摘要：智能车在动态环境中的轨迹规划须具备良好的舒适性及安全性,离散采样轨迹规划算法具有实时性高、多目标最优等优点而被广泛研究和应用,但在仿真及实车测试中发现,典型的基于多项式优化求解的离散采样局部轨迹规划结果在换道等瞬态过程存在一致性较差的问题。本文针对性提出一种考虑一致性评价的“拼接+强规划”轨迹规划算法。具体而言,根据自车状态截取历史轨迹为当前周期拼接轨迹,结合拼接轨迹和轨迹末状态采样点生成基于多项式的候选轨迹簇作为轨迹强规划阶段,再基于轨迹横向偏差设计轨迹一致性评价函数以从轨迹簇中选取较高一致性的最优行驶轨迹。经仿真和真实道路场景实车验证,表明所提出的轨迹规划方法在满足轨迹安全性、平顺性、舒适性要求的基础上提高了智能驾驶车辆行驶轨迹的整体一致性。

摘要：本文采用脉冲激光焊实现0.2mm厚1Cr18Ni9Ti不锈钢板的对接焊,通过实验过程逐步掌握薄板不锈钢的激光焊接工艺及其最佳工艺参数的寻找方法,并通过正交优化设计对工艺参数进行了优化,寻找最佳工艺参数组合。将该工艺运用到十堰市倍力有限公司的304不锈钢管的环焊,进而获得较高焊接质量,提高生产率。

摘要：通过分步试验的方法,对影响车门关闭力的车门密封条、框条、门条接角等几个因素进行评价;通过门条分段试验,并进行数据分析,分析结果为门系统设计者在进行设计和工艺分析时提供了参考。

摘要：利用机械系统动力学仿真分析软件***建立某车型的前悬架模型,进行运动仿真分析。根据分析结果优化调整悬架结构尺寸,并对调整结果进行评价。实现了在汽车设计阶段对悬架性能进行分析、预测的目的。

摘要：针对汽车侧面碰撞安全性问题,以某乘用车车门为研究对象,采用仿真分析与数学优化相结合的方法,对驾驶员侧车门的安全性能进行优化分析.根据GB/T 37337—2019《汽车侧面柱碰撞的乘员保护》的测试要求建立侧面柱碰撞仿真模型,进行仿真模型可靠性分析,对车辆侧围的侵入量、车门各部件的吸能情况及车辆的加速度等安全性能指标进行研究.通过设计拉丁方试验和样本数据,建立优化目标的响应面模型,基于非支配排序遗传算法Ⅱ(non-dominated sorting genetic algorithm-Ⅱ,NSGA-Ⅱ)对建立的优化数学模型进行多目标优化求解,采用熵-TOPSIS法计算Pareto前沿解的欧式距离,确定最终优化方案.结果表明:在车门质量减小1.22%情况下,车门最大侵入量减少了10.28%,车门主要吸能零部件吸能占比提高了16.14%,车门加速度峰值降低了7.58%;优化后的车门在侵入量、加速度以及吸能方面均得到了不同程度的改善,从而加强了车门的碰撞强度,提高了汽车侧面碰撞安全性;优化后车辆加速度峰值减少了16.37%,乘员受到的二次冲击得到改善.

摘要：在汽车速度控制中,经典PID控制算法常用于低速的情况;当汽车高速行驶时,经典控制算法得到的速度曲线的鲁棒性和稳定性差,使得车辆操作性差,导致安全性不高.因此设计了一种专家PID控制算法,解决汽车在高速行驶时操作性差的问题.通过使用carsim设置整车参数,在simulink上搭建控制算法模型,联合仿真后证明使用了专家PID控制算法的汽车,能很好的跟随目标曲线完成车辆的加速、减速和恒定速度行驶过程,且汽车在高速行驶时速度曲线有很好的稳定性和鲁棒性.

摘要：介绍了汽车油箱总成在汽车燃油系统中的重要作用,即汽车油箱总成不仅储存燃油,还能实现供油和输出燃油余量信息。当油箱内的燃油耗尽时,车辆会因供油不足而熄火。然而,在高速环道行驶时偶尔会遇到燃油耗尽前就出现供油不足的情况,主要是由于高速环道与地面形成较大夹角,加上车速的变化导致燃油耗尽前供油不足。为了解决这个问题,建立了一个分析模型,通过该模型可以预测车辆在高速环路上行驶时油箱内燃油分布情况和剩余里程。具体来说,通过建立受力分析模型,分析了固体在斜面上静止和运动时的受力情况,并将其应用到液体在斜坡上运动时的受力和分布情况分析中。最后,通过案例分析验证了该分析模型的准确性,并提出了在汽车设计阶段使用该模型进行油箱设计,可以提前发现低油位熄火风险并改进设计,从而提高汽车的安全性和可靠性。

摘要：针对某车型进行综合道路可靠性试验时出现的制动踏板刚度、强度不足问题,基于参数化建模方法,参考对标车型结构设计,提出四种制动踏板结构优化方案。应用OptiStruct有限元分析软件对四种结构优化方案进行刚度、强度、疲劳寿命等仿真,结合布置和工艺,确定最优方案。通过台架试验和综合道路可靠性试验,验证最优方案的可靠性,由此解决制动踏板刚度、强度不足问题。

摘要：发展电动汽车是中国迈向汽车强国的重要发展战略。锂离子电池是电动汽车的重要储能元件,然而其寿命异常衰退、健康状态表征难等问题严重制约了产业快速健康发展。锂离子电池性能微观模糊性、演化复杂性、实际多变性造成其状态和性能估计表征难,容量衰退估计偏差大。因此,亟需深入挖掘内部容量衰退机理、建立数学模型实现微观反应过程量化评价。从锂离子电池容量衰退机理研究出发,系统性分析正负极材料、电解液、集流体等电池基础材料在电池老化过程中的失效机理,结合实际锂离子电池运行工况阐明锂离子电池老化影响因素,分析充放电倍率、温度、循环区间3种因素对容量衰退影响;归纳总结了现有的3类锂离子电池容量衰退数学模型,为锂离子电池精细化建模、电池健康管理方法设计提供了参考。

摘要：建立车门限位器主臂轨迹模型的几种求解方法;介绍限位器主臂凹槽位置及开槽方向的设计方法;对限位器主臂坡段处进行受力分析,并运用CAE技术软件(ADAMS)对限位器主臂形状进行分析验证、证明其设计方法正确有效。