摘要：考虑到高温沥青船独立货舱安装的特殊性,为提供更便捷的安装方法以提高工效并降低成本,通过实船设计,对比分析高温沥青船独立货舱隔热垫块传统安装技术,研发出新型的垫块高度调整机构和锁紧机构,解决了传统安装技术中因悬臂受力及钻孔而导致结构应力场恶化的问题,安装实践表明技术可行。

摘要：驾驶台数字化、集成化是中小船舶自动化技术的发展趋势。在对中小船舶驾驶台系统集成架构分析的基础上,提出了航行灯、信号灯、雾笛、车钟集成化多功能数字控制单元(MDU,Multiple Display unit)的功能需求及组成架构,由此设计了MDU的硬件电路、配置及控制的下位机软件,并对配置协议及上位机进行详细设计,给出了实现其功能的示例。测试表明,MDU达到设计功能,具有一定应用价值。

摘要：随着无线通信的迅速发展,人们对通信的质量提出了更高的要求,射频、微波电路得到了更多的重视,微波滤波器也得到了大力的发展。滤波器是通信系统中最为重要的滤波元件,它的性能直接影响通信系统信号的质量与指标。该文对滤波器进行研究与分析,设计满足船载固态导航雷达9.4 GHz信号要求的滤波器,并通过ADS软件对其进行仿真与优化,实现对船载固态导航雷达信号的良好滤波。

摘要：为解决变压器选择性保护指导方法与其断路器选型的匹配性差、船规对电推船舶母线保护及选择性的指导描述不多的问题,提出了基于厂家选择性匹配表选型的变压器选择性分析方法,及基于低电压穿越技术基础上的母线分段差动保护作为主保护、断路器间时间电流选择性或区域选择性作为后备保护的母线选择性分析方法。通过实船测试,采用母线分段差动保护的方法,提高了母线短路时的选择性能力,降低了推进逆变器的低电压穿越时间要求。

摘要：为克服潮汐、波浪、以及装卸货等复杂环境和工况对供电稳定性的影响,提高复杂环境下的船舶中压岸电供电的安全性和可靠性,通过分析中压电缆在不同工况下的受力情况,提出了基于模糊PID的船舶中压电缆的力矩控制策略。结果表明,通过所设计的控制策略可实现船舶在外界复杂环境干扰的情况下,仍能维持中压电缆的力矩平衡,从而保证供电的安全性和可靠性。

摘要：随着人工智能普及程度、物联网系统需求的提高,系统内部监控深度不断增加,部件的监控逐渐向高度智能化的方向发展,小型设备的监控由原来简单的指令及直接启动的方式,演变为智能控制及远程通信反馈的方式。本文针对电动阀门系统专门设计了一款控制器,该控制器采用PID算法实现电动阀门的稳定控制。

摘要：针对目前船舶信号灯控制器通用性差、信息化程度低、安装使用不方便、无法批量生产等缺点,设计了一种新型通用船舶信号灯控制器.此新型控制器采用LCD显示屏和微控制器,替代传统PVC膜、LED显示界面及船舶信号灯控制器的机械逻辑控制部分,并利用现场总线技术(双CAN冗余)替代传统控制线束,通过通用性配置软件配置出不同功能,可适用不同船舶的不同需求.该控制器占用面积小且布线简单、后期维护方便.

摘要：针对现有港口散货轨道式装船机,提出一种基于三维激光扫描建模的无人化装船机方案。通过激光扫描建立船舱堆垛的三维模型,对模型进行数据分析提取特征点从而生成控制指令下发给装船机执行,实现装船机的无人化运行,降低了人员劳动强度,提高了作业效率,提高了装船机自动化程度。

摘要：某散货码头作为沿海大型散货码头,其作业范围包括卸船、装船、装车、配矿等。由于其工作量大,时间紧迫等原因,对于工艺设备控制系统的可靠性及稳定性提出了很高的要求。针对这些特点,本文详细介绍了使用西门子S7-400H热备冗余PLC,Profibus-DP现场总线技术的远程I/O站,杰控上位机软件为基础的控制系统,介绍了其系统组成及码头工艺流程的实现过程。

摘要：为了提高水面无人艇在外界干扰和自身运动状态变化等非线性及不确定因素下的航向控制精度,针对常规自抗扰控制(ADRC)在船舶航向控制中存在的参数整定难这一问题,提出将粒子群优化算法(PSO)与径向基函数神经网络(RBF)相结合的ADRC参数自适应整定和无人艇航向精确控制策略。设计一个RBF网络用于准实时无人艇运动模型建模。在此基础上,运用粒子群算法对无人艇航向ADRC控制器参数整定进行优化。仿真试验结果表明:设计的RBF-PSO-ADRC控制器在无人艇的航向控制中相比常规ADRC控制器和比例-积分-微分控制器(PID)控制器表现出更好的动态响应特性和稳定性,对未知扰动也具有较强的鲁棒性和抗干扰能力。RBF-PSO-ADRC控制器实现了复杂环境下ADRC控制器参数的自适应优化整定,这对于高精度的无人艇航向控制和航线跟踪具有一定实际意义,可为水面无人艇操纵设计提供有益参考。