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遥操作机器人系统中6自由度输入设备的设计: 收藏
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引用; 《电子技术应用》2000年第10期26卷 11-14页; 作者：彭刚黄心汉熊春山王敏武汉华中理工大学控制科学与工程系430074; 介绍基于超声波测距技术的6自由度3－D输入设备的设计原理.采用检测渡越时间的方法,结合自动增益控制(AGC),自适应可变阈值技术和温度补偿技术,提高距离检测精度.经过空间解析几何运算,确定输入设备在空间坐标系中的位置和姿态.同时,检...; 介绍基于超声波测距技术的6自由度3－D输入设备的设计原理.采用检测渡越时间的方法,结合自动增益控制(AGC),自适应可变阈值技术和温度补偿技术,提高距离检测精度.经过空间解析几何运算,确定输入设备在空间坐标系中的位置和姿态.同时,检测按键的状态,确定所要实现的操作.可用于遥操作机器人系统中末端执行器的定位与定向、虚拟现实系统的3－D交互设备、头盔跟踪、视点导航和目标操纵等.; 来源：详细信息评论

制冷空调系统的模糊控制实现: 收藏
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引用; 《电子技术应用》2000年第11期26卷 32-34页; 作者：陈曦李炜湖北武汉华中理工大学控制科学与工程系430074; 在制冷空调系统中采用电子膨胀阀代替传统的热力膨胀阀，将为各种调节控制技术的应用提供广阔的前景。介绍了模糊控制器的设计及其在制冷空调系统中的应用。; 在制冷空调系统中采用电子膨胀阀代替传统的热力膨胀阀，将为各种调节控制技术的应用提供广阔的前景。介绍了模糊控制器的设计及其在制冷空调系统中的应用。; 来源：详细信息评论

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