摘要：目前CGCS2000框架下区域CORS站联测数据处理中,由于已知点(GPS A、B级点)精度空间分布不均匀,且存在地壳运动的影响,导致了区域CORS联测网平差中先验信息存在的不确定性,影响了CGCS2000基准由A、B级点至CORS站的传递。研究了基于坐标模式的卡尔曼滤波模型中引入大地基准的约束方法,设计3种引入基准的策略,并利用我国某省级CORS联测数据比较分析了不同策略的优劣,提出了保证网形畸变最小且兼顾已知点坐标衔接的基准引入策略。

摘要：手机GNSS芯片可支持多模GNSS观测信号,其提供的原始观测量为高精度导航定位提供了可能,智能手机高精度导航定位成为研究热点之一。本文首先基于自研的反向RTK算法,设计并开发了一套基于智能手机的实时高精度定位系统,降低手机的计算压力;然后基于智能手机小米8,进行了大范围(覆盖深圳、武汉、北京)、多场景(城市开阔/遮挡,高速开阔/遮挡)的动态车载应用测试,用于验证系统的可靠性和可用性。测试结果表明:系统在各场景下均能稳定有效运行,在开阔环境下,小米8可实现亚米级的实时动态定位精度,精度最优可达0.21 m。

摘要：随着差分GNSS等高精度定位技术在陆地海洋各领域的应用逐渐普及,对高精度定位的可靠性、准确性和连续性等都提出更高要求。如何借鉴航空完好性理论和技术,发展适合于高精度定位应用完好性体系成为当下研究热点之一。本文针对陆地道路交通应用,以航空完好性理论为基础,结合国内道路交通领域的特点,对高精度定位服务系统及用户终端完好性的最低性能需求进行分析,设计道路试验,利用低成本高精度模组对大范围多场景下的道路交通GNSS完好性指标进行验证。测试结果表明:高速开阔/遮挡场景的指标可用性在行进方向和左右方向分别为73.05%/52.42%和79.27%/71.30%;低速开阔/遮挡场景的指标可用性分别为80.54%/65.65%和81.09%/61.79%。

摘要：针对全球卫星导航系统(global navigation satellite system,GNSS)基准站坐标时间序列中有色噪声影响测站运动参数估计精度的问题,提出了一种以小波包变换为基础、利用信息熵理论剔除有色噪声的方法。首先,以有色噪声中的闪烁噪声为例,对包含闪烁噪声的仿真时间序列进行噪声估计,检验闪烁噪声的估计精度。然后,对仿真时间序列的残差序列分别进行离散小波变换和小波包变换,利用信息熵理论剔除闪烁噪声,并比较两种方法的去噪效果。最后,采用KMIN站的坐标时间序列作为实测数据,进一步验证小波包系数信息熵的去噪效果。实验结果表明,利用小波包系数信息熵剔除的有色噪声与原有色噪声在频域以及时域均具有较好的一致性,所提方法能够有效地剔除残差序列中的有色噪声,仅余白噪声。

摘要：设计了一套实时数据质量控制模块,利用观测值的多种线性组合进行周跳探测及修复,并对观测方程的验后残差进行实时分析,来探测粗差和周跳,从而使实时数据的处理结果更加稳定可靠,并在PANDA单历元实时数据处理模块(SRIF)的基础上,运用实时质量控制模块进行试验。结果表明,此模块更加稳定可靠,适用于GNSS实时数据处理。

摘要：本文对GNSS/INS组合系统用于地震监测的方案进行了算法设计和仿真验证。根据地震运动的特点,惯性测量器件只采用三轴加速度计,以简化系统、降低成本;并为此专门设计了惯导算法和松组合架构下的组合算法,包括前向滤波和反向平滑。在建模和仿真中,采用了实测分析得到的GNSS精密定位的准确误差模型,保证了仿真条件的真实性和仿真结果的有效性。研究结果表明,加速度计信息能够改善GNSS的相对定位精度和动态性能,从而有效地测量地震运动。本文是GNSS/INS组合技术用于地震监测的有益尝试。

摘要：介绍国外几个主要GPS在线数据处理服务系统及其局限性。基于Bernese软件,利用Apache Web服务器软件和Perl开发语言及HTML语言,开发出一套高精度GPS数据在线处理系统;论述该系统的系统结构、功能设计和具体实现,并通过实例验证该系统的可靠性,同时介绍该系统在连续运行参考站系统(CORS)中的应用。

摘要：面向水下定位、导航与授时服务需求,针对水下声学位置服务范围小、用户容量小、目标易暴露、环境适应性差的问题,本文提出了广播式远程精密水声导航定位理论方法和时空服务框架,研究了信号体制、基站位置与时钟自标校、广域声速场建模等关键技术,分析了基站立体组网优化设计、同步观测和数据处理等关键问题,提出了基站自主定位和时间同步解决方案。针对复杂多变的海洋声速场这一主要误差源,构建了附加声速场时变参数的函数模型和考虑声速变化特性的随机模型,提出了融合海洋物理机理的改正数建模和增强位置服务方法,以期提升水下PNT服务性能。

摘要：研究了观测数据短时失锁或中断情况下的精密单点定位-模糊度解算(precise point positioning-ambiguity resolution,PPP-AR)模糊度快速重收敛方法,给出了合理的观测值精化信息外推时间阈值,从系统端和用户端分别论证了该方法对提升现有非差网络RTK(undifferenced network real time kinematic positioning,URTK)服务可靠性的重要意义,并设计了相应的实时测试方案进行验证分析。测试结果表明,观测值精化信息可有效外推至少30s,采用PPP-AR模糊度快速重收敛技术后,即使在周跳频繁发生的恶劣观测条件下也能使URTK系统端和用户端保持较高的服务可靠性。用户无需区域增强系统支持即可独立实现模糊度快速重收敛,有效降低了用户从URTK系统端获取区域增强信息时的实时数据通讯负担。

摘要：针对海上遇险报警终端定位精度和实时性不足等问题,设计一种兼具北斗短报文和紧急无线示位标(emergency position indicating radio beacon,EPIRB)功能的海上搜救终端.结合指挥中心和相关软件系统,实现遇险快速上报和精确定位.北斗短报文可以实现终端和卫星之间的通讯.全球卫星搜救系统(COSPAS-SARSAT)是由国际海事卫星组织推行的海上遇险搜救系统的重要组成部分,通过EPIRB发送的信号,来定位事故地点和事故信息.将北斗短报文和EPIRB结合,并联合定位模块和温度、心率等传感器.当持有者遇险时,海上搜救终端会立刻不断向指挥中心发送遇险信息,通过指挥中心解析可对救援任务展开提供支持.经测试,其动态、静态定位精度达到10 m级;具有北斗短报文,紧急无线示位标通讯功能.