摘要：针对完整几何约束系统刚性复合顶点的装配求解问题,细化和分离出可几何构造模式,并提出几何增量构造的方法求解这类模式。通过对可构造模式子构型的构造,求出刚性体的自由转动和自由移动运动空间,在自由运动空间中构造未满足的几何约束。该方法在几何约束求解中具有实际的应用价值,克服了数值整体迭代的不稳定性和符号法的低效率,并实现于几何约束求解器CBA中。

摘要：针对传统供应商独立配送模式存在偏远配送、重复配送问题,研究完全共享配送任务的供应商协同配送问题,建立考虑客户需求差异、供应商运力约束下的中心型协同配送模型,设计了混合算法求解模型。首先基于改进的差分进化算法求解供应商合作委托的组合优化问题;其次,通过类重心法确定货物交换的集货点,再采用蚁群算法求解供应商的最佳客户配送路线;最后进行了验证研究。结果表明:该模型及其混合算法能有效解决协同配送问题。

摘要：介绍了基于SolidWorks二次开发的产品设计专家系统的总体设计方案,对专家系统中的产品模型设计以及数据存储策略进行了探讨,研究了专家系统的开发架构和系统的安全策略,并且给出了本系统的一个应用实例。

摘要：针对当前CAD/CAPP集成中信息传递的困难,研究了从基于特征的CAD模型中提取工艺相关信息的方法。根据特征类别分类讨论识别的方法和步骤,阐述了将工艺信息与CAD模型信息进行反向关联的原理,逐一实现了从基于SolidWorks的CAD模型中提取各种特征信息的实例。最终将该方法集成到现有的CAPP系统中,同时为产品设计系统与工艺系统间的信息关联探索了一条可行的途径。

摘要：针对机械臂的轻量化设计问题,基于驱动系统的力矩密度曲线,提出了一种统一优化方法。该方法将结构尺寸和驱动系统参数作为设计变量,设计目标是减少机械臂的总体质量并满足约束条件和设计标准。通过采用力矩密度曲线和结构动力学,建立了一种统一的描述来统一评估机械臂的所有部件质量。运用ANSYS软件进行结构和运动学分析。进而,在ADMAS中进行动力学分析以获得所需要的驱动系统的力矩,同时,驱动系统的质量和惯量采用力矩密度曲线来评估。最后,一个设计案例和实验样机被用来验证所提出的方法的可行性。

摘要：综合应用计算机技术、在线检测技术、网络与数据库技术,依据数理统计理论及控制方法,提出一种新颖的、集软硬件于一体的工序质量控制系统,描述系统的体系结构和功能。该系统能实现单工序、多工序及区域性的在线工序质量控制,克服了传统工序质量控制方法的不足。

摘要：针对汽车模具铸造中一类带有单处理机和并行批处理机的混合加工模式,构建了以最小化最大完工时间为优化目标的带有并行批处理机的柔性作业车间调度模型。设计了一种改进遗传算法来求解该模型,在算法中提出了一种分块式集成解码规则,保证能在一次解码中得到混合活动调度方案。设计了一种聚类的选择算子,采用K-Means算法并根据适应度值将各个可行解分为多个性质相同的子类,选择留下不同子类中的染色体,且不同子类之间进行染色体交叉,拓宽种群的多样性。此外,为了改善算法的局部能力,设计了基于关键路径的局部搜索策略。仿真实验验证了所提出算法解决此类问题的可行性和有效性。

摘要：为提高柔性作业车间调度问题中核心设备的效率,以最小化最大完成时间和最大化核心设备利用率为目标建立数学模型,设计一种改进的帝国竞争算法来求解该模型。最后,采用正交法对参数进行寻优。通过与其他算法对比验证了所提算法在解决此类问题的有效性。

摘要：针对采用形状记忆聚合物变刚度夹具解决电脑绣花机弹簧钢夹具的装卸不便,而其装卸应用需要研究装卸中的热力转变方法等问题,提出了直接接触型与介质接触型两种加热方式,并采用理论计算与仿真分析,探究了这两种加热方式下,变刚度夹具在装卸过程中热力特性转变情况。通过研究得到两种加热方式在3种不同温度条件下的变刚度夹具内部温度随时间变化曲线,并进行对比分析,为进一步设计变刚度夹具装卸机构中的加热模块提供了热力学理论支撑。

摘要：针对多品种小批量模式下离散制造车间调度问题,以柔性流水车间为例,建立了多品种柔性流水车间调度模型,结合模型特点,提出了一种改进的候鸟算法。设计了一种基于产品种类编号的单层编码规则,提出了基于反向学习的种群初始化策略,同时保证了初始种群的多样性及质量,针对插入和交换产生邻域结构的不足,提出了一种基于最优插入和最优交换方式的邻域结构,并采用了基于动态邻域搜索的局部搜索策略,增强IMBO算法的局部搜索能力,最后,构建了多组适用于多品种柔性流水车间调度模型的算例,通过对比实验,验证了所提的改进候鸟算法的有效性和高效性。