摘要：针对船舶模型参数变化和环境干扰条件下的船舶航向跟踪控制问题,设计了一种基于信号的S/KS/T混合灵敏度鲁棒算法。该算法中,通过模型降阶生成了便于工程应用的控制器,该控制器的权函数参数通过遗传寻优获得。仿真分析表明:该控制算法在航速变化和各种海况下,闭环系统具有鲁棒稳定性,并且有良好的鲁棒性能。

摘要：利用MOOC和SPOC进行线上线下混合式教学模式改革已成为高职课程教学改革的发展趋势。以少数民族地区职业院校课堂教学引入基于SPOC的翻转课堂混合式教学模式的教学实践为例,在“B-Learning”为标志的教育思想和建构主义学习理论指导下,将面授教学与在线学习相融合,借助SPOC和移动智能教学工具,利用优秀的MOOC资源,开展翻转课堂混合式教学实践,设计了新的教学流程、多元化考核评价模式、学习过程记录表,使教学环境、课堂教学结构、教学方法、教学形式、学习内容、教学手段发生改变,激发了学生学习的积极性和主动性,提升了课堂教学效果。为高职院校建设精品在线开放课程,开展基于SPOC的混合式教学提供参考和借鉴。

摘要：介绍SD卡的性能特点;基于SDHC卡的使用方法设计了易于嵌入减摇鳍的数据采集系统,并进行了硬件软件实现,通过XX舰船减摇鳍模拟系统验证该设计的正确性。