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检索条件"机构=武汉冶金科技大学自动化系"
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针对传感器故障的容错控制问题的数值解法
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自动化学报》1998年 第4期24卷 512-517页
作者:赵明旺武汉冶金科技大学自动化系 
针对状态反馈闭环统中的传感器故障容错控制问题,先基于稳定多项式分解导出该容错控制问题状态反馈闭环统稳定的充分必要条件.在此基础上,基于相容非线性方程组数值解法,提出具有传感器故障容错控制的状态反馈律设计方法.还基...
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动态计算圆弧并面积的一个新算法
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《计算机辅助设计与图形学学报》1998年 第3期10卷 221-226页
作者:陈建勋 马恒太武汉冶金科技大学自动化系 
平面上以任意方式放置的N个圆(N≥1)所覆盖区域面积的计算问题称为圆弧并面积的计算问题.该问题不仅具有很强的应用背景,而且是计算几何,CAD/CAM和计算机图形学中的一个基础算法.本文在给出有向多边形区域面积、约束圆...
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容错控制统动态稳定的控制律重构
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《控制理论与应用》1999年 第1期16卷 123-126页
作者:赵明旺武汉冶金科技大学自动化系武汉430081 
针对反馈统中的传感器故障 ,基于非线性优提出两种动态稳定的容错控制律重构设计方法 .算例表明本文方法的有效性 .
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卷烟厂产品质量微机检测管理
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《计算机应用研究》1999年 第2期16卷 71-73页
作者:邱燕武汉冶金科技大学自动化系 
利用多台单片机与上位机通讯技术,设计了卷烟厂产品质量微机检测管理统。着重介绍了采用8031单片机构成的质检数据采集统的硬件结构及多台单片机与上位机通讯软件的设计方法。
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数字控制PWM直流伺服统的设计
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武汉冶金科技大学学报》1998年 第3期21卷 342-346页
作者:周凤星 杨磊武汉冶金科技大学自动化系 
介绍利用单片机作为控制器,设计一个全数字控制的PWM直流伺服统。该统适用于角度或位置控制。采用线性控制统理论进行设计,简单实用,调试方便,取得了良好的实验效果。
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同阶单输入控制统的同时镇定问题
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武汉冶金科技大学学报》1999年 第2期22卷 175-178页
作者:王耀青武汉冶金科技大学自动化系 
研究了单输入控制统的同时镇定问题。给出了同时镇定r个单输入统控制器解存在的充分条件,并由此提出了一种设计同时镇定r个单输入统控制器的最小二乘算法。由于最小二乘算法具有很好的几何特性,从而使本文算法不仅计算简单,...
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浮选过程模糊控制器比例因子的仿真研究
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武汉冶金科技大学学报》1999年 第1期22卷 21-23页
作者:吴克明 王卫星 方康玲武汉冶金科技大学资源工程系 武汉冶金科技大学自动化系 
分析了浮选过程模糊逻辑控制器的模型及其比例因子对控制器性能的影响。控制器仿真试验证实了这些理论分析。仿真结果表明,比例因子在浮选模糊逻辑控制器的设计中起着非常重要的作用。
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频率响应函数实时处理程序的设计
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武汉冶金科技大学学报》1999年 第1期22卷 60-62页
作者:周德忠 周波武汉冶金科技大学机械工程系 武汉冶金科技大学自动化系 
为了解机电统的动态特性,用正弦稳态扫频作激励源,配以AD/DA板,用计算机软件实现对机电统的频率响应函数、奈魁斯特图、脉冲响应函数、伯德图等特征函数的测试、分析与处理,并设计了实时处理程序。应用结果表明,符合...
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单片机在压下统中的应用
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武汉冶金科技大学学报》1999年 第1期22卷 81-84页
作者:邱燕 田中捷 史清源武汉冶金科技大学自动化系 武汉冶金科技大学电控设备厂 
介绍压下位移检测及显示统的硬件设计与统软件设计思想。该统以8031为核心,硬件电路采用STD总线技术,统功能采用模板结构,软件设计采用模块方法。该统实现了压下位移量检测自动化,检测精度高,速度快,减轻了工...
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一种简单实用的测速装置
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自动化与仪表》1999年 第1期14卷 11-13页
作者:郝国法 吕建林 高越农 肖楚林武汉冶金科技大学工业自动化系 
一种简单实用的测速装置/郝国法…//自动化与仪表.-1999年.14(1)-11~13本文介绍一种可以取代测速发电机的实用装置。简述了其工作原理、设计特点及其在调速统中的使用情况。
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