摘要：针对温室执行机构电力柜控制系统中存在的不足,提出了一种基于嵌入式技术的执行设备控制方法,设计的控制器采用五个单相磁保持继电器作为动作执行元件,通过过零点检测电路、继电器驱动电路,配合相应的嵌入式软件实现温室设备的实时监测与控制。试验证明,该控制器满足设计要求指标,具有一定的应用价值。

摘要：为增大温室种植空间,本文设计了一种温室内单轨式自走喷灌机,以C型内卷边槽钢为轨道,喷灌小车为4轮支撑,可平稳地在轨道上运行,该种单轨式的设计与双轨式喷灌机比较,更能节省温室的种植空间。本文简要的介绍了单轨式喷灌机的总体结构原理,详细地陈述了喷灌机的喷灌小车、喷灌机轨道、喷灌水管、电缆及水管挂钩等零部件结构形式,设计研究表面,该种设计方案及理论上具有可行性,设备运行平稳可靠,为温室现代化作业发展提供了基础。

摘要：转向装置是渔药喷施机的关键工作部件,它直接影响喷施机的喷施效果。本文在目前国内研发出的喷施机的基础上,设计了一种新型的转向器。为研究其强度特性,减少工作时的故障,应用Solid Works建立了转向器的三维模型,用Simulation对其进行了有限元分析,得到转向器在工作时的变形和应力大小,找出了其强度薄弱点。然后,对转向器进行了改进设计,并应用Simulation进行静态分析。结果表明,改进后的转向器的强度和刚度明显提高,可为其优化设计提供参考依据。

摘要：1YP-1.2F渔药喷施机是一种用于鱼塘渔药喷施作业的自动化机械。渔药喷施机的转舵装置由7个部分组成:转向杆、转舵电机、连接杆、转向片、尼龙套、卡箍和转向管。对其进行结构设计和运动特性分析,并确定了主要结构参数。平行四边形机构是构成转舵装置的基本机构,连接杆与舵机和转向片的连接属于铰链连接。以普通铰链四杆机构杆长误差分析为基础,当存在构件杆长误差和铰链副间隙时,得到转向机构连杆角和从动角误差的变化规律以及杆长误差和铰链副间隙对机构运动的影响。