摘要：为了探究主压载水舱吹除速率及吹除顺序对潜艇应急上浮特性的影响,以Suboff为研究对象,基于RANS方程和整体动网格技术,联合简化的高压气吹除主压载水舱模型,构建潜艇应急上浮运动仿真计算模型。通过线性施加上浮力,得到初始航速为1 m/s时不同吹除速率以及不同吹除顺序和时间间隔下,潜艇应急上浮运动参数随时间的变化情况。结果表明:主压载水舱吹除速率越快,艇体出水越快,纵摇角的幅值越小,横摇角的幅值越大;按照首、中、尾组和中、首、尾组顺序吹除水舱相较于同时吹除,纵倾角幅值更大,上浮更快;按照首、中、尾组相较于中、首、尾组顺序吹除水舱,出水更快;在同一吹除顺序下,时间间隔越长,纵摇角幅值越大,而间隔时间为1.0 s的出水时间早于另外两种工况;在所有工况中,按照首、中、尾组顺序吹除水舱时间间隔为1.0 s的工况出现出水最高点最早为7.08 s,相较于同时吹除提前了1.21 s。研究结果对于潜艇高压气的压力设计及实艇应急上浮的吹除策略具有一定的指导意义。

摘要：针对五相实心转子感应电机磁场分布复杂,转子侧阻抗参数受磁通密度和转差率影响难以准确计算,而子域法计算复杂,不满足电机设计初期快速计算的要求等问题,将电机求解域划分为定子槽载流子域、槽开口子域、气隙子域和实心转子子域,结合安培环路定理和静磁学原理对定子槽边界条件进行简化.采用傅里叶级数法对气隙和实心转子交界面条件进行分析,建立用于磁场计算的快速子域模型,求得各子域磁场分布.在此基础上计算转子阻抗和电磁转矩,随后搭建有限元模型并与解析结果进行对比,验证了快速子域模型的正确性.

摘要：针对集中式多输入多输出(multiple-input multiple-output, MIMO)雷达多目标空时自适应信号处理(space-time adaptive signal processing, STAP)中最优发射波形设计问题,以最大化最差输出目标信干噪比(signal-to-interference plus noise ratio, SINR)为优化准则,联合优化发射波形和接收滤波器。在模型方面,考虑其他目标作为相干干扰;在算法方面,为满足半正定规化(semi-definite programming, SDP)算法中输出波形相关的协方差矩阵的秩1约束,提出基于秩1近似的秩递减求解算法。在此基础上,设计两种迭代交替优化算法并对比了算法的性能。仿真结果表明,最优发射波形同时满足峰均比(peak-to-average ratio, PAR)和相似性约束,具有稳健多目标空时杂波抑制能力。

摘要：本文从FALCON AGG水平旋转加速度计重力梯度仪的测量原理出发,推导了伞状全张量重力梯度仪FTG/eFTG (Full Tensor Gradiometer,FTG;Enhanced Full Tensor Gradiometer,eFTG)的解析测量方程,在此基础上研究了FALCON AGG和FTG/eFTG的噪声评估方法和基于多分量位场转换的降噪方法,梳理了航空重力梯度测量精度与分辨率的综合评定方法.结合国外实测数据分析了航空重力梯度测量数据的噪声统计特征.基于重力场统计特征模型模拟了三种重力梯度仪的原始观测量,并验证了多分量位场转换的降噪效果.实验结果表明,全张量位场转换能有效抑制测量噪声,部分分量的降噪幅度达到50%以上.本文相关结论可为后续开展航空重力梯度测量任务设计、数据处理与模拟仿真提供参考.

摘要：柴油密度是现代柴油机燃油系统设计和仿真中必须设置的重要参数.柴油密度随温度和压力变化较大,密度的准确性是燃油系统设计和仿真正确性的重要保证.利用自行设计的燃油压力波传播速度测试台对国标0号柴油高温、高压条件下的波速进行测试,并推导计算出相应的柴油密度,获得柴油密度随温度和压力的变化规律.结果表明:柴油密度随温度的升高而减小,随压力的升高而增大,且压力对柴油密度的影响远大于温度.在温度为300~360 K、压力保持恒定的情况下,温度每升高10 K,密度平均下降0.004 043~0.006 038 g/mL,压力越高,密度随温度下降幅度越小;在压力为20~200 MPa、温度保持恒定的情况下,压力每增加10 MPa,密度平均增加0.003 844~0.004 509 g/mL,温度越高,密度随压力增加的幅度越大.

摘要：针对防御导弹在机动能力和速度等方面不具有优势的情况,基于我方目标和防御导弹之间的协同,设计了一种用于拦截来袭寻的导弹的满足终端碰撞角约束的协同最优预测制导律。基于线性化假设,构建了线性化运动模型,并考虑终端脱靶量、终端碰撞角和能量消耗等因素构建了最优制导问题;通过定义零控脱靶量对状态方程降阶,得到了简化后的最优制导问题;基于变分法求解出了COPGL-CTIA的制导指令。通过数值仿真验证了COPGL-CTIA的制导性能。仿真结果表明,相比于其他制导律,COPGL-CTIA能够降低防御导弹所需过载、提高拦截精度和实现终端碰撞角约束。

摘要：主流语义分割方法存在针对遮挡、重叠导致的分割效果不佳和类间边界分割缺失等问题。为此,设计了一种基于可见光与红外融合图像的多尺度补丁嵌入和多路径交叉注意力语义分割方法,实现了多类别目标的高精度完整分割。首先,采用多层深度可分离卷积组成的补丁嵌入模块提取多尺度语义表征信息;然后,使用并行处理模式的多路径交叉注意力模块基于补丁嵌入阶段的全局上下文信息构建完整序列模型,在同一层级实现从粗粒度到细粒度信息的特征表示;最后,在解码器阶段设计了一个多层渐进交互模块,对编码器阶段获取的多尺度特征采用逐层交互后渐进融合的方式聚合多类语义信息和空间信息,克服了类间分割边界不完整和类内分割不一致的难点。实验结果表明:在基于可见光与红外融合图像组成的数据集的语义分割实验中,所提方法整体性能优于目前的主流分割方法。

摘要：针对控制原理控制器设计内容抽象,学生缺乏对实际控制案例的直观认识,同时传统实验教学资源由于受场地、时间、经济成本等条件的限制,难以满足教学需求的问题,提出一种基于半物理仿真的一阶倒立摆虚拟实验系统设计方案,详细介绍了该虚拟实验系统实现的关键技术,包括一阶倒立摆物理模型建立、自定义目标软硬件实现、虚拟倒立摆与嵌入式目标之间的通信方法等。通过该虚拟实验系统,可以进行开放性自动控制类、嵌入式系统类实验教学,达到寓教于乐,消除控制原理学习的枯燥感,激发学生学习热情的目的。

摘要：针对雷达装备课程学习环境设计问题,以实践和认识的辩证关系为入口,分析了雷达装备课程学习环境设计的现状和不足,结合矛盾与认识三阶段观点提出了学习环境设计改革方法,然后从实装教学情景多样化、维修训练系统与实装教学一体化、雷达实装与模拟训练系统对抗演练混合化以及雷达核心算法的软件无线电平台化等四个方面给出了教学环境设计改革实践.教学实践表明,本文所提改革方法在提高知识传递效率和激发学员主动性方面具有良好的作用,可作为军校雷达装备学习环境设计的有益参考.

摘要：本文旨在解决船用发电湿汽轮机系统在使用传统模型和数字驱动方法时,数据完整性和动态仿真精度方面存在局限性的问题。在船用发电湿汽轮机物理试验平台的基础上,采用模块化建模方法,结合自顶向下的需求分析策略和自下而上的建模思想,明确模型的功能要求,并逐步完成各设备模块功能的调试和组合。分析结果显示,静态和变工况仿真结果的数据误差均低于5%,且在变工况下与实际机组情况基本一致。这些仿真结果能够较为真实地反映系统的运行状况,能够为后续船舶动力数字孪生系统的建立和虚实交互提供了基础。