摘要：以章鱼吸盘作为仿生对象,进行吸盘式防滑轮胎花纹设计。根据仿章鱼吸盘式轮胎的实体模型及具体参数,采用ADAMS/View模块对轮胎的驱动防滑性能和制动防滑性能进行仿真分析。结果表明,仿生设计可以增大轮胎冰面上的附着力,提供较大的安全驱动转矩,同时能缩短轮胎冰面上的制动距离,具有一定的防滑效果,为今后仿生轮胎的研究和优化设计提供了正确方法和参考数据。

摘要：针对传统防滑链的固有缺陷,由章鱼吸盘受启发,运用仿生学原理和真空吸附原理,结合冰面防滑实际,初步构建了基于矩形布局规律的以圆锥型吸盘为仿生单元体的仿生随机轮胎布局模型,并运用Pro/E软件设计出仿生轮胎三维实体模型。最后,利用ANSYS软件对仿生轮胎实体模型进行有限元分析与仿真,从微观角度对吸盘式花纹进行了力学分析及有效吸附性能验证。仿真结果表明,吸盘式花纹的结构设计比较合理,抗拉、压等性能明显得到提高,且可以与冰面发生有效吸附,能确保轮胎的吸附防滑性能。

摘要：油罐清洗机器人全覆盖遍历路径规划要求机器人以尽可能低的重复率遍历油罐底部的全部无障碍油泥区。提出一种非结构化环境下油罐清洗机器人的高效全覆盖路径规划算法:首先采用区域分割法进行工作环境的建模,其次油罐清洗机器人采取内螺旋算法从起始点进行单个油泥区覆盖,最后以图的深度优先搜索算法和邻接矩阵确定这些油泥区的衔接顺序和最短路径,进行所有油泥区的遍历。算法在虚拟环境中进行了仿真实验,并利用实验结果和评价指标评估了其可行性和有效性。

摘要：油罐清洗机器人是一种针对油罐罐底油泥实施自动化清洗而研发的特殊机器人。在分析其罐底工作环境及工作流程的基础上,运用动态能量稳定锥方法分析了罐壁和罐底"盲区"油泥清洗的工作稳定性。通过ADAMS环境下的仿真实验,该机器人运动速度在v=0.5 m/s以内时,机器人不发生倾覆,在机体倾斜角度φ=30°时,脉冲水射流出口速度宜控制在u=100 m/s以内,保证机器人倾覆稳定性,实现油罐"盲区"油泥清洗。仿真结果与该机器人设计参数基本相符,能够实现对油罐罐底油泥的清洗。

摘要：为了满足部队摩托化机动时车辆编组行驶组织指挥的需求,提出了车辆队列行驶时的编组类型、行驶速度、队列长径的具体概念.结合车辆队列行驶对道路等级和行车速度的影响,建立了区域交通网络路径决策模型;基于单车区域椭圆、矩形区域选择的算法不足,设计了基于车辆队列长径参数、方圆结合的区域划分方法和分层路径优化Dijkstra算法;并通过具体的道路交通网络,进行了仿真计算.结果表明,设计的算法稳定、可行,能够满足部队摩托化机动时快速决策、快速到位的需求实际.

摘要：针对遂行多样化任务军交运输保障决策需求和运勤干部作战经验不足的矛盾,提出了基于CBR/AHP军交运输保障案例库的设计方法,设计了基于AHP权重和模糊推理的案例匹配算法,并结合实际遂行任务案例对算法进行了验证,结果表明,提出的算法辅助决策科学有效,能够满足运输辅助决策信息系统设计的理论需求,为军交运输保障辅助决策提供理论依据。

摘要：仿生学应用于汽车设计领域已成为改善汽车性能的重要设计手段，近年来，关于仿生轮胎方面的研究成为热点课题。以章鱼吸盘作为仿生研究对象，从形态参数、腕部特征和吸盘特征等方面详细进行了章鱼生物结构分析，并归纳分析了章鱼吸盘的吸附机理。综合上述分析，提取了章鱼吸盘仿生学生物信息，并对仿章鱼吸盘式防滑轮胎进行了初步设计，具有较好的理论参考价值。

摘要：武警后勤装备标准体系框架既是后勤装备标准体系的重要组成部分,也是标准化体系的顶层设计和建设工作。参考和借鉴国内外后勤装备相关标准体系的研究成果,从后勤装备标准体系框架的概念内涵、作用、建设目标及原则入手,提出了武警后勤装备标准体系的三维和全寿命结构框架,并阐述了结构框架中各个板块的内容及所含的标准。

摘要：防暴枪的口径是防暴枪设计和使用的重要参数。从弹药角度考虑,口径对内外弹道有着决定性的影响;从枪械设计角度考虑,口径制约影响着枪械的整体,包括性能和结构;从使用者角度考虑,口径是重量和使用方便以及通用化和可靠化勤务性的重要参数;从使用对象角度考虑,口径和杀伤效果以及打击威力有着决定性的研究。该文首先对警用防暴枪的现状进行了分析,接着是对其弹道性的研究。

摘要：仿生轮胎具有安全性能高、舒适性强、经济、节能等优点,能满足汽车在不同路面的安全行驶要求。目前轮胎仿生学设计主要集中于结构仿生和功能仿生两方面,结合当前轮胎发展趋势,未来仿生轮胎应从多样化、智能化、绿色化、自主化等方面加以发展。