摘要：车道线的自动检测技术是车辆实现自动驾驶的关键,而夜晚条件下的复杂环境给车道线检测带来很大的困难,是目前该技术研究的难点。这里提出一种图像增强算法,将高斯高通滤波器与高帽滤波结合对道路图像做增强处理,用以解决夜晚条件下低照度非均匀光照道路图像带来的不良影响。高斯高通滤波器调整图像中的非均匀光照,高帽滤波增强车道线边缘并通过图像灰度变换提升车道线与背景的对比度;然后使用分块阈值分割算法对道路图像进行阈值分割,使用基于斜率约束的Hough变换检测图像中的直线,并进行筛选拟合出车道线。

摘要：现有的绿色制造理论在我国制造企业的生产过程中难以实施,缺乏能够应用于生产车间的切实可行的绿色制造实施体系。为此,在对制造企业生产过程绿色特性研究的基础上,构建了一种面向绿色制造的车间生产过程实施体系,包括绿色生产过程的技术基础、研究内容、软件支撑和目标;对资源环境数据中的模糊数据采用模糊实体-关系方法建模,实现了绿色生产过程数据库系统的模糊化设计,在一定程度上解决了生产过程中具有不确定性的资源环境数据在数据库中的管理问题;并基于产品数据管理提出了一种车间级绿色制造的信息集成模式,为相关软件工具的开发奠定了基础。

摘要：基于Hypermesh软件建立某乘用车后排座椅靠背骨架有限元模型,计算其自由模态,并通过与模态试验结果对比,确认焊缝的材料属性,多次修正焊缝的尺寸以及位置,修正有限元模型,使得有限元模型精度满足要求。根据GB15083-2006《汽车座椅、座椅固定装置及头枕强度要求和试验方法》中的规定,结合企业标准,应用Hypermesh软件进行静强度仿真分析,分析结果表明最大应力处属局部应力集中,骨架的应力满足强度极限要求。利用Hypermesh软件和LS-DYNA软件进行行李箱碰撞联合仿真分析,分析结果表明骨架的冲击强度满足国标要求。

摘要：基于对悬索桥主缆和索鞍的几何、力学关系分析,利用索鞍和主缆的几何相容条件建立方程,采用二分法求解方程得到索鞍的设计位置,避免了传统方法采用牛顿-拉斐森法求解八元非线性方程组的复杂计算。该文提出的索鞍位置改进算法精度良好,计算简单,整个计算过程无需任何初值,均可保证求解收敛。

摘要：随着新文科建设的不断推进,思政教学改革在各个高校的课程教育中变得越来越重要。思政教育是教学改革的当务之急,也是必要之举。以物流工程专业为例,当前专业课的课程思政教学中存在思政教学资源匮乏、教师思政综合素质薄弱、教学评价管理机制不健全等突出问题,难以达到新文科背景下课程思政教学目标。基于此,文中从思政教学资源开发、教师思政综合素质提升、课程考核评价机制完善等方面探讨了物流工程专业的思政教学改革策略,并以《机械设计基础》课程为例开展思政教学改革示例设计。

摘要：立足新工科建设背景下高素质复合型人才培养需求,对学科竞赛驱动物流工程专业本科生创新能力培养展开研究。围绕学科竞赛,现有教学模式在教学设计、受众面、教学质量监控和反馈等方面面临问题,不利于学生创新能力培养。在分析了新工科背景下开展学科竞赛意义的基础上,文中针对如何依托学科竞赛培养创新能力,从渐进式培养、课程教学改革、长期团队培养等角度提出一些实施策略,以期在丰富学生专业知识体系的同时,实现本专业学生创新能力的培养。

摘要：根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法只有一个控制参数需要设计,且该控制参数对系统的稳定具有单调性,因此简化了控制器参数设计,且易于整定。通过MATLAB仿真分析表明,该控制器能够适应工况需求,相较于传统PID控制、滑模变结构控制等方法具有快速、稳定、鲁棒的优点。

摘要：文章以“到柜”模式生鲜电商食行生鲜的冷库-自提柜设施为研究对象,构建了基于物流综合成本和碳排放量最低的冷链物流选址-路径问题双目标模型,设计带有局部搜索的混合遗传算法进行模型求解。针对食行生鲜的实际经营数据进行实证分析,验证了该算法具有较高的运算效率和良好的收敛性,对比求解的考虑与不考虑碳排放的优化结果,发现将碳排放作为影响经济成本的关键因素来考虑时,既能降低物流综合成本,又能缩短冷藏车行驶距离。

摘要：船舶配载是集装箱码头生产作业的重要内容,直接关系着集装箱船舶的装卸作业效率和航行安全性。以最小化堆场取箱翻箱次数与船舶贝位翻箱次数之和为目标,考虑船舶贝位横倾稳定性和重不压轻等约束条件,针对多目的港船舶多贝位配载与堆场取箱顺序协同优化问题进行建模分析。采用与局部搜索相结合的混合演化策略算法对船舶配载问题进行优化计算。针对船舶多贝位配载,提出一种面向船舶贝位分配的启发式规则,用于算法中个体编码初始化阶段的船舶贝位分配。设计了一种三维个体编码,提出了基于堆场取箱顺序生成、船舶贝位装箱规则和贝位列装箱方法相结合的解码方法。通过不同规模算例说明,相比粒子群算法和启发式算法,采用启发式规则的混合演化策略算法具有较好的优化性能。

摘要：提出了在系统部件和结构模型规范化描述的基础上,对含有分流和汇流结构的负反馈系统故障树自动建造的处理方法。采用此方法,可利用规范化和标准化的元部件模型库,通过拖拽的方式形成系统功能图(即得到系统结构模型),在此基础上,可按任意指定的顶事件状态,实时的自动生成故障树。该方法在混合动力电动汽车系统中的应用,为发现系统可靠性设计的缺陷、进行故障的实时监测诊断和进行控制率的实时切换提供了依据;提供了混合动力电动汽车系统多态故障树自动建造的实例结果,冗余支路少、符合逻辑、结果正确,证明了该方法的正确性;具有通用性,也可用于其他大型复杂系统故障树的自动建造。