq之间的交叉耦合关系,采用内模控制原理对其进行解耦并应用于交流永磁同步电机矢量控制中,采用DSP实现内模电流解耦控制,并进行了硬件、软件实验平台的设计。实验结果表明,与传统的矢量控制方法相比,采用内模控制解耦的矢量控制方式具有更良好的控制特性。

摘要：商品房买卖合同纠纷主要有以下几个焦点问题:楼盘广告、内部认购、定金、交付、质量、面积、欺诈等。解决上述问题我们要考虑市场经济实际,合理平衡各方利益关系,通过合理解释现有法律法规进而进一步完善相关法律法规。