摘要：针对连杯酸奶生产中人工装箱码垛劳动强度大、生产效率低等问题,设计开发了连杯酸奶自动分拣装箱与码垛一体化系统。在总体设计基础上,重点介绍了输送线及关联机构、缺陷检测、装箱机器人、码垛机器人等关键机构的设计。并根据生产工艺要求,开发了基于PLC的控制系统。实际应用表明,所设计开发的分拣装箱与码垛一体化系统稳定可靠,有效提高了出货良品率和生产效率,降低了劳动强度,可用于连杯酸奶大批量生产。

摘要：针对变压器熔断器人工更换工作量大、安全性低的问题,该文设计开发了融合3D视觉的机器人自主更换变压器熔断器系统。该系统以协作机器人为基础,将彩色3D深度相机以eye-in-hand方式与机器人有机结合。采用变压器熔断器作业3D实景还原、自动避障作业技术,实现机器人更换熔断器自主作业。通过在国家电网内部试验场地测试,证明该系统可以替代检修人员进行无人作业,机器人可以安全、高效地完成变压器熔断器更换。

摘要：在铁水加注等钢铁冶炼的重型生产场景中,由于作业行程远、温度高等原因均采用人工操作。设计开发了基于三维激光扫描技术的加料机械臂精准定位系统。该系统以机械臂和三维激光扫描仪为基础,采用手眼标定方式得到转换矩阵,根据所获得的靶球坐标得到下料口在机械臂坐标系下的精确位置,最终实现下料管的安装和拆卸。现场测试证明,该系统可以替代操作人员进行自动加料作业。