摘要：尺度参数优化是并联机构研究中一个重要且具挑战的问题。现有尺度参数优化的性能评价都是基于PM的全局可达空间,而实际并联机构是在指定大小的任务空间中使用的。本文提出了一种多目标尺度参数优化方法,通过将并联机构的尺度参数与指定的任务空间相关联,构建了一种新的归一化参数设计空间,并采用新的性能指标来评估并联机构在指定任务空间中的性能,该方法能在不同并联机构几何约束的设计空间中找到多目标优化结果。最后,以Delta并联机构为例,将该方法的尺度优化结果与传统全局优化方法进行比较,发现采用该方法优化的Delta机构在指定任务空间中具有更好的运动/力传递性能,从而证明了该方法的有效性。该方法也适用于其它并联机构指定任务空间的尺度优化。

摘要：三线工业遗产是我国社会主义工业化独立自主探索的典型代表,亟需厘清从记忆传承到文化认同的逻辑理路和实践进路。本文以文化记忆理论视角明确了三线工业遗产具备时间、空间、功能三个维度且存在互济、内嵌的逻辑关系,通过建构的方式形成凝聚性结构空间;分析了文化记忆空间营造的过程中的文化记忆要素特性,从文本、意象、仪式三系统进行文化表征、符号象征化的实践路径探讨;总结出参与—唤醒—认同的递进式活化路径,最后提出记忆重现、场景营造、记忆共创的可行性设计策略,为提升三线精神在中华民族红色精神传承中的结构性力量提供有益参考。

摘要：为满足机耕船自动驾驶功能,设计一套YOLOv5融合SGBM算法的机器视觉障碍感知系统。首先,以人、机耕船和农具为对象拍摄和收集图片得到水田障碍数据集,将图像输入YOLOv5网络模型迭代训练得到最优权重,随后将最优权重用于测试,并且与YOLOv4和Faster R-CNN网络进行比较;将双目相机拍摄的左右图像输入YOLOv5模型中进行检测,将输出的目标障碍检测框信息经校正变换后用SGBM算法进行视差计算,完成对目标障碍的识别和深度估计。结果表明,YOLOv5的平均精度均值稳定在87.25%比YOLOv4高1.55%,比Faster R-CNN高4.04%,单幅图像检测时间为0.017 s比YOLOv4快0.081 s,比Faster R-CNN快0.182 s且模型大小仅为13.7 MB比YOLOv4小236.4 MB;在检测机耕船、人和农具时,YOLOv5网络模型的置信度分别为0.91、0.99、0.95。YOLOv5+SGBM的深度估计在2 m内,精度达到98.1%。基于YOLOv5和SGBM的水田深度估计,能满足带旋耕无人驾驶作业的机耕船实际需求。

摘要：为研究辊子间距对带材拉矫工艺的影响,理论分析了辊子间距和带钢曲率、弯曲辊载荷之间的解析关系。针对“两弯两矫”下的SPCC带钢拉矫工艺,结合有限元计算建立了弯曲辊载荷、带钢伸长率和辊子间距、辊子插入量之间的数学模型,研究了辊子间距对弯曲辊载荷、带钢伸长率的影响规律。结果表明:弯曲辊载荷、带钢伸长率均随辊子间距的增大而减小,且随着辊子插入量的增大,辊子间距对弯曲辊载荷、带钢伸长率的影响逐渐增大;在给定工艺参数空间内,变辊子间距可扩大带钢伸长率控制范围。基于“大张力小插入量”的工艺设计原则,研究了目标伸长率控制下的辊子间距设计方法,对比分析了设计辊子间距31.1 mm与产线辊子间距28.6 mm下的工艺参数,研究表明入口侧张力增大18.6%,弯曲辊载荷减小28.8%,通过辊子间距与工艺参数的组合设计,有效降低了弯曲辊载荷,有利于延长弯曲辊系的使用寿命。

摘要：随着数字信息化技术的发展,设计管理驱动下的品牌战略规划研究迎来了新问题和新挑战。在这一浪潮的影响下,剖析了设计管理思维在品牌战略规划中的应用方向,有助于提升品牌核心竞争力和创新力、明确品牌价值和形象。据此,进一步基于设计管理视角推演出品牌战略规划路径,着重从构建品牌识别体系、连接利益相关者实现品牌可持续创新、打造多维度的品牌传播模式展开论述;进而通过多方利益相关者共同整合资源、引领品牌创新发展,旨在为今后品牌战略规划研究提供启示与参考。

摘要：广告是引导消费者购买商品的重要手段,精彩的广告语能够使产品更好地被公众所熟知,也是企业在国际市场上找到新的突破、提升国际知名度的重要途径。本文从功能学派目的论的角度探讨广告英语翻译,分析了广告英语的特点,证明了目的论在广告英语翻译中具有指导性,并提出了广告文案翻译的应对策略,以期帮助企业提升在新市场中的竞争力。

摘要：目的:现代城市建设不仅要关注高楼大厦的建设,还要关注城市人文性、文明性的建设。而城市园林植物景观设计正是突出城市内部人文性特征的关键设计,也是突出我国低碳理念、可持续发展理念的重要设计环节。在该环节,设计人员一定要充分认识到园林植物景观设计对城市建设的重要意义,深入了解我国当前的环保发展情况和生态环境状况,积极将低碳绿色发展理念融入城市园林植物景观设计工作之中,推动现代化绿色宜居城市的建设和发展,实现节能减排的目标,进一步提高城市内部的资源应用效率和绿化水平,带动城市高质量发展。方法:相关从业人员可以从提高对园林选址的重视程度、因地制宜开展园林植物景观设计以及重视养护优化措施的应用等方面着手,达到在城市园林植物景观设计中高效应用低碳理念的目的。结果:在园林植物景观设计中应用低碳理念,能够进一步发挥园林植物景观绿化和美化城市的功能,进一步提高城市居民的生活质量,充分落实可持续发展战略理念和要求。结论:将低碳理念高效应用到园林植物景观设计中,可以使城市更健康稳定地发展,美化城市环境,提高城市居民的生活品质。

摘要：以装配体零件为载体,以正逆向设计结合为思想,以项目式教学为依托的3D打印实践教学项目,引导学生自主创新,注重产品质量。实践过程中部分零件采用正向设计并打印制作成型,其余零件则采用逆向设计并打印制作成型,组装获得完整装配体。教学实施效果表明,实践环节中的产品废品率显著下降,同时学生的课堂参与度显著提升。基于正逆向设计结合的教学方法突破传统的3D打印实践教学思路,锻炼了学生项目管理、自主创新、主动思考解决问题等综合能力,贯彻落实了学生质量观意识的培养。

摘要：针对无片外电容LDO瞬态响应问题,提出了一种基于Miller BICMOS OTA结构的N型功率管LDO。BJT Push-Pull作为电路的中间级,具有低功耗、高增益、高摆率的特点。输出扰动通过电容耦合至中间级,形成了一条快速反馈环路,拓展了反馈环路带宽,提高了负载瞬态响应速度。因为输出级为源随器,系统整体为两级运放结构,仅需通过密勒电容进行补偿,就可以获得良好的稳定性。电路基于Hynix 180 nm BCD工艺设计,仿真结果显示,系统静态电流约为10μA,增益约为102 dB,带宽约为800 kHz,相位裕度约为61°,其中反馈环路带宽约为30 MHz。当输入电压为5 V,不接片外电容,负载电容为5 pF,输出电流从20 mA切换到200μA用时300 ps时,系统响应时间约为420 ps,过冲电压约为253 mV。

摘要：针对舱体类构件内部存在众多复杂相交特征且可行空间狭小,其内壁等加工有极大困难,制造设备的加工效率和智能化水平难以满足航天装备快速和高质量发展需求问题,为提高舱体类构件制造设备的加工效率和智能化水平,提出了一种基于数字孪生的多机器人智能协同加工方法.构建了不同功能机器人协同加工系统虚拟空间、物理空间和信息数据层的数字孪生框架,详细阐述了孪生数据源及类型、数据融合和数据存储等孪生数据模型的设计;建立了多机器人协同加工优化控制与决策模型,研制了多机器人智能加工软硬件平台,实现了虚实映射与交互以及加工系统在线监控.以某型号飞行器舱段精密铣削和测量工艺为案例进行验证与分析,优化加工路线,提高加工效率,验证了该方法的可行性与高效性.