摘要：针对一种具有大惯量、高摩擦、重载特性的三自由度运动平台,分析其工作特性,并设计了液压驱动控制系统。基于计算机数字控制的控制方法,通过采用变参数比例积分控制的方法,解决了大惯量、高摩擦、重载平台的高精度同步控制问题,实现了平台的运动控制。

摘要：介绍摄像机器人应用在水下探测的状况,提出一种双轴运动云台系统。详细地阐述了该系统的硬件设计跟软件设计。采用STM32F103C8T8作为主控芯片,CMOS工业相机作为图像采集装置。采用步进电机作为运动控制机构,对云台进行水平旋转和垂直旋转。硬件电路设计实现对云台的主控电路控制。在关节连接处设置密封件。采用正交迭代算法提高图像捕捉的稳定性。根据实验结果表明,本水下摄像云台在水下能够有效在湍流区域工作,具有操作可靠、结构紧凑、多角度旋转、定位可靠、实时性、可靠性强且防护精度高等特点。

摘要：娱乐设施在儿童成长过程中发挥着重要作用,是儿童成长过程中不可缺少的设施。在参与大量娱乐活动的过程中,儿童的认知范围不断扩大、学习能力不断增强,本文首先研究了儿童的认知规律与娱乐设施的关系,接着提出了儿童娱乐设施的设计标准。

摘要：铰接销轴是机械传动系统中重要的连接结构。针对工程机械行业现有铰接销轴设计存在的不足,提出铰接销轴设计必须进行弯曲强度校核,并采用一种改进铰接销轴结构。为了达到优化铰接销轴结构的目的,通过理论计算与有限元计算,分析铰接销轴结构改进前后的剪切强度、弯曲强度和最大应力。结果表明,改进的铰接销轴结构可有效降低铰接销轴的最大弯矩,减小弯曲正应力,提高销轴安全系数,实例中最大弯矩约降低40%~55%,优化效果十分明显。基于提出的改进结构,对某一款48 m混凝土泵车进行设计,减小了销轴轴径,进而减小设备整体结构尺寸,实现整备质量减重16%,同时结构开裂故障降低了90%。

摘要：由于水下操作环境大多为缓流、浑浊度较高的区域,在这种水域进行测试,必须要克服紊流环境干扰等因素,因此设计基于自动追踪、识别目标的双轴智能水下操作云台控制系统,实现对拍摄目标进行快速锁定及跟踪,完成实时高效的图像采集功能。考虑到双轴水下拍摄云台在追踪目标的过程中存在着一定干扰的实际工况,该文对智能双轴云台采用对线控位功能,解决了云台定位精度不准确,自动追踪目标,智能识别移动物体等功能,为下一步研究提供了可靠的理论基础。