摘要：针对通信距离受限条件下多智能体编队队形易受障碍物影响而打散队形进而无法继续维持编队的问题,提出了一种基于分布式协议与集中式协议相互切换的多智能体编队避障算法。首先,分别使用基于一致性理论的分布式控制和集中式控制算法使智能体系统形成编队;其次,引入人工势场函数,保证智能体的避障性能;最后,设计协议切换控制器,根据智能体系统是否处于障碍物斥力场内进行协议切换,保证智能体系统既能实现避障,又能维持较低的通信量。仿真结果表明,该算法与仅使用集中式协议的算法相比,系统的总通信量降低了32%,领导者智能体的通信量降低了53.5%,表明该算法有更强的适用性和鲁棒性。

摘要：针对网络化制造平台向企业提供应用服务的过程中存在应用服务间协作不足的问题 ,提出了一种基于服务驱动机制的网络化制造平台的运行流程。该流程以六阶段服务的集成运行为主要特征 ,为企业提供了一个从产品销售和客户化定制到协同设计以及供应链管理等整个工作过程的协作服务环境。设计了一种实现该运行流程的服务驱动机制 ,该机制由基于主调度器的消息驱动机制、二层服务组件封装、基于XML模板的服务信息交换协议组成 ,解决了运行流程中复杂服务集群的驱动问题。最后 ,通过网络化制造平台的企业实际应用对该运行流程进行了验证。

摘要：武钢某码头行车主卷扬电气系统老化,通过分析老系统存在的问题,制定了科学的改造方案-基于PLC的变频调速系统,并组织设计、选型、实施,从根本上降低了设备故障率,取得了显著的经济效益,并为其他在线设备的电气改造提供了可靠的经验。

摘要：设计了一种新型六自由度串联机械臂,并提出了基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法。机械臂驱动关节由两个输出轴相互垂直的液压摆动缸提供动能,驱动形式采用闭环液压驱动,闭环控制系统由上位机、信号控制卡、电位传感器等组成。建立了该机械臂的三维模型,应用D-H方法对其进行了运动学建模和正向运动学分析,最后对基于液压摆动缸的机械臂驱动关节控制方法进行了实验分析,得出了机械臂关节运行速度与脉宽调制(PWM)调速占空比的关系,根据实验结果得出了相应的运动曲线关系,为串联机械臂位置控制、运动路径控制研究提供了基础。

摘要：分析了网络化制造平台信息交互存在的安全问题 ;建立了一种基于XML的网络化制造平台的信息传输安全模型 ;设计了该模型的整体加解密通信过程 ;在模型的组件实现中 ,提出了一种基于XML的细粒度加密模式以及动态密钥分配机制 ,并对加解密过程的设计和实现技术进行了改进。实践表明 ,该模型既能保证信息传输的效率又能有效地提高安全性。

摘要：滚珠丝杠是搬运码垛机器人中关节的减速装置,是搬运码垛机器人的重要组成部件之一,它不仅直接影响机器人的码垛速度,而且对机器人的定位精度有很大影响。面向搬运码垛机器人的滚珠丝杠,在对滚珠丝杠减速系统结构进行分析和对滚珠丝杠副的选择进行介绍的基础上,建立了搬运码垛机器人的滚珠丝杠减速系统动力学模型,基于ANSYS对丝杠进行了模态及谐响应分析,通过仿真验证了分析的正确性,为搬运码垛机器人中滚珠丝杠的工程设计及选用,为搬运码垛机器人的定位精度奠定了基础。

摘要：1.概述 经过多年的市场推广普及,CAPP逐渐被企业所认同,成为联系设计和生产的纽带,也是2002年技术信息化市场中获得“实地”最多的产品。CAPP在技术上逐渐形成了基于文本的CAPP系统和基本网络、数据库的CAPP系统两大流派。

摘要：针对注塑模设计中重复使用大量螺钉标准件的特点,采用C语言和UG二次开发技术,结合UG的参数化设计和关联技术,融入螺钉设计规则,开发了注塑模螺钉设计工具。使用该工具可方便快捷地对螺钉标准件进行生成、编辑、删除及与被连接零件求布尔减(开腔)操作,从而减少了设计中大量的重复性工作,大大提高了设计效率,降低了人为错误。在实际生产中,该工具为模具企业缩短了产品设计周期,提升了产品的市场竞争力,并为企业增加了不少经济效益。

摘要：针对目前码垛机器人发展中应用环境的复杂变化与实际生产中对工作效率与编程操作便利的需求,提出了一种基于QT+OPENGL的三维码垛机器人离线编程仿真系统。介绍系统的总体结构,再对模拟示教模块与自动规划模块进行设计,并规划系统输入与输出流,在QT集成开发中实现系统,并与实体机器人数据联动,验证离线编程仿真系统的可用性。

摘要：随着现代大工业的迅猛发展,制造业企业要想在激烈的竞争中得以生存和发展,不仅需要扩大生产规模,更需要不断采用设计、工艺、制造与管理方面的先进技术。CAPP系统对促进企业的技术进步和产品质量的提高,缩短生产技术准备周期,增强企业在市场上的竞争力等诸多方面都有重要的理论意义和广泛的实际需求。本文试图从制造信息学的角度讨论构造一种由信息驱动的集成CAPP系统的可能性。目前该系统关注的主要问题是在狭义制造领域内,关于零件几何信息与非几何信息的集成,制造信息模型的获取,面向对象的工程数据库的建立以及逻辑推理规则的制定。构造该系统的关键技术在于工艺设计过程中所涉及的制造信息模型的建立,并通过认知主体的干涉与控制,以实现自信源至信宿的信息内容传递与处理。