摘要：针对当前旋转平台输出的运动信息没有时间刻度问题,设计一种带有GPS时间的运动信息测量系统。采用单片机STM32F103ZET6作为测量系统的主控单元,一方面通过串口采集GPS接收机模块提供的时间信息,另一方面运用单片机采集旋转平台上增量式光电编码器输出的脉冲信息,并实现两类信息的融合、存储;最后对系统测量精度从时间信息与运动信息两方面进行分析、优化与测试验证。测试表明:系统采用8 MHz无源晶振时,时间信息测量误差在±20μs以内;转台转速为1 r/s,半径为1 m,编码器光栅线数为10 000线时,该系统为转台提供的位移精度优于0.1 mm,满足测试应用需求。

摘要：监测站作为卫星导航系统控制段的重要组成部分之一,对系统基本服务功能的提供和各项性能指标的保持都具有重要意义.研究了一种用于监测站覆盖性能评估的模型;基于该模型以GPS为例对单个监测站覆盖性能、站际重叠覆盖性能以及监测网整体覆盖性能进行了实验分析,结果表明该模型可以用于监测站性能评估和布网设计及优化;采用模拟仿真的方法对GPS地面监测站的故障敏感性进行了分析,确定了在整个监测网络中具有重要影响以及能够导致较大完好性风险产生的监测站;最后提出了一种基于监测站网覆盖性能的系统完好性增强设计,并探讨了监测站的布设原则,给出了一种基于覆盖性能的分期分级布设方案.

摘要：在分析强震地震波信号幅频特性的基础上,采用GNSS信号模拟器,设计具有强震地震波特点的正弦轨迹,从载波相位原始量测数据和定位结果两个层面分别评估两款GNSS接收机(Trimble Net-R9和NovAtel OEM628)高频(50Hz)观测的测量性能。结果表明,在地震波高频动态条件下,两款接收机的载波相位和定位结果都出现了明显误差,测量精度随正弦运动频率的增加而恶化,Trimble Net-R9接收机尤甚。

摘要：本文设计了一种高-低卫星跟踪卫星、低-低卫星跟踪卫星和卫星重力梯度测量相结合的新型重力测量卫星系统,其可在一定程度上发挥卫星重力梯度和低低卫星跟踪卫星两种测量模式各自的优势.基于重力卫星系统指标设计的半解析法,深入分析了不同重力测量卫星系统配置和不同观测量及其不同白噪声水平情况下,新型卫星重力测量模式反演重力场模型的能力.数值模拟分析结果表明:在观测值精度和星间距离相同的条件下,轨道高度是影响重力场反演精度的关键因素;随着星间距离的增大,高频重力场信号反演精度会先提高后降低,轨道高度在200~350km之间时,星间距离在150~180km之间时反演精度最优;星间距离变率和卫星重力梯度两类观测值仅在某些精度配置时可达到优势互补,如果某一类观测值精度很高,则另一类观测值在联合解算时贡献非常小或者没有贡献.在300km轨道高度,若以GRACE和GOCE任务的设计指标1μm·s-1/(Hz)^(1/2)和5mE/(Hz)^(1/2)来配置新型重力测量卫星系统中星间距离变率和引力梯度观测值的精度,联合两类观测值解算200阶次模型大地水准面的精度比独立解算分别提高1.2倍和2.8倍.如果以实现100km空间分辨率1~2cm精度大地水准面为科学目标,考虑卫星在轨寿命,建议轨道高度选择300km,星间距离变率和卫星重力梯度的精度分别为0.1μm·s-1/(Hz)^(1/2)和1mE/(Hz)^(1/2).本文的研究成果可为中国研制自主的重力测量卫星系统提供参考依据.

摘要：在顾及动力学模型随机误差的情况下,设计了一种GPS/INS自适应滤波算法。针对BP神经网络存在的训练速度慢、易陷入局部极小值等问题,对神经网络学习算法进行了改进。利用神经网络进一步减小系统误差对导航解的影响,给出了顾及动力学模型随机误差和系统误差的GPS/INS自适应滤波算法,并利用实测数据验证了算法的有效性。

摘要：针对基于穿戴式多惯性测量单元(IMU)的行人定位与步态测量应用中,多IMU之间的航向对齐通常依赖磁力计、专业人员辅助以及关节假设模型,操作流程复杂度高且精度无法保障的问题,提出一种适用下肢安装多IMU的航向对齐方法:设计适用足部、小腿和大腿IMU的统一的杆臂补偿零速修正算法,利用行人足部周期性触地规律构造的零速度观测值,准确恢复所有IMU的运动轨迹;然后基于轨迹相似性约束,实现多个IMU的航向对齐;最后在室外开阔场景下评估运动轨迹恢复精度和航向对齐精度。实验结果表明,航向对齐精度和各部位IMU的轨迹恢复精度呈正相关;在行走轨迹长度大于15 m时,各IMU的航向对齐精度均优于1°(均方根值)。该方法操作简单,易于实施,能够满足基于多IMU的人体运动分析和行人定位应用需求。

摘要：计算了东日本大地震前后各1a的"陆态网络"基准站GPS观测数据,得到了基准站的时间序列及其运动速度,讨论了较长时间尺度上东日本地震对"陆态网络"基准站造成的影响。结果表明,与震前相比,我国东北地区距震中较近的基准站的运动速度有加速倾向,运动方向偏向震中位置,华东地区、华南地区基准站的运动速度和方向在震前震后基本一致。

摘要：设计面向Agent的车辆监控空间数据调度模型,通过软件Agent实体将静态海量地图数据与实时车辆空间数据的调度分解成原子任务进行处理并显示。该模型充分利用Agent的自治性、主动性和反应性特点,自主处理地图数据和车辆信息调度,在软件层次上实现车辆动态信息显示的实时性,有效解决了海量地图数据显示造成的响应过慢或停顿问题,降低了系统设计的复杂度,为如何将Agent思想和方法学应用于GIS开发提供了参考。

摘要：研究利用地面及星载GPS数据同时确定低轨卫星(CHAMP、GRACE)与GPS导航卫星精密轨道的联合定轨方法。针对不同测站数量和分布,设计不同的轨道解算方案,并基于PANDA软件平台进行数值分析。计算结果表明,由于低轨卫星对空间观测几何结构的增强,联合定轨较"两步法"定轨在定轨精度方面有所提高。

摘要：总结了目前高精度GNSS数据处理技术的发展趋势,结合PANDA软件的特点和数据处理能力,提出了围绕PANDA软件建立基于Web的GNSS数据精密分析与服务系统的体系模型。设计了该系统的构架,定义了服务产品,并提出数据处理策略。