摘要：为了解大型梁式承台的力学性能,以某快速化改造工程的大型梁式承台为背景,按照缩尺比1∶10制作梁式承台模型进行力学性能试验,结合有限元计算,分析梁式承台结构受力、破坏模式、开裂情况等,并研究不同跨高比条件下梁式承台的受力特性。结果表明:在跨中荷载作用下,梁式承台受力大致可以分为线弹性阶段、裂缝发展阶段和屈服阶段3个阶段;线弹性阶段截面应力分布已不满足平截面假定,剪切效应对结构变形的影响不可忽略;模型最终破坏模式为弯曲破坏;裂缝主要表现为跨中弯曲裂缝和斜裂缝;跨高比越小,梁式承台剪切刚度越大。为考虑剪切效应对梁式承台变形的影响,拟合得出梁式承台跨中挠度的简化计算方法,将该方法计算值及规范计算值与试验值进行对比,可得在裂缝发展阶段,规范计算值与试验值偏差较大,所提方法计算值与试验值偏差较小,该方法可用于线弹性阶段及裂缝发展阶段梁式承台跨中挠度的初步估算。

摘要：文中利用落锤仪对波纹夹层吸能结构进行横向低速冲击试验,基于试验结果讨论了冲击速度、填充情况等参数对波纹夹层结构冲击响应的影响。结果表明:波纹夹层吸能结构内部填充泡沫能显著减少结构变形,改变结构失效模式,在增大撞击力的同时,也会增加撞击持续时间,显著提高了结构的吸能性能.

摘要：侧推器在从事港口作业、科考、救援和海洋资源开发等具有较高操纵性要求的船舶和海洋平台上具有广泛的应用。本文分别对槽道式侧推器的水动力性能预报方法、螺旋桨设计、槽道口减阻降噪设计、做功能力影响因素、空化噪声和脉动压力、减摇作用以及操纵效能等方面的研究进展进行了回顾;重点对影响侧推器做功能力的因素进行了梳理,将其分为槽道口形状、槽道内流场情况、船舶航速与康达效应、槽道及船体形状、侧推器同其他推进器的相互干扰、自由液面和限制水域等几个方面,并对现有相关研究工作进行了阐述。最后对侧推器水动力性能研究方面需要进一步深化以及可以拓展的方向进行了展望。

摘要：现代大型邮轮上层建筑受长度、宽度等因素的影响,不能完全有效地参与船体梁总纵强度,船体横剖面应力不满足平截面假定,传统梁理论无法正确评估邮轮在总纵弯曲下沿高度方向的纵向应力分布。本文在双梁理论的基础上,探讨邮轮主甲板处水平剪切力导致的剪切变形,分析剪切变形对邮轮上层建筑应力分布的影响提出基于修正双梁理论的邮轮纵向应力计算方法。以一艘典型内河邮轮为研究对象,采用简单梁理论、传统双梁理论及本文提出的双梁理论修正方法计算邮轮纵向应力,并与有限元法计算结果进行对比,分析邮轮纵向应力沿高度分布特性,为邮轮上层建筑强度设计提供理论依据。

摘要：船舶的大型化与高强钢在船舶建造中的应用,导致船舶在航行过程中易发生波激振动,增大了船体结构疲劳破坏的风险。目前,基于谱分析的疲劳损伤计算方法是相对较为精确的船舶疲劳评估方法,但此种方法的工作量巨大,给实际应用带来了许多不便。而设计波法的计算效率高,但其累积损伤结果相对偏小,可能给船舶疲劳安全带来安全隐患。本文基于传统的设计波法,提出了一种计及波激振动的船舶结构疲劳损伤计算方法,并用该方法对一艘集装箱船的典型结构进行疲劳评估,给出了各计算热点的累积损伤值。将该方法所得结果与谱分析法和试验计算所得的结果比较可知,本方法所得结果与试验结果符合较好,验证了本文提出的方法是合理可靠的。因此,本文提出的新方法能够高效可靠地计算考虑波激振动的船舶结构疲劳损伤。

摘要：为提高蜂窝结构的吸能稳定性,基于星形蜂窝结构(star-shape honeycomb, SSH),采用箭头代替其水平壁,并引入与四个凹角接触的方形薄壁,构建了一种改进星形蜂窝结构(improved star-shape honeycomb, ISSH)。基于冲击波理论,确定了改进星形蜂窝的低、中、高压溃速度的范围。基于有限元仿真分析了不同冲击速度下的变形模式和吸能特性。结果表明,在不同的冲击载荷下,ISSH具有更高的比能量吸收。基于典型单元的变形特征,构建了理论分析模型,基于能量守恒与动量守恒得到了其在低速和高速加载下的平台应力,理论计算与数值模拟结果呈现出较好的一致性。结果表明:与SSH相比,箭头形和方形薄壁结构的引入提高了ISSH变形的稳定性,ISSH具有更强的吸能能力。研究结果有助于抗冲击防护结构设计。

摘要：为提高预制桥墩节段连接构造的力学性能和施工效率,提出了应用于预制桥墩节段间的灌浆波纹管与榫卯结构相结合的新型连接形式。为验证新型连接结构的可靠性,探究其剪切破坏机理,探明影响其抗剪强度的因素,提出了优化设计及施工建议,并设计了5组新型接头试件进行剪切试验。试验参数包括截面形状,采用波纹管或半灌浆套筒连接钢筋。研究了施工累积误差对波纹管灌浆连接构造抗剪性能的影响,得到了各组试件的变形、抗剪承载力以及破坏模式,并将各组试验数据及现象进行了对比分析。结果表明:新型连接构造在受剪作用下,发生整体斜剪破坏,各控制界面均表现出足够的连接强度,具有良好的抗剪承载力以及较好的整体性;方榫与圆榫相比,装配定位更加精确,拼装效率更高;半灌浆套筒能够提高接头的整体刚度,但破坏较为突然,且在受剪条件下的连接性能不佳;因施工累积误差造成的波纹管底部无钢筋区段会形成薄弱段,从而改变接头受剪破坏模式,显著降低其抗剪强度,为提高波纹管连接安装精度,建议在没有相关工程经验的条件下,构件预留钢筋的长度制作时应比连接所需长度长0~5 mm,预拼装时可再通过调平层实现误差容错;凹槽壁厚和纵向连接钢筋强度是影响新型连接抗剪强度的主要因素。

摘要：集料是公路工程中需求量最大的原材料。宏观形状和微观纹理等形态特征,是工程集料最重要的物理性质之一,直接决定了沥青混合料骨架互锁结构和内摩擦力的传递路径与分布,对沥青混合料性能及其最终的路面服役行为影响显著。集料形态特征的精确表征对提升沥青混合料性能和路面服役状态及延长寿命意义重大。目前,表征集料形态特征的方法种类繁多,但缺乏系统的分类和比较。此外,集料的形态特征对沥青混合料性能的具体影响规律尚缺乏详细、完整的归纳和汇总。本文概述了当前国内外开展集料形态特征研究时采用的主要表征参数(以纵横比、矩形度、Form2D、球形度、针片状和形状因子为主的宏观形状特征,以棱角性、分形维数、微观纹理系数等为主的表面纹理特征)及其对应的测试-计算方法,并归纳了各形态特征参数的物理意义及其测试方法与适用条件等。同时,总结分析了集料宏观形状、细观棱角和微观纹理参数对沥青混合料性能的影响规律,并对目前用虚拟仿真计算集料形态与混合料性能进行了综述,以期为公路工程设计中集料的优选和沥青混合料的性能优化提供理论指导和设计参考。最后,针对未来对长寿命沥青路面及沥青混合料智能设计的高需求,对未来围绕沥青混合料中集料形态特征研究提出了展望。

摘要：生鲜配送路径优化问题中,具有产品时效要求高和配送时间不确定的特点,且逐渐大型化和多配送中心化。综合考虑客户时间窗、商品保鲜期、路网拥堵时空特征和多配送中心,构建考虑综合模糊时间窗和速度时空系数的多车场多车型生鲜配送路径优化模型,提出在传统蚁群-遗传算法内嵌入两边逐次修正算法和正交试验设计的改进蚁群-遗传算法(ACO-GA),并利用正交试验设计优化算法参数,以提高算法计算能力。采用不同分布特征的Solomon算例以反映不同聚集形态的客户群体,最后将该模型与其他模型对比,验证模型的合理性,将该算法和传统算法对比,验证算法的有效性。结果表明,该模型可以较好解决配送时效性高和配送时间不确定之间的矛盾,且算法计算能力可接受。研究成果可为生鲜产品精益配送提供新思路。

摘要：为实现无人机自主降落,设计了一种由多组不同半径比的同心圆组成的视觉标识。针对同心圆成像后的形变情况,结合圆心、消隐点、内外圆交点构成的调和比约束,设计了一种递归的圆心求解方法,以获取圆心亚像素投影点。相较于Hough圆检测算法以及传统方法,该方法可以更鲁棒、精准地提取圆心投影点亚像素坐标。完成圆心提取后,基于交比不变性建立图像坐标与平台坐标一致性匹配关系解算出初始位姿,并通过二次曲线重投影模型设计非线性优化函数求得优化位姿。针对降落过程中图像运动模糊的情况,提出一种基于运动连续性的测量关键帧选取模型来排除运动模糊图像对控制决策的影响。进一步设计一种多模式切换控制结构实现了对降落平台的运动预测、无人机样条轨迹生成与更新,从而完成无人机自主降落。在1 500次的测量实验中,该测量方法的平均重映射误差可达到0.578 pixel,方差为0.009 6。在现场降落实验中,无人机在2.5 m高度时对降落台的定位误差小于3.5 cm,表明本文方法具有较高的视觉测量精度且更加稳定,能够实现对运动降落目标的稳定接近与跟踪并完成降落。