摘要：智慧公交系统是智慧交通的重要组成部分,发展建设智慧公交系统不仅是解决城市交通问题的重要手段,更是构建资源节约型、环境友好型社会的战略选择。对城市公交的现状及问题进行了总结分析,提出了智慧公交系统的功能需求,在此基础上分系统层、子系统层和功能层三个层次对智慧公交系统的框架系统进行了总体设计,将智慧公交系统分为智慧公交车辆、智慧路侧设施和智慧云中心三个子系统,并对各系统的组成及功能进行了详细阐述,进一步从政策、合作、创新、建设和管理五个方面提出了智慧公交系统实施路径。

摘要：根据汽车制动防抱死系统的快速、平滑性需求,针对汽车单轮动力学模型提出一种基于协同理论的新型控制器设计方法。该方法以滑移率为控制目标,通过构造广义变量使滑移率以指数形式收敛于参考值,避免控制过程中产生抖振现象。由于该方法只有一个控制参数需要设计,且该控制参数对系统的稳定具有单调性,因此简化了控制器参数设计,且易于整定。通过MATLAB仿真分析表明,该控制器能够适应工况需求,相较于传统PID控制、滑模变结构控制等方法具有快速、稳定、鲁棒的优点。

摘要：船舶配载是集装箱码头生产作业的重要内容,直接关系着集装箱船舶的装卸作业效率和航行安全性。以最小化堆场取箱翻箱次数与船舶贝位翻箱次数之和为目标,考虑船舶贝位横倾稳定性和重不压轻等约束条件,针对多目的港船舶多贝位配载与堆场取箱顺序协同优化问题进行建模分析。采用与局部搜索相结合的混合演化策略算法对船舶配载问题进行优化计算。针对船舶多贝位配载,提出一种面向船舶贝位分配的启发式规则,用于算法中个体编码初始化阶段的船舶贝位分配。设计了一种三维个体编码,提出了基于堆场取箱顺序生成、船舶贝位装箱规则和贝位列装箱方法相结合的解码方法。通过不同规模算例说明,相比粒子群算法和启发式算法,采用启发式规则的混合演化策略算法具有较好的优化性能。

摘要：我国的手机行业发展迅速,随之带来的则是大量的废旧手机,这些废旧手机有着丰富的贵金属,合理回收并利用可以带来收益、减少环境污染。但手机的回收量有着高度不确定性,这对企业回收以及优化逆向物流的网络带来很大挑战。基于此,文章通过改良的灰色预测模型对废旧手机回收量进行预测,并对其空间分布进行了研究,为后续废旧手机逆向物流网络的设计与优化提供一定参考。

摘要：为克服道路条件变化与汽车载质量、制动器效能因数和胎压等参数摄动及因忽略系统非线性因素而出现的未建模动态特性给汽车制动防抱死系统(ABS)控制带来的不良影响,提高其鲁棒性和控制精度,运用汽车动力学理论,建立了ABS系统的数学模型并进行了适当简化。采用混合灵敏度方法设计了基于滑移率控制的ABS系统H∞鲁棒控制器。利用Matlab/Simulink对所设计的鲁棒控制系统进行了仿真,并与传统PID控制作了对比分析。结果表明,ABS鲁棒控制器在控制精度、鲁棒稳定性及响应时间等方面都优于传统PID控制;在汽车载质量、制动效能因数和道路条件等发生变化的情况下,ABS鲁棒控制器均能承受参数变化的不确定性,并将车轮滑移率有效地控制在期望值附近,明显提高了整车的制动性能。

摘要：给出了考虑资源冲突、过程冲突和设计冲突等冲突起因的协同设计的数学描述模型,该模型表明冲突消解是一个多目标规划问题,通常只能得到Pareto解,并指出设计冲突消解是其难点。在考虑设计变量及其对设计目标的影响具有模糊性和冲突消解需要付出成本的基础上,提出了一种基于设计目标最大化的设计冲突消解算法。该算法引入了模糊等级值和设计变量的影响度等定义,通过比较消解成本和消解引起的设计目标波动值的相对大小,从而选择成本较小的算法,通过调整对总体设计目标影响最小的冲突设计变量的模糊等级值来消解冲突。最后,应用汽车摩擦片设计实例验证了该算法的有效性。

摘要：传统教学模式下的物流系统工程课程注重教师理论教学,缺乏实践应用,不利于学生系统思维的形成。基于此,文章提出了线上线下混合式教学模式,从教学内容安排、翻转课堂设计、慕课运行效果分析、教学相关资源建设四个方面展开实践研究,研究表明,采用线上线下混合教学模式可以提高物流系统工程课程的教学效果,对提升学生的自主学习能力和思维能力也有很大帮助。

摘要：为了提高无人驾驶车辆路径跟踪的精确性和稳定性,基于可拓控制原理设计了2种控制策略可切换的路径跟踪控制器。其中,初始偏差较大和低速时采用滑模控制策略,在充分保证跟踪精度时提高跟踪的实时性,高速时则采用带有约束控制的模型预测控制策略以提高车辆行驶的稳定性。最后通过搭建CarSim与Simulink联合仿真平台,在目标路径为双移线工况下进行不同车速的仿真。结果表明,所设计的可拓控制器能有效提高无人驾驶车辆的路径跟踪精度和稳定性。

摘要：为解决交通运输专业“运筹学”课程“以教为中心”的传统教学方式中普遍存在的学生主动性缺乏、学习效率不高、实践应用能力弱等问题,基于OBE教育理念,以成果为导向,以学生能力培养为目标,进行翻转课堂设计,重设教学内容和课时分配,加强案例应用和上机实验,将教学过程分为课前自主学习、课中知识精进及课后反馈与总结三个环节,运用翻转课堂的优势将传统教学中的知识传授提前到课前完成,知识深化及创新应用提到课中,并形成课后多方评价的持续精进机制。从而在有限学时内,对理论性课程的教学做到基础过关、应用加强、自主实践的良好效果,提高学生的自主学习、自主解决问题的能力,为课程教学改革提供了新方向。

摘要：螺旋管内单相流压降是螺旋管式液力惯容器精细化设计中的重要参数。在Fluent中采用Realizable k-ε湍流模型对10种结构特性的螺旋圆管内单相流动进行数值模拟。数值模拟结果与已有的螺旋管内单相流准则关系式进行比较,验证了数值计算的正确性。对模拟结果数据集与准则关系式计算结果数据集进行了拟合,得到了液力惯容器螺旋管内单相流沿流道的压力场和速度场等流体特性以及雷诺数、曲率比和扭率对液力惯容器螺旋管内单相流压降的影响。结果表明:Murakami准则关系式与数值模拟结果数据集拟合最佳,Ito次之;压力核心区和速度核心区均位于管外侧,压降随雷诺数和曲率的增大而增大,随扭率的增大而减小。研究结论可为液力惯容器的结构参数设计提供理论依据。