摘要：只要一提起大草原,人们马上会联想起《敕勒歌》中的情景:“天苍苍,野茫茫,风吹草低见牛羊.”人们对草原的认识,也正是从这首诗开始.那草原上,一派苍茫、单纯、壮阔,仿佛天地就在你眼前慢慢铺展开来.那么,敕勒川在哪儿?这是我们阅读诗歌时首先遇到的问题,后世学者一直在寻找、定位敕勒川.

摘要：针对麦克纳姆全向轮驱动的移动机器人轨迹跟踪控制问题,设计了一种自适应滑模控制器。将自适应鲁棒控制应用于麦克纳姆轮驱动的移动机器人轨迹跟踪以获得良好的动态跟踪性能以及鲁棒性能。首先对基于麦克纳姆轮的移动机器人进行了运动学建模,在此基础上进行了自适应鲁棒控制器设计。提出了一种比例-积分-微分(PID)形式的滑模面,满足了系统的鲁棒性要求;设计了一种能够快速收敛的趋近律,减少了整定参数所消耗的时间并能有效抵抗外部扰动。最后,存在脉冲扰动以及正弦信号扰动条件下对控制器进行了仿真验证,证明了所提控制器的优越性,通过轨迹跟踪控制的样机试验,证明了该方法的实用性和可靠性。

摘要：指派问题既属于资源优化的线性规划,又属于多阶段决策问题的动态规划,具有网络特征,设计基于动态规划的指派问题网络方法,有利于综合运用网络模型,解决指派问题.

摘要：目前,消防避火服由多层不同的纺织物组成,由于内织物材料密度、比热、传导系数、厚度不同,消防避火服的性能也存在一定差异。本文主要运用计算机模拟仿真的方法研究消防避火服中热传递规律,找出决定热传导能力的变量,对服装内部热传递进行仿真模拟,形成时空热传导状态模型,为确定防护服内各层织物的厚度提供理论支撑,为设计消防避火服提供科学参考。

摘要：随着军队改革的不断深入,根据《军队生长干部学员毕业分配规定》要求,军校学员按综合成绩排名选择工作岗位已经执行三届,极大激发了学员的学习训练动力,提升了毕业分配工作的公平公开性.结合新时代强军目标对武警部队的现实要求,阐述按成绩分配的意义,探讨现有系统存在的问题,提出自己的设计理念及思考.

摘要：安全是社区治理现代化的基础,然而,以应急处置为重心的传统社区应急管理,难以有效应对各类风险灾害的冲击。在此背景下,强调对危机全过程管理、聚焦社区内生优势、突出学习适应能力的韧性社区理念应运而生。韧性社区具备自我适应、自我修复、自我学习的特征,在面对压力和冲击时,依然能够保持社区结构和功能稳定,从而实现对风险的动态适应和共生共存。文章基于城市社区应急管理的突出问题,认为完善韧性治理的顶层设计、打造社区安全生态、建立基于危机的持续学习机制、科技赋能提高社区应急智能化水平,是社区应急管理创新的重要方向。

摘要：伴随着移动信息技术的革命,无线网络在人们的日常生活中扮演着越来越重要的角色,通过无线网络,人们享受着在办公、购物、沟通上的诸多便捷。但是,随着用户数量呈几何倍数的增长,引发了黑客或不法分子的关注。当前,无线网络的应用环境存在着诸多的不足和漏控点,数据在传输的过程中容易被劫持、篡改、甚至销毁,数据的安全性受到了极大的挑战。网络安全问题的探讨一直是学界的重点,笔者试图从无线网络安全的现状入手,层次剖析问题的原因,并就关键性技术展开探讨。

摘要：廉政保证金制度是一种以年金方式提取一定数额的资金准备,通过累积效应增加腐败成本,约束和激励公职人员廉洁奉公的保廉机制。军队建立廉政保证金制度,有利于推进我军反腐倡廉工作和加强干部队伍建设。我军具有可靠的组织保证和坚实的思想基础,这为建立廉政保证金制度提供了良好的基础和条件。军队建立廉政保证金制度应突出体现军队特色,把握好改革的时机,同时,要搞好理论研究与制度设计,完善制度配套措施。

摘要：血管神经性水肿，又称巨型荨麻疹，也称奎英水肿，为一种急性局部反应型的黏膜皮肤水肿，是口腔科常见病。特点是突然发作局限性水肿，但消退也较迅速，大部分患者有反复发作。循证医学…（evidence—basedmedicine，EBM）是近几年迅速兴起的一门新学科，它的出现使传统经验医学向循证医学转变。EBM认为，来源于设计良好的大样本随机对照研究（randomizedclinicaltrial，RCT）和所有相关随机研究的系统评估（systematicreview，SR）得出的结论是证明某种治疗安全性和有效性的最可靠证据，也就是指导临床治疗的金标准。

摘要：针对目前过滤系统存在的滞后性问题,提出了相应的解决方案,其中包括数据分流和预处理方案。设计了网络图像过滤系统,对过滤速度进行了测试,结果显示该系统可以满足实时要求。