摘要：针对空间光通信捕获、跟踪、对准(acquisition,tracking,pointing,ATP)系统的精跟踪单元高度复杂、被控对象参数模型难以精确获得、存在慢变化随机干扰的特点,提出采用自校正PID(proportional,integral and derivative)控制来设计精跟踪的控制器,改善了系统动态性能,增强了系统对不确定因素的适应性。采用遗忘因子递推最小二乘法来进行参数辨识,能在线调整适应对象参数的变化,增强了系统的适应性和鲁棒性。通过仿真验证了算法的控制性能和参数辨识效果,算法的实时性也满足系统设计的要求。给出了ATP精跟踪系统的设计框图,进行了2.3 km的精跟踪实验。实验结果表明精跟踪系统采用自校正PID控制有较好的跟踪精度。

摘要：件杂货装卸作业本身的复杂性导致其码头作业组织较集装箱码头更为复杂.采用两阶段分层方法求解件杂货码头连续泊位调度与货场分配问题.第1阶段考虑泊位等级、潮汐动态、货物水平运输距离,以水平运输周转量最小为目标构建连续泊位调度模型,确定船舶靠泊位置;第2阶段考虑作业线间作业量均衡和最小化所有作业线的最大作业完工时间构建货场分配模型,缩短船舶在港作业时间.针对构建模型分别设计求解方法,提出两种不同调度策略确定船舶进港顺序.最后通过算例试验,在验证方法有效性的同时对不同策略下调度方案进行对比分析.

摘要：研究了绿色生产物流的内涵,包括基本内涵和战略内涵。针对汽车零部件企业生产物流的特点,从生产物流各个环节的绿色化以及生产物流系统的绿色优化、管理、控制、评估等方面探讨了汽车零部件企业实施绿色生产物流的主要途径。提出了一种汽车零部件企业实施绿色生产物流的模式,该模式基于产品数据管理PDM,研究了生产物流的绿色规划模块、绿色控制模块和环境影响评估模块,以及绿色生产物流数据库系统;其在生产物流中的应用对推动我国汽车零部件企业车间生产的自动化、信息化进程具有重大意义。

摘要：柴油机状态监测信号众多且多为非平稳信号,相互干扰较大且具有非线性和复杂耦合的特征,导致基于向量模式的故障诊断方法难以准确诊断其工作状态。提出一种张量模式下的柴油机智能诊断方法。首先,结合线性支持高阶张量机的学习框架和在线随机梯度下降法的思想,设计带核函数的快速在线支持张量机算法。然后,构建"信号类别×曲轴转角×转速"的三阶张量形式的柴油机状态样本,分别以在线支持向量机、线性支持高阶张量机和快速在线支持张量机三种算法,对某柴油机的失火样本进行故障诊断,以"测试精度""学习时间""存储空间"作为评价指标对三种算法进行对比分析。分析结果表明,所设计的快速在线支持张量机算法测试精度较高,学习时间显著降低,所需存储空间很小,解决了超大样本、非线性和高维数据的分类问题,满足了柴油机智能故障诊断的工程应用要求。

摘要：为解决集装箱船舶贝内配载优化问题,以最小化倒箱次数为目标建立数学模型。提出基于力矩平衡和逐列装载的装船规则(ship loading rule based on moment balance and stowing column by column,SLR-MBSCC),根据装船方向的不同,将SLR-MBSCC规则分为由内向外(Inside-Out)装船和由外向内(Out-Inside)装船的两种规则。采用演化策略算法(ES),设计二维实数编码和基于SLR-MBSCC规则的解码方法,采用基于三点交叉互换的重组算子和基于两点互换的变异算子。在两种不同方向装船规则中,算例计算表明,由内向外方向下的规则对于减小横倾力矩更有效。通过不同规模算例分析验证了演化策略算法求解贝内配载问题的有效性。

摘要：目的针对当前伺服机械压力机机身质量与结构分配不合理、刚度不足的问题,以6000 kN闭式伺服机械压力机机身为研究对象,对该闭式伺服机械压力机机身进行重新设计,以实现提高机身刚度和轻量化的目的。方法首先进行机身静力学分析,确定拓扑优化空间,获得压力机机身优化分析边界条件;然后采用变密度法对压力机机身进行拓扑优化分析,选择合适的密度阈值,获得机身的拓扑优化结构。为了便于加工制造,减少制造成本,基于该优化结构并考虑可制造性重新设计机身结构。最后,通过有限元仿真分析和机身刚度测试试验,对比优化前后机身的刚度。结果优化后的伺服机械压力机机身质量减轻了10.9%,一阶模态频率提高了3.74%,机身刚度提高了约28%。结论通过对伺服机械压力机机身结构进行优化设计,解决了高刚度机身设计的工程问题,为伺服机械压力机生产制造提供了一定的理论和技术支撑。

摘要：提出了在系统部件和结构模型规范化描述的基础上,对含有分流和汇流结构的负反馈系统故障树自动建造的处理方法。采用此方法,可利用规范化和标准化的元部件模型库,通过拖拽的方式形成系统功能图(即得到系统结构模型),在此基础上,可按任意指定的顶事件状态,实时的自动生成故障树。该方法在混合动力电动汽车系统中的应用,为发现系统可靠性设计的缺陷、进行故障的实时监测诊断和进行控制率的实时切换提供了依据;提供了混合动力电动汽车系统多态故障树自动建造的实例结果,冗余支路少、符合逻辑、结果正确,证明了该方法的正确性;具有通用性,也可用于其他大型复杂系统故障树的自动建造。

摘要：以大学生方程式赛车为实例,研究在满足整车振动频率、强度、刚度等约束的前提下,运用有限元分析软件对车架进行拓扑设计和尺寸优化。根据赛事规则,初步建立车架主体结构,运用ANSYS对车架结构进行拓扑设计,得到合理结构;以车架扭转刚度、车架结构性能等为评价标准,以管件尺寸为设计变量,对车架结构进行尺寸优化;通过试验验证,8字绕环测试成绩较原有提高5.3%。最终车架质量相较于原始车架减轻了3.804 kg,减重幅度达到12%,且各项性能指标均有大幅度提升,取得了良好的轻量化效果。

摘要：对某四轮独立驱动电动汽车轮毂电机进行研究,设计一种永磁无刷直流电机控制器.以STM32F103RBT6芯片为基础,对电机驱动电路、采样电路和保护电路分别进行硬件设计与分析;同时,采用模块化软件设计方案,对该控制器的软件系统进行升级.实验验证表明:所设计的电机控制器能使电机响应迅速、转速稳定、无超调,且电动车动力输出性能良好.

摘要：从测绘信息化发展的背景出发,针对目前非测绘类专业在基础测绘教育方面存在的局限,提出将测量学与GIS两门课程从教学目标设计到教学内容组织一体化的教学改革思路,以顺应测绘信息化发展的要求,适应对学生能力培养的实际需求,提升相关课程教学的品质和效果。