摘要：为进一步提高防暴动能弹的本质安全化设计,借鉴法国Flash-Ball动能弹设计理念,提出设计适用于国内现役38mm防暴枪的中空球形弹,从仿真的角度检验其非致命效能,进行参数优化设计。采用八节点六面体单元SOLID164模拟弹体和仿生靶标模型,38mm中空球形弹和仿生靶标材料均选*MAT_PLASTIC_KINEMATIC,利用ANSYS/LS-DYNA有限元软件对冲击弹-靶冲击过程进行仿真,改变弹体速度和壁厚进行比对分析。结果表明,38mm中空球形弹以60m/s的速度作用于仿生靶标时产生较大形变最终变成圆饼状;弹丸致伤威力随着速度和壁厚的增加而增加;以动能和比动能检验其非致命性,当壁厚为5mm时不造成中度以上损伤的终点速度阈值为76.16m/s。

摘要：通过6个1/4比例钢结构异型节点的拟静力试验,研究了节点两侧梁的截面高度比和轴压比对异型节点抗震性能的影响,获得了异型节点的破坏模式、滞回性能、变形和承载能力。为了研究节点核心区的受剪承载力,试件按强构件弱节点进行设计。试验结果表明:异型节点的破坏模式主要是箱型梁下翼缘周围的焊缝开裂;滞回曲线饱满,刚度退化小,承载力高,破坏时位移延性系数介于2.11～2.54,等效粘滞阻尼系数介于0.296～0.362;上核心区腹板变形能力强,剪切角可以达到0.040rad,上、下核心区不作为整体协同工作;上核心区腹板的最大剪应力大于《钢结构设计规范》规定的抗剪强度。

摘要：为了研究管道初始横向位移对其临界屈曲载荷的影响,采用数值分析方法,进行屈曲分析。首先利用特征值法进行屈曲求解,获得屈曲模态,并以此作为初始位移输入的基本参数;其次结合管道的几何参数,应用ANSYS有限元软件建立管道模型,并求解非线性大变形模型,分析初始横向位移对管道屈曲临界载荷的影响。结果表明:初始横向位移与管道的屈曲临界载荷是负相关的,初始位移越大,临界屈曲载荷越小,且几乎呈线性关系。研究结果可为今后的管道设计和工程建设提供技术支持。

摘要：针对多关节机械手关节轨迹跟踪控制问题,将机械手动力学模型分解为名义模型和建模误差两部分,并对两部分用跟踪位置误差和速度误差定义滑模函数,对这两部分设计控制律,提出了基于名义模型的机械手PI鲁棒滑模控制方法.通过定义基于积分型的Lyapunov函数,证明了控制系统是全局渐近稳定的.利用该控制器对三关节机械手进行关节力矩控制,使三关节能在3s内实现对理想轨迹的跟踪,三关节均具有良好的位置跟踪和速度跟踪性能.仿真实验验证了控制器设计的有效性,并且通过合理选择控制器参数,能够消除滑模控制器输出所存在的抖振现象.

摘要：为了解决城市地下交通联系隧道(urban traffic link tunnel,UTLT)火灾烟气安全的问题,采用量纲分析方法推导出了UTLT火灾烟气回流长度的量纲一方程式;根据调查的UTLT的常见尺寸,设置了9种不同尺寸的UTLT,运用数值模拟软件FDS 5.5对这些隧道进行模拟计算,得到了不同工况下的火灾烟气回流长度,进而得到了UTLT火灾烟气回流长度的预测模型.通过与实验值的比较表明,该方程式和实验值吻合较好.在进一步分析的基础上,得到了UTLT的限制隧道预测模型,可为此类隧道的消防设计提供一定的技术指导.

摘要：针对参数不确定平面运动n级倒立摆系统,研究了鲁棒保成本模糊控制器设计问题。给出了将系统动力学模型转化为一种新型广义T-S模糊模型的方法,由此避免了求逆矩阵的过程。为获得保守性更低的系统稳定性设计条件,通过引入松弛变量矩阵来解耦Lyapunov函数中的系统矩阵,增加了设计条件的自由度。然后讨论了最优鲁棒保成本模糊控制器的设计条件,并将这些条件转换成了线性矩阵不等式(LMI)的凸优化问题。最后,在仿真实验中以平面运动二级倒立摆系统为例验证了本文方法的有效性。

摘要：针对柴油机振动信号的非平稳特性和在现实条件下难以获取大量故障样本的实际情况,提出一种经验模态分解(Empirical Mode Decomposition,EMD)、自回归(Auto Regression,AR)模型和支持向量机(Support Vector Machine,SVM)相结合的柴油机故障诊断方法。运用经验模态分解方法对柴油机失火及气阀机构不同工况下的缸盖振动信号进行分析,计算各个内禀模态函数(Intrinsic ModeFunctions,IMF)的AR模型参数向量以此组成初始特征向量矩阵,再计算此初始特征向量矩阵的奇异值,并将其作为支持向量机的输入特征向量以判断柴油机的工作状态和故障类型。试验结果表明:该方法在小样本情况下也具有较高的精度和较强的泛化能力。

摘要：当地铁车站发生火灾时,在火场中保证一条安全的通道对于乘客疏散逃生和消防人员灭火救援都是至关重要的.本文采用FDS软件,计算模拟了北京地铁某典型车站在无车站固定机械排烟设施的情况下,通过自然排烟和外部移动式排烟机进行排烟时的三维烟气流场,重点对出口通道的温度、风速、能见度能否满足人员疏散时的要求进行了分析,为地铁车站火场进行外部移动式排烟方式的选择和乘客疏散逃生路线的制定提供了依据.

摘要：在总结分析膨胀型防火涂料隔热性能评价方法的基础上,提出了分段等效热阻的概念,即用热阻值的大小综合反应涂料的导热系数和膨胀厚度的变化,根据膨胀型防火涂料的反应特点,将涂料的热阻分为膨胀前和膨胀后两个阶段分别进行计算,并提出了计算分段等效热阻的方法。对2种型号的膨胀型防火涂料进行了标准条件实验,用分段等效热阻模拟的试件温升与实验结果相一致。分段等效热阻可以作为不同型号防火涂料隔热性能的评价依据,为更准确地进行钢构件的防火设计提供数据参考,并可以辅助分析防火涂料的防火机理。

摘要：为了将推荐系统应用到军事训练领域,充分发挥军事训练大数据在个性化训练方面的价值,提出了一种基于深度学习的混合推荐模型Cross-DeepFM。首先采集和预处理真实军事训练数据,构建出自定义军事训练数据集;然后将深度残差神经网络、深度交叉网络和因子分解机相结合,设计了Cross-DeepFM模型结构并对模型细节进行分析;最后在自定义军事训练数据集上进行了实验与分析比较。实验结果表明,该模型与主流推荐模型相比具有更高的准确度,可有效完成军事训练个性化推荐任务。