摘要：本文通过全景移动测量系统采集的高精度高密度三维激光点云和高分辨率的全景影像,研究自动化和半自动化提取城市专题数据,包括公路交通、城市园林、市政设施和广告牌等,具体包括道路边线、行道树、路灯、垃圾箱、道路标志线和广告牌等;提出解决海量点云和全景影像的存储和高效访问问题,通过各类专题数据的空间形态分布特征和激光反射强度属性,研究进行自动化和半自动化提取所对应的算法。

摘要：随着经济的发展、城市的快速扩张,以及交通运输量的日益增长,高速公路路网承载空间日趋饱和。相比新建公路,改扩建项目的建造、占地成本相对较低,是目前解决路网压力的有效方式之一。高速公路改扩建是一项较为复杂的工程项目,在设计施工前,需要对原有公路及两侧一定带宽范围内的地形地貌进行详细勘测。本文基于高速公路改扩建的技术要求,开展车载移动测量和机载LiDAR系统相结合的双系统测量的应用研究。

摘要：当前我国城市园林建设迅速发展,城市绿化数量和密度不断增加,复杂性也越来越大,同时城市绿化的新建和改造工程也逐渐增多。因此需要依靠先进的空间信息技术采集园林绿化数据,建立数字园林综合管理信息系统,对城市园林规划设计、工程建设、绿地管理、公园、古树名木等信息进行网格化、精细化、规范化、日常化的管理。随着计算机、测绘、地理信息技术的发展,基于一体化移动测量系统采集的可量测实景三维数据,以高清晰度、

摘要：为促进灌区信息化建设,针对灌溉渠道数据信息有线监测系统面临的布线复杂、施工及维护成本高等问题,在分析灌溉渠道数据采集节点分布特点的基础上,结合Zig Bee近距离通信技术和GPRS远距离通信技术各自的优势,设计了一款数据测量终端和用于远程数据传输的遥测终端。测量终端以一定采样频率获取监测区域水位、流量、水质等信息,通过测量终端将传感器数据以无线信号形式向遥测终端传输,遥测终端完成Zig Bee网络数据收集并远程传输至监控中心。利用测量终端和遥测终端构建了渠道数据监测网络,可用于灌溉渠道水位、流量及其它重要参数信息的监测。现场实际测试运行效果表明,该平台采用无线传输方式,实现了渠道流量的数据采集、传输及显示功能,并能够实现渠道多数据信息的采集及远程数据传输。

摘要：基于复合变焦光学系统原理,提出了一种新型复合变焦光学系统结构。该结构将连续变焦与两档变焦结合,可以增大变焦光学系统的焦距变化范围,实现更大的搜索范围和更远的跟踪距离。建立了新型复合变焦系统光学设计的数学模型。在该模型的指导下,针对像元数为320×240,像元尺寸为30μm×30μm的长波红外非制冷焦平面探测器,设计了一款新型复合变焦光学系统。该系统工作波段为8~12μm,焦距变化范围为10~360mm,在10~60mm时,F数为2,在60~360mm时,F数为4。对光学系统凸轮曲线和性能进行了分析。结果表明,该系统具有变倍比大、结构简单、像质好和变焦轨迹平滑等优点,验证了该数学模型的有效性。

摘要：随着信息时代的发展与进步,城市基础数据的获取已成为城市信息化的重要环节,然而城市基础数据的获取受到噪点多、GPS信号差、建筑密集等因素的制约。利用三维激光扫描技术采集复杂环境的地形数据,进行数据后处理,生成地表模型并提取研究区地表分类数据,解决了在复杂环境下传统测量手段很难得到高精度地表模型的问题。

摘要：设计了一种适用于道路普查需求的多传感器数据同步采集系统,以PIC24系列单片机为控制核心,结合GPS和高稳石英晶体建立高精度时间基准,利用加速度计和激光测距仪获取车辆在行进过程中垂直方向的加速度和对地距离,利用路面相机和景观相机采集路面和道路周边景观图像,并以时间作为纽带,实现了多个传感器数据高精度同步。测试结果表明,该系统实时性好、精度高、稳定可靠,能够实现道路路面及周边景观图像的实时同步采集,为道路路面裂缝检测及路面平整度解算提供高精度的原始传感器数据。

摘要：设计了一款适用于按键质量检测的荷重-位移、电阻-位移曲线仪,以CycloneⅢ系列FPGA为控制核心,对按键的荷重、接触电阻以及按键按压、弹起过程中的位移进行采集,分别绘制荷重-位移曲线和接触电阻-位移曲线。3路压力传感器和按键输入至前端信号调理电路,经调理电路滤波放大后送入ADC模块进行模拟数字转换。FPGA读取AD转换的数据并通过USB实时上传至上位机进行曲线拟合并显示。测试结果表明该曲线仪实时性好,运行稳定可靠,检测精度高,成本低,可同时对三个按键进行检测,具有一定的实用性和推广价值。

摘要：针对堆取料机人工操作工作量大、现场环境恶劣问题,设计开发了融合三维激光技术的无人堆取料系统。该系统以三维激光技术为基础,将三维激光扫描仪与堆取料机有机结合。通过实时采集料场点云数据并滤噪处理,经3D实景还原和料堆目标分割,得到料堆三维模型数据。最后通过中控作业管理系统、PLC系统实现堆取料机无人控制。经试验场地测试,证明该系统可替代操作人员进行无人作业,安全高效完成作业任务。

摘要：滑坡是地质灾害发生的主要类型,一旦下滑将造成惨重的损失,发生后往往会产生次生灾害,带来更为严重和深远的社会影响.1立项背景目前国内外在滑坡体识别与安全预警方面能高效实用的技术与设备欠缺,方便实用的评价预警平台更是罕见,无相关规范指导和相关经验借鉴参考,技术研发难度大.结合滑坡体性态评价及预警的各阶级需求开展相应的技术及设备研发,进而通过事先识别、过程监控、预测预警等方式预防或减少滑坡体地质灾害带来的危害意义重大.