摘要：通过对更一般形式的执行器和传感器故障模型分析,研究了广义系统基于观测器的H∞可靠性控制器设计问题.利用带有约束的广义代数Riccati不等式(GARI),给出执行器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充要条件和设计方法,以及传感器故障情况下,广义系统H∞可靠性控制器存在的充分条件和设计方法.所设计的H∞可靠性控制器使得闭环广义系统容许且传递函数的H∞范数有界.同时,还将带广义约束的GARI转化成了线性矩阵不等式(LMI),进而简化了广义系统H∞可靠性控制器设计方法.

摘要：[目的]智能船舶的航迹跟踪控制问题往往面临着控制环境复杂、控制器稳定性不高以及大量的算法计算等问题。为实现对航迹跟踪的精准控制,提出一种引入深度强化学习技术的航向控制器。[方法]首先,结合视线(LOS)算法制导,以船舶的操纵特性和控制要求为基础,将航迹跟踪问题建模成马尔可夫决策过程,设计其状态空间、动作空间、奖励函数;然后,使用深度确定性策略梯度(DDPG)算法作为控制器的实现,采用离线学习方法对控制器进行训练;最后,将训练完成的控制器与BP-PID控制器进行对比研究,分析控制效果。[结果]仿真结果表明,设计的深度强化学习控制器可以从训练学习过程中快速收敛达到控制要求,训练后的网络与BP-PID控制器相比跟踪迅速,具有偏航误差小、舵角变化频率小等优点。[结论]研究成果可为智能船舶航迹跟踪控制提供参考。

摘要：视频信息的采集、压缩、传输是视频监控系统的核心环节,它决定了视频监控系统的各个性能指标。采用数字化的传感器和高性能的视频压缩算法可以克服传输过程中的干扰,增大系统的容量,提高监控服务器的安全性。阐述了基于TI公司OMAP5912平台的视频监控系统终端的软件设计。

摘要：针对过程方差估计不精确的问题,采用t统计量代替传统统计量,提出一种单边合格品链长t控制图来监控过程均值偏移。采用马尔科夫链方法构建了该控制图的状态转移矩阵,并推导出其平均运行链长指标。在保证过程处于受控状态的统计性能基础上优化失控状态下的平均运行链长指标,从而获得控制图的最优决策变量和最优性能指标。仿真结果表明,SCRL&t控制图的性能明显优于传统合格品链长t控制图,当过程均值偏移较小时优势更加明显。

摘要：随着高速公路、城市快速路重大交通事故的频发及以人为本的交通施工理念的提出,需要对高速公路、城市快速路突发性事故做出快速反应,进行事故现场快速隔离.因此,交通路锥的快速收放成为亟待解决的难题.对此,进行了交通事故现场隔离路锥车的总体设计研究,利用皮卡作为车载平台,设计可移动的车载设备加装在车辆货箱进行作业,创造性地利用电磁铁完成路锥的运送,并采用SolidWorks三维软件进行模拟仿真.该路锥车结构设计简单、工作效率及可靠性高,能够快速隔离事故现场,避免交通堵塞,对减少交通伤亡及防止事态恶化起到关键作用.

摘要：设计建造了管道输送加气减阻与助送研究的试验台,分析了加气减阻的机理和延长排距的效果,研究了影响试验效果的因素。试验结果表明,在排泥管中以适当的方式加入一定的空气,可以达到减少管道输送阻力和延长排距的作用。

摘要：本文主要介绍了监控系统和组态软件,说明了监控系统的设计原则和方法,以某港口的监控系统设计为例,简单介绍了监控系统设计的几个主要的方面,重点在监控系统的工艺流程设计与优化。

摘要：为了合理调度拖轮作业,有效提高拖轮的利用率,减少船舶等待时间,针对拖轮作业特点,用多处理器任务调度理论分析了拖轮作业调度问题.在考虑拖轮最短距离作业的前提下,以最小化最大完工时间为优化目标建立了拖轮作业调度模型.采用演化策略算法对拖轮作业调度问题进行优化,提出了一种基于轮盘赌概率分配的编、解码方法,并设计了三点交叉互换的重组算子和个体基因交叉互换的变异算子.算例结果表明:用演化策略算法的优化结果优于仿真结果和粒子群算法的计算结果.采用实数编码时,通过优化算法得到的最大完工时间最小值为356 min,比仿真结果减少了117 min;而采用整数编码时,最大完工时间最小值为369 min,比仿真结果减少了104 min.验证了最短距离作业原则的有效性.

摘要：介绍了远程数字视频监控系统的设计及软件实现,给出了用网络进行实时视频数据传输及控制的方案,并对软件实现中需要解决的主要问题进行了分析。

摘要：介绍以Z igBee无线通信技术以及GPRS网络,利用电子镇流器构建无线远程照明调光控制系统。简要介绍了整个系统的构建以及集中器的设计思路,详细介绍了Z igBee通信节点硬件的设计以及调光控制的软件设计。该系统实现上位机通过GPRS将数据传给集中器,集中器转发上位机下达的指令给Z igBee终端,然后通过RS-485实现对电子镇流器的调光控制。