摘要：针对分布式四轮驱动电动车辆在极限工况下稳定性控制难题，考虑了横摆角速度、横纵向加速度等传感器噪声以及质心侧偏角估计误差的影响，提出了基于可拓理论的相平面稳定域划分方法以及自适应管道模型预测控制（ATMPC）算法，以快速量化车辆稳定性程度，并在满足跟踪精度的前提下保证车辆行驶的稳定性。所设计的车辆横摆稳定性控制系统采用分层设计架构，其中上层基于可拓理论，将车辆质心侧偏角-橫摆角速度相平面与可拓控制域相关联，并根据车辆实际状态判断可拓控制域并计算关联函数，实现了下层的管道模型预测控制（TubeMPC）控制目标权重与控制模式的决策；下层基于Tube-MPC对期望横摆角速度和质心侧偏角进行跟踪，实现附加横摆力矩的精准决策，之后采用轮胎负荷率优化方法进行横摆力矩的分配。通过CarSim与Simulink软件联合仿真，对所设计的控制策略进行仿真验证。结果表明，相较于常规MPC算法，所提出的控制架构与ATMPC控制策略能够有效提升车辆在极限工况下的行驶稳定性以及噪声干扰环境下的鲁棒性。

摘要：对于商用车量的设计而言,尽可能的降低其重量,进行轻量化设计是确保其经济使用型的一个重要指标,对于商务车而言有着重要的意义。本文主要通过“以塑代钢”的设计思路,在保证车体结构强度的前提下,既能保证车辆运行过程中的安全性又能尽可能的降低车辆的重量。本文通过设计CAE仿真技术,从材料的性能和重量两方面进行对比,从而设计出一种新型的车辆防护部件,并总结“以塑代钢”轻量化设计可行性和优势。

摘要：随着汽车轻量化设计普及,碳纤维复合材料(Carbon Fiber Reinforced Polymer, CFRP)被越来越多的应用于汽车设计与制造中,且被较多的应用于外观件与少量结构件。本文研究了碳纤维成型工艺、铺层、及粘合剂对碳纤维复合材料弯曲强度的影响,以及对比分析了碳纤维复合材料和传统材料在弯曲强度、热膨胀两个方面的性能,分析其作为结构件开发的可行性,以及在轻量化方面的优势。