摘要：为了推进公司产品更新和进一步适应实际生产的需要,原外购成品的欧式电动葫芦,现需自己研发设计。本产品设计在满足行业规范和设计输入的基础上,结合实际生产需要,设计出了满足要求的欧式电动葫芦,并通过出厂试验、型式试验和生产现场实际使用测试。

摘要：为使机器人所安装电路间隔棒保持均匀分布的状态,实现电量信号的稳定传输,设计输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统。在电源供电体系中,利用驱动装置与间隔棒升降装置调节电量信号传输行为,完成机器人平衡驱动系统的设备结构设计。根据位姿解算结果与电力驱动强度表达式求解平衡方程,实现对平衡效应的分析,结合相关设备元件完成输电线路间隔棒安装机器人平衡驱动系统的设计。实验结果表明,利用所设计系统安装电路间隔棒,相邻棒结构的最大间隔距离不超过50.13 m,与理想间隔距离的差值较小,对于维持电路间隔的均匀分布状态、实现电量信号的稳定传输,可以起到一定的促进性影响作用。

摘要：文章设计了一种智能安装机器人.通过对该智能机器人的基本结构以及具体工作过程的分析,说明该机器人能够极大地降低间隔棒安装的风险性.所设计的机器人能够满足高压输电线路架设过程中双分裂间隔棒的安装需求,对确保高压输电线路双分裂间隔棒的安装安全和推进安装的自动化有重要的参考意义.

摘要：小龙虾质量检测是其生产加工中的重要环节,针对当前目标检测模型在不同数据集上存在拟合性能不佳、冗余错误等问题,提出了一种基于改进YOLOv5网络的小龙虾质量检测方法。首先在主干网络采用DP-Conv卷积改进CNN卷积,利用高维过度参数化提高拟合效果和检测速度。其次在残差块Res_unit中嵌入SENet模块加强上下文的语义联系,减少冗余信息的干扰。最后设计一种小龙虾数据采集方法。与3种目标检测算法实验对比,结果表明,改进后的算法检测精度达到97%,速度为60帧/s,模型性能优于其他3种算法,具有高检测精度和高速度的应用效果。