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中国陶瓷文化传播研究进展与反思——基于CiteSpace的知识图谱分析
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《中国陶瓷》2024年 第5期60卷 102-111页
作者:管小葳武汉科技大学武汉430081 
中国陶瓷文化传播对乡村振兴战略下我国非物质文化遗产传承创新和景德镇产业转型升级至关重要。文章基于CiteSpace可视化分析软件梳理研究脉络并分析发展趋势,为未来实践探索和理论研究提供借鉴。近15年来景德镇城市和产业转型的阻力相...
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基于变幂次对数趋近律的振动基机械臂快速鲁棒控制
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《振动工程学报》2024年 第8期37卷 1290-1298页
作者:谌豪 郭宇飞 许盛悦 王志刚 郝志强武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 
针对一类安装基座存在不确定随机振动的机械臂系统,提出了一种基于变幂次对数趋近律的快速鲁棒控制策略。基于Euler‐Lagrange方程建立了系统的不确定动力学模型,并将模型中的基座振动项提取出来看作机械臂所受的不确定外部扰动力。提...
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基于邻接跳变德布鲁因序列的结构光编解码算法
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《光学学报》2024年 第8期44卷 74-83页
作者:梁正林 陈彬 伍世虔武汉科技大学信息科学与工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院湖北武汉430081 
德布鲁因序列常被用于结构光条纹的编码,但是序列中相邻的相同码元会导致在相同颜色区域内难以确定码元个数以及每个码元的确切编码范围。为了解决这一问题,提出一种邻接跳变德布鲁因序列,该序列在保留子序列唯一性的基础上保证了相邻...
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基于区段的地下空间环路通风排烟设计方法
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《隧道建设(中英文)》2024年 第1期44卷 155-162页
作者:王洁 赵炳欣 姜学鹏武汉科技大学资源与环境工程学院湖北武汉430081 武汉科技大学消防安全研究中心湖北武汉430081 武汉科技大学安全与应急研究院湖北武汉430081 
为实现多匝道、多地块、内部空间复杂的地下空间环路烟气控制,提出一种区段式排烟方法:将地下空间环路与地块通过防火门分隔,形成独立的构筑物,结合隧道结构,确定风机房位置,划分区段,使烟气在一定区域内排出。以滨江地下环路为例,在隧...
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双叶片液压关节主被动联合柔顺控制分析
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《吉林大学学报(工学版)》2024年 第1期54卷 86-98页
作者:赵慧 朱发强 蒋林 王诗虎武汉科技大学冶金装备及其控制教育部重点实验室武汉430081 武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 
双叶片液压被动柔顺回转关节在受到外界环境的碰撞时,关节的被动柔顺性会使关节阀体输出转角产生回调,碰撞结束后,输出转角又会迅速恢复。为了有效吸收剩余的冲击能量,本文将自适应阻抗控制作为回转关节的主动柔顺控制,与关节的被动柔...
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复杂协同攻击下一类非线性系统的分布式一致性滤波器设计
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《控制与决策》2024年 第1期39卷 189-195页
作者:高霞 吴怀宇 郑秀娟武汉科技大学机器人与智能系统研究院武汉430081 武汉科技大学冶金自动化与检测技术教育部工程研究中心武汉430081 
针对复杂协同攻击下一类非线性系统的状态估计问题,提出一种分布式一致性递推滤波算法.首先,将拒绝服务攻击(denial of service, DoS)和虚假数据注入攻击(false data injection, FDI)现象描述为两个随机Bernoulli序列,并利用统一的框架...
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基于拓扑优化方法的蛛网散热结构均温性研究
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《储能科学与技术》2024年 第5期13卷 1721-1730页
作者:张坎 付婷 王江波武汉科技大学湖北武汉430081 
仿生蛛网散热结构在高热流密度芯片散热方面有着广泛的应用,但仍然存在散热结构温度分布不均的问题。为进一步提升蛛网散热结构的温度均匀性,提出利用变密度拓扑优化方法对蛛网结构进行优化设计。以设计域温度方差最低为目标函数,采用...
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基于端电压尖峰的无刷直流电机无位置传感器换相控制策略
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《电机与控制学报》2024年 第5期28卷 173-182页
作者:黄文晖 闵华松武汉科技大学机器人智能系统研究院湖北武汉430081 
针对现有的换相误差补偿方法需要额外滤波电路和检测电路导致无传感器换相方法变得更加复杂的问题,提出一种端电压尖峰脉冲换相误差补偿方法,实现了对无刷直流电机无传感器换相误差的准确补偿。研究了抗干扰性强的端电压尖峰脉冲信号的...
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从山海经到皮影--AI生成式首饰设计再探
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《创意设计源》2024年 第3期 14-21页
作者:彭红 袁梦武汉科技大学 
工业4.0时代,产品设计、制造业向智能化转型,艺术设计方法论由此需要多维度探索。期望通过AI的深度介入,探讨生成式人工智能对于以传统文化为背景,具有现代审美旨趣的文创设计的作用。以首饰设计为例,通过深入的问卷调查,分析现代人对...
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中国独立服装设计师品牌的竞争力评价体系研究
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《丝绸》2024年 第9期61卷 81-88页
作者:孟媚 吕成智 吴艳 唐颖江南大学数字科技与创意设计学院江苏无锡214400 武汉科技大学管理学院武汉430070 
为提升中国独立服装设计师品牌的核心竞争力,识别中国独立服装设计师品牌竞争力发展的关键指标,文章在对其品牌生态理解及以往研究成果梳理的基础上,对相关指标进行系统性识别。共筛选出7个一级指标、16个二级指标和33个三级指标要素用...
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