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现代机电系统中的数字控制技术
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《船电技术》2008年 第1期28卷 35-38页
作者：马敬 章桥新 吕风华武汉理工大学机电工程学院武汉430070 武汉新奥沃医疗新技术有限公司武汉430070 
近年来,在工业控制领域出现了一些新的数字控制技术,如全数字闭环伺服控制技术,直线电机驱动技术,DSP技术,可编程计算机控制技术,现场总线技术,智能数控技术等。文章分析和综述了这些技术的基本原理,特点以及应用现状,对机电系统设计具...
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低速大惯性伺服系统同步跟踪控制方案设计
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《装备制造技术》2008年 第1期 64-65页
作者：马敬 吕风华武汉理工大学机电工程学院湖北武汉430070 武汉新奥沃医疗新技术有限公司湖北武汉430000 
根据实际要求构建并确定了低速大惯性伺服系统的控制方案,即采用算数字式直接驱动方案,实现对系统的高精度控制;并对系统的工作流程进行了说明。伽玛刀射源装置采用该控制方案后,获得了很好的同步跟踪效果。
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