摘要：提出了一种点线特征约束的机载激光雷达(LiDAR)点云与航空影像自动配准方法.将LiDAR点云内插生成强度图和数字表面模型(DSM),利用航空影像和强度图自动匹配得到点特征;基于现有方法从点云和影像中提取直线段特征,并依据随机采样一致性原理精化影像同名直线段匹配结果.以反投影距离为测度交会得到摄影测量直线特征,在物方空间内根据方向、长度比和距离测度实现点云影像同名直线特征匹配.最后进行点线特征约束下的航空影像联合区域网平差,解算影像内外方位元素,并采用迭代循环策略逐步精化配准结果.实验结果表明:提出的方法精度优于0.5倍的点云平均点间距,实现了城区LiDAR点云与航空影像的高精度自动配准,其结果可以满足点云影像融合相关应用的要求.

摘要：空间聚类是空间数据挖掘和知识发现的主要方法之一。DBSCAN算法可以从带有“噪声”的空间数据库中发现任意形状的聚类,是一种较好的聚类算法。本文介绍了DBSCAN算法的基本概念和原理,并应用GIS二次开发组件MapObjects予以了实现。然后,本文将该算法应用于城市规划中,对某城市中小学和商业网点等公共设施的分布进行了聚类分析,并根据聚类结果对城市规划设计规范中的某些条款进行了讨论。

摘要：点云滤波是机载激光雷达点云数据处理的一个关键步骤。针对目前已有算法存在的单一方法在特定地形的点云滤波效果较好,而对于复杂或混合地形滤波效果不理想的现状,提出了一种基于点云网格地面显著性的点云滤波方法。该方法在点云以虚拟网格组织的基础上,使用扫描线高程分割的方式,计算各网格单元的地面显著性指标,依据地面显著性值对网格内的点云进行地形类别划分,对不同类别的网格单元,使用不同的滤波处理手段。该方法与其他经典方法相比,避免了迭代加密过程,在起伏区域使用曲面而非平面来代替局部地形,在不显著增加计算量的情况下,对于复杂和混合地形具有更好的适应性,能够生成可靠性较高的地面点集合。

摘要：针对具有平面特征的工件的位姿识别,提出了一种三维点云两步校准法。首先,对三维点云进行多次随机抽样,每次抽取3个点并计算其所构成平面的单位法向量;经多次抽样后,得到一个平面单位法向量集合,采用密度聚类算法提取主平面的单位法向量,并根据主平面单位法向量与目标向量的轴角变换关系实现点云的倾斜度校正。然后,先将点云投影至主平面,再将各点的高度映射为主平面内的灰度,得到点云灰度图;再利用图像模板匹配算法获取点云在主平面内投影的平移量和旋转角,经平移和旋转后实现点云位姿的最终校准。将所提出的三维点云两步校准法应用于高压输电线塔塔座自动焊接系统,以识别塔座的位姿信息,并与基于采样一致性法识别的塔座位姿信息进行对比。结果表明,相比于采样一致性法,所提出的两步校准法既提高了工件位姿的识别精度,又缩短了约76%的耗时。研究结果可为具有平面特征的工件的位姿快速校准及识别提供参考。三维点云两步校准法在先进制造业中具有广阔的应用前景。

摘要：采用模糊的方法来描述方向关系.首先给每个方向定义一个模糊隶属函数,使得目标对象属于某个方向的模糊性可用一个模糊集来描述,9方向关系系统可用9个模糊集来描述;然后在每个模糊集上定义一个聚集算子,使得每个模糊对象和精确对象间的方向关系可用一个3×3的模糊矩阵来描述.

摘要：为了给普通用户提供一个自动化、智能化的遥感信息处理平台,以OGSA(Open Grid Services Architec-ture)为基础,结合多智能体技术,提出了基于协同智能网格的遥感信息处理模型RSCIG(Remote Sensing Co-operative Intelligent Grid);设计了RSCIG的体系结构,详述了如何高效准确地协同现有的网格服务以完成所面临的任务;实现了一个RSCIG体系结构下的遥感信息处理原型系统。

摘要：在进行大规模遥感卫星体系论证时,针对单个用户部门、一星一议式的遥感卫星需求的传统分析方法已不再适用.为了解决这个问题,以光学遥感应用需求为研究对象提出一种遥感应用需求聚类算法.首先,通过需求指标分析提取出空间分辨率等5个体系级需求指标,以实现需求结构化表达;然后,构造基于需求满足度评估的相似性测度,并以需求满足度作为衡量需求间相似性的量化指标;最后,设计基于满足度测度的最大最小距离聚类算法,进而提取出中心类别需求.实验结果表明,该方法可以很好地合并同类需求,所得结果能支撑后续的体系设计与载荷研制工作.

摘要：车辆导航系统正由静态导航向动态导航过渡;通过分析静态导航系统存在的不足和动态路径导航系统的发展特点,针对大城市复杂交通状况,设计了基于FM通信的动态车辆导航系统框架;确定了该框架的组成部分、导航系统的实时交通信息组织和数据通信方式;该框架可以快速有效地实现交通信息的快速传输和导航应用,并在此基础上设计了动态车辆导航的实验系统。

摘要：提出了图像数据挖掘软件原型系统的设计与开发的试验框架,阐述了其设计与开发方法,介绍了各个模块的功能、设计与开发情况。

摘要：介绍了基于Blackfin21535的MPEG-4视频编码和解码的硬件及软件环境,并提出了基于该环境下的一种软件优化设计方法,为有效解决传输数据瓶颈问题提供新思路。