摘要：以三星公司的ARM7处理器S3C44B0X、嵌入式实时操作系统uC/OS-II为基础,介绍了一种CO气体在线监测仪器电路部分的实现,分析其基本原理,给出了系统整体框图,完成了其硬件系统和软件系统的设计。实践证明,该方法能够满足系统控制和数据处理要求,具有较好的实用性。

摘要：为了测试电磁阀在各种工作状态下(即在不同的输入脉冲供电的情况下)的性能,研制了一种模拟电磁阀工作状态的PWM脉冲电源。该电源依靠CPLD构成数字PWM发生器,由单片机控制,具有短路保护和浪涌保护功能。系统软件部分以模块化的方式实现,能够连续地输出不同的PWM脉冲。目前,该电源已经在武汉东江阀业有限公司投入使用。

摘要：在分析目前无线抄表使用的主要技术基础上,结合目前规划智能电网和智能电表的大量需求,提出一种基于RF无线芯片和RS-485通信标准的无线抄表系统,在不改动传统仪表的工作方式的条件下,为传统仪表加上数据采集模块、中继模块和汇聚模块,通过RF无线传输模块构建通信网,制定了相应的通信协议,进行中继通信,扩大传输距离,实现了远程无线抄表的功能,该抄表系统硬件电路简单、成本低廉、操作简单;通过实验测试,所设计的无线抄表系统性能良好,具有广泛的应用前景。

摘要：针对当前机器人网络化控制对通信带宽、响应速度、实时性等方面的更高要求,提出了基于EtherCAT的机器人控制总线解决方案。通过分析机器人控制的需求和EtherCAT的特点,采用线性拓扑结构来构建研究平台。从站采用STM32和COMX模块设计伺服控制器;主站采用Linux系统和RTAI模块构建支撑平台,并移植EtherCAT协议栈SO-EM,结合网络控制模型来实现机器人伺服节点的分布式控制。通过实验验证了方案的可行性,并分析了总线的延时组成。

摘要：在针对工程车上对倾动装置的高精度易操作的要求,开发出了一种基于两相混合式步进电机的高精度自调整模糊控制系统。为提高系统的定位精度,设计出了一种基于D/A转换器、集成脉宽调制控制芯片SG3525和GAL20V8等器件的步进电机斩波恒流细分驱动系统。并将模糊推理机制和常规PID控制结合起来,优化了驱动系统的控制参数及控制性能。为改善电机转动的平稳性,采用了抛物线升降频法对电机速度进行调节。整个系统定位精确,性能稳定,安全可靠。

摘要：设计了一种在不同温度条件下测量半导体材料电阻率和电动势率的仪器,实现了在不同温度下半导体材料电阻率和电动势率的精确测量;采用电阻炉构建了温度可变的测试环境,电阻炉是具有大滞后特性的被控对象,控制系统中采用大林算法,实现了快速升温过程,控制精度达到了±3℃.

摘要：为实现企业信息网对现场总线控制系统的实时监控,需要采用以太网CAN总线转换器在以太网和CAN网络之间转发数据。转换器中数据转发延时或者数据过载会严重影响转换器的实时性能,为确保转换器的实时性能,分析了该转换器的延时特性,针对影响转换器延时的因素设计了减少转换器延时的数据包拆分组装算法和队列管理机制,并通过实际平台开发该以太网CAN总线转换器。实验结果表明,该转换器能在两个异质网络之间实时转发数据。

摘要：为了配合EtherCAT协议在机器人控制系统上的使用,本文提出了基于COMX和STM32的机器人伺服控制器解决方案。介绍了COMX模块的功能及结构,设计了基于FSMC的接口电路来控制COMX,并设计了COMX驱动和伺服控制器的应用软件。最后搭建实验平台以测试通信功能和分析转发延时,验证了本方案的可行性。

摘要：阐述语音人机交互手段的必要性及意义,提出一种基于语音控制的机器狗系统解决方案。该系统利用HTK和Julius构建大词汇量连续的语音识别平台,采用语音识别技术提取语音命令用于机器狗控制,并结合有限状态机的控制理论设计机器狗控制系统模型。测试结果表明,该系统能较好地识别用户语音命令,控制系统模型能有效完成机器狗在不同状态下的控制任务。

摘要：为实现工业机器人的末端能在轨迹空间中进行复杂的运动,对NURBS实时插补算法进行了研究,并设计和实现了工业机器人运动控制系统。该控制系统使用数字运动卡DMC为控制核心、以嵌入式ARM工控机为上位机,以跨平台的Qt作为图形用户界面软件开发环境,使用C++编程语言开发。在将NURBS插补算法融入到系统中之前,使用MATLAB工具对其仿真,最后在工控机上开发了基于Qt的工业机器人运动控制系统。实验证明,研究的NURBS插补算法具备实时性和可靠性,设计的控制系统能够对工业机器人进行精确的运动控制,其扩展性、通用性等优点使其在机器人控制领域有一定的应用价值。