摘要：提出了机器人在工业生产线中新的应用。针对板材生产线的切割工作,利用机器人进行定位和辅助切割。机器人采用工具坐标系,基于对工业机器人的路径规划,达到短时间完成板材工位转移的目的;通过对机器人动作节拍的设计优化以及双机器人的互锁设计,完成了双机器人的协同工作;在辅助切割过程中,利用全新功能——Softmove功能,可避免碰撞检测误报警,并实现持续向下施加推力的目的。从而无需再添加力控单元,节约了成本和工作量。机器人在切割生产线的应用有效的提高了生产精度和生产效率。

摘要：为改善酸再生焙烧炉的炉温控制效果,采用模糊PI串级控制替代串级PI控制。模糊PI串级控制不需要建立被控对象的精确模型,并保留了传统PI算法的优点。根据二维模糊控制器的原理和PLC特点,提出一种用PLC实现模糊控制的设计方法,给出了基于西门子S7-400 PLC的模糊控制器的设计方法。现场应用效果表明,相对于串级PI控制,模糊PI串级控制系统在超调量、调节时间、抗干扰方面有着更好的控制品质。