摘要：针对混流液压泵装配线存在工位闲置或堵塞导致作业负荷不均衡的问题,提出了一种混合遗传禁忌搜索算法求解和计算机仿真验证的方法。以最小化混流装配线的生产节拍、不同工作站间分配的作业负荷和同一工作站内不同产品的作业负荷平滑指数为优化目标,设计了一种具有较强局部搜索能力的混合遗传禁忌搜索算法,算法通过Hamming距离的判断对可行解进行多片段交叉、片段变异操作;采用正交实验法确定了算法最佳参数组合,并在经典案例集和液压泵装配线上验证了混合遗传禁忌搜索算法的有效性和优越性;在Plant Simulation软件中考虑液压泵装配线设备情况,根据实际生产对优化方案进行仿真分析,研究结果表明了该优化方法能有效降低混流液压泵装配线的生产节拍,均衡各工作站间的工序分配和同一工作站内不同型号产品的作业负荷,实现了混流装配线的平衡再优化。

摘要：针对现有链路质量预测算法不适用于实际通信场景的问题,该文提出一个不依赖于任何特定信号传输模型和节点移动模型、低复杂度的实时链路质量预测算法,并将其应用于稳定路由协议设计。通信节点存储并更新其邻节点的接收信号强度集合以构成时间序列,将时间序列分析中的局部线性核平滑方法和滑动窗口局部多项式预测方法引入链路质量判断及预测。在此基础上,结合跨层协作思想,提出了节点移动自适应的提前路由修复机制。仿真结果表明,该预测算法具有较高的预测准确度,并能显著增强路由稳定性,提高网络性能。

摘要：智能制造是制造领域的最新发展方向,它是一种由智能机器和人类专家共同组成的人机一体化智能系统,具备感知、决策、执行、学习、互联等特征,是先进制造技术、信息技术和人工智能技术的集成和深度融合,其中新型传感技术是实现智能的基础。新型传感技术为产品进化设计、制造工艺优化、产品质量和装备运行状态监测及装备预测性维护等提供可靠的数据来源,在智能制造中具有基础性的重要地位。回顾光纤传感这一新型传感技术局在离散制造、流程制造、重大和高端装备中的应用现状,分析光纤传感技术的特点和在制造领域的优势、光纤传感对推动智能制造的作用,以及光纤光栅传感技术和数字孪生的关系等。在此基础上,重点提出光纤传感技术在制造领域应用中存在的一系列科学问题以及光纤传感的应用原则,指出光纤传感技术将朝着标准化、智能化、网络化等方向发展,同时指出,在今后相当一段时间,光纤传感基础器件研究、面向极端制造环境和高端装备的应用研究以及精准化、微小型化、集成化和CPS融合等的研究乃是光纤传感技术在制造领域研究的主流。

摘要：软件架构的复用是大型软件生产的必然要求。该文讨论了一种基于模式的软件架构,它是在Borland的Data Snap技术的基础上建立起来的多层分布式架构。在此方案中使用扩展的门面模式封装业务逻辑层,使用双对象池对远程数据模块进行优化。

摘要：为解决协同设计环境中现有多重签名方案存在的工作效率较低和资源占有率偏高等问题,提出并实现了一种基于椭圆曲线密码体制的高效多重签名方案。通过引入公钥自证明思想和预计算步骤,将用户身份认证和数字签名验证有机结合在一起,无需繁琐的身份鉴别认证操作,也无需可信数字认证中心,只需要一次操作即可直接完成数字签名的验证工作。分析及实验表明,该方案结构简单,能有效抵抗目前已知的各种攻击,具有较高的工作效率、较低的资源占有率和较强的安全性。

摘要：分析了无线传感器网络功率控制机制,归纳总结了设计原则和分类方法,详细介绍了当前典型功率控制算法的核心机制,并比较分析了这些算法的类别、特点和性能差异.最后结合领域内的研究现状,指出了限制无线传感器网络实用化的问题所在,提出了基于实验研究和统计分析方法建立自适应功率控制模型与实现策略的重要性.

摘要：组播服务是无线Mesh网络面向实际应用的一种重要服务,网络层组播路由协议则是服务实现的核心支撑协议.无线Mesh网络独有的结构特征、性能要求以及多射频、多信道和多速率的引入使得许多传统组播路由协议无法直接进行应用,近几年来,已有不少针对特定无线Mesh网络的组播路由协议相继提出.归纳总结了协议的设计目标、原则和分类方法;阐述了各类典型协议的主要机制,并就这些协议的技术特点和性能差异进行了详细比较;最后结合无线Mesh网络的发展趋势和协议面向实际混合业务环境的实用化目标分析了多射频、多信道以及多速率对组播路由的影响,指出了基于实测环境和实际业务需求建立组播路由跨层优化模型与具体优化机制的重要性.

摘要：为解决气动肌肉驱动的脚踝康复机器人实际控制中,无模型自适应迭代学习控制在系统噪声干扰下或初始拟伪偏导选择不当会导致算法收敛速度过慢、控制效果差的问题,提出一种基于高阶拟伪偏导整定的无模型迭代学习控制方法,并设计基于零化神经网络误差递归的迭代学习控制律.通过引入系统观测数据对初始拟伪偏导进行修正,减少拟伪偏导初始值的选取对于算法收敛速度的影响;通过设计抗噪声零化神经网络控制律,减小系统噪声对控制性能的影响,进而实现噪声环境下柔性康复机器人的高性能轨迹跟踪.仿真实验结果表明在噪声环境下能够利用较少的迭代轮次降低最大跟踪误差.机器人实际控制实验结果表明:该方法能够在7次迭代后使气动肌肉平均跟踪误差控制在2%以内,并且在不同初始拟伪偏导条件下均能获得较好的收敛性和轨迹跟踪性能.

摘要：分析了供应链类虚拟企业的协作模型和基于Agent的供应链类虚拟企业的特点,结合虚拟企业的创建和运行过程,提出了虚拟企业的两层结构模型,其上层结构为虚拟事务协调中心,下层结构为虚拟工作团队和备选能力团队.在此基础上,对基于Agent的供应链类虚拟企业的组织结构、运行结构和功能结构进行了设计,并对设计方案的实施步骤进行了探讨,为基于Agent的供应链类虚拟企业的具体实现打下了基础.

摘要：针对车间物流配送中的自动导引车(AGV)路径规划问题,以某企业自动化总装车间为研究对象,提出一种数字孪生驱动的AGV路径规划方法。建立了车间数字孪生环境模型,设计了基于环境地图孪生模型的无冲突路径规划算法。对于车间内实时到达的配送任务订单,采用改进的A^(*)算法结合环境地图孪生模型中的动态邻接矩阵和时间窗矩阵,按任务优先级顺序为相应的AGV规划无冲突路径,并实时更新孪生模型中的数据。所提方法使AGV配送的任务完成时间和冲突调整时间分别平均减少13.4%和17.54%。