摘要：为了提高船舶轴带无刷双馈独立发电系统的控制精度和鲁棒性,采用综合控制策略对传统基于功率绕组磁场定向的控制策略进行改进。综合控制策略不需要估算转子电流,减少了对电机参数的依赖,因此具有更强的鲁棒性。在Simulink中对综合控制策略在负载突变和转速突变工况下的控制效果进行仿真验证,结果表明综合控制策略相比传统基于功率绕组磁场定向的控制策略具有更好的控制精度和鲁棒性,更适用于船舶轴带无刷双馈独立发电系统。

摘要：针对梁纵横耦合振动的非线性运动问题,导出了适用于求解该问题的梁单元非线性刚度矩阵,并提出了相应的具有通用性的有限元解法,可推广到复杂结构求解.通过实例数值计算,分析了梁纵横振动的耦合效应机理,研究表明耦合振动的频率成分是激励频率以及固有频率的加减组合和倍频的结论,因此结构设计时除了考虑使系统的固有频率避开激励频率外,还应考虑避开激励频率组合值.

摘要：柴油机工作过程中的各种参数含有大量的信息,通过数据挖掘将这些参数的内在信息挖掘出来,解决以往在柴油机故障诊断上出现的诊断不准确和耗时长等问题。采用K均值聚类分析(k-means)将数据聚类,并设计BP(Back Propagation)神经网络,对柴油机的运行状态进行诊断。在此基础上,利用PCA(Principal Component Analysis)对上述算法进行优化,用PCA对原始数据简化,再进行k-means聚类,最后将聚类后的数据特征量作为BP神经网络的输入,建立柴油机的故障诊断模型。通过对两种诊断算法的结果进行分析和比较,表明优化后的算法能够更有效地提取数据特征,提高了诊断准确度,同时也减少了诊断时间。

摘要：在航道疏浚工程设计中，常用的挖槽尺寸设计方法有经验法、计算法、实验法和风险评估法等，文中以挖槽尺寸设计的计算法为基础，综合考虑挖槽尺寸和挖槽水力因素之间的相互影响与制约关系，建立了挖槽尺寸的优化设计模型，用工程最优化方法确定挖槽尺寸，这种优化设计方法考虑的设计影响因素较全，符合航道设计实际．

摘要：以某汽车V型发动机为研究对象,采用有限元和边界元法对其结构振动和辐射噪声进行研究。通过模态试验数据修正发动机结构的有限元模型,确保模型的准确性。基于表面振动测量数据,采用边界元法预测发动机表面所辐射的噪声分布,并与采用九点声压法测得的整机噪声结果对比。结果表明:基于表面振动法所预测的噪声辐射与实验测量的结果相吻合,为发动机的低振动噪声设计提供一种简单有效的计算方法。

摘要：采用微粒捕集器可大幅减少船舶柴油机颗粒物的排放量,但在实际应用中仍然受到背压过大等条件的限制。文章利用GT-Power软件建立了柴油机和微粒捕集器(DPF)联合仿真模型,在柴油机试验台架上进行了模型验证试验,模型误差均在5%以内,满足仿真优化要求。分析了滤体结构中的微孔直径、壁厚、孔隙率、过滤体长度、通道密度对DPF性能的影响,可得微孔直径对捕集效率影响较大;壁厚和孔隙率增加时,过滤体压降和捕集效率均有所增加;过滤体长度和通道密度增加时,压降降低,初始捕集效率升高。通过正交分析法建立正交表并计算得出最佳DPF结构模型。与原模型相比,改进的模型压降由原来的7.16 k Pa下降至3.92 k Pa,初始捕集效率由原来的93.87%上升到94.09%,为DPF结构优化设计提供了理论依据。

摘要：为得到优于绞吸式挖泥船泥浆流速的常规PID控制策略,提出一种新型控制方案——无模型自适应前馈控制(MFAFC),利用无模型自适应控制算法的设计仅仅依赖被控对象的输入输出、动态线性化方法、自身的时变参数并结合前馈控制算法等,很好地解决了挖泥船泥浆管道输送系统的建模困难、非线性、大惯性、参数时变、强耦合等问题。并将其进行流速跟踪试验、算法通用性试验以及抗干扰实验。结果表明该方案具有较强的跟踪性能和较好的通用性以及鲁棒性等。最后将其与常规PID控制进行比较,得出在泥浆管道输送系统流速控制中,MFAFC具有较好的控制效果。针对绞吸式挖泥船泥浆管道输送系统的流速控制,此控制方案符合实际要求和创新性,并进一步为实物应用研究打下坚定的理论基础。

摘要：针对航行环境变化下的无人水面艇路径跟踪控制问题,本文设计了一种基于特征模型的全系数自适应控制算法和矢量场(VF)制导算法的无人水面艇(USV)自适应路径跟踪控制器。采用特征建模方法建立了无人水面艇的特征模型,并结合电机输入指令和差分GPS、电子罗经的数据实现对USV特征模型参数的在线计算;依据全系数自适应控制理论设计了无人水面艇艏向和速度协同控制器,并根据在线辨识特征模型参数在线调节控制器的参数;采用VF制导算法设计并实现无人水面艇的自适应路径跟踪控制器。通过Gazebo仿真软件进行仿真实验与武汉理工大学“iNav-IV”型无人水面艇实船实验,验证了该方法的有效性和实用性。

摘要：以机械加工中常用车床CA6140为研究对象,分别采用基于ANSYS的有限元法和实验法对其主轴进行了振动模态与频率响应分析,并对两者的计算结果进行了对比分析,验证了ANSYS数值仿真的准确性。数值仿真和实验结果表明:主轴在一阶频率和五阶频率处容易发生共振,但未达到共振,且低阶频率要比高阶频率对主轴的振动影响大;通过实验得出,主轴在工作状态下的最大振动主要集中在其两端轴承附近区域,因此改进轴承是减小主轴振动、保证主轴加工精度的重要途径,其研究结果可对车床的结构优化设计提供理论指导。

摘要：摩擦学设计是把运动机械作为摩擦学系统而进行的综合设计 ,它有特殊的设计准则和知识背景 .文中给出了摩擦学设计的一般准则、思想和步骤 ,并应用这些思想进行了船用 Z型传动锥齿的完整设计 ,最后得出摩擦学设计具有系统性、科学性。