摘要：《剌猬的优雅》是法国女作家妙丽叶·芭贝里（Muriel Barbery）的小说，是我大爱的一本书，塑造和吻合了我对人生真善美的理解和认识，那是与地位、金钱种种附加物质条件无关的优雅和美丽。1969年生于摩洛哥的女作家，既有深厚的哲学基础，又通晓文学艺术，

摘要：宁夏葡萄产业起步早发展晚的特点使得宁夏葡萄种植面积虽占全国种植面积四分之一,但与之配套的机械化生产发展却相对滞后。在近年来产业增速放缓的大背景下,为了突破机械化生产瓶颈,调动葡萄生产率先实现全面机械化,通过走访调研与基础研究。就宁夏葡萄机械化生产进行了基于SWOT-AHP的建模、分析与计算,得出未来宁夏葡萄机械化生产发展的战略模型,并提出了可行性发展建议,为种植农户与企业针对产业生产机械化的发展建设指明了方向。

摘要：为解决目前轮椅式下肢训练设备未有针对下肢训练功能的测试设备这一缺失,设计了一种轮椅式下肢训练设备测试平台的控制系统。系统以STM32F429IGT单片机作为主控芯片,配合电源模块、通讯模块、传感器信号变送模块、抱闸模块和步进电机驱动模块,构成测试平台的硬件系统,可实现传感器所采集数据的处理和传输、关节制动力加载以及电机驱动的倾斜运动控制。在步进电机控制方面,在PWM波基础上使用SPWM波进行驱动控制,可使机构运动更为平稳。运动仿真实验表明,质心投影点位移变化平稳,控制系统可行。

摘要：目的针对不同结构耦合肌肉主被动行为无法考虑肌肉组织连续介质力学特性的问题,提出运用被动与主动耦合在同一个本构方程的方法,构建骨骼肌连续介质超弹性主被动本构模型。方法为标定被动本构模型参数,给出单轴拉伸实验方法及条件,并通过理论推导,介绍利用试验数据求解被动模型参数的具体方法。为验证主动模型的有效性,以实例对模型进行验证。结果模型预测曲线与实验输出应力拉伸比曲线具有较好的一致性,在相同应变下的情况下,被动应力和总应力最大误差仅为20、40 kPa。结论该连续介质超弹性本构模型能较好模拟骨骼肌的主被动行为,从而有利于下一步人体肌肉的建模与仿真。

摘要：在功能性电刺激保护电路中,创新性地设计了脉冲幅度调节电路和过电压放电电路,其特征在于,通过调节脉冲的幅度,改变电刺激的强度,电压和电路中反馈电压比较,当达到设定阈值时,放电电路放电,电路中的反馈电压通过放电电阻释放。放电电路直接通过硬件比较放电,不需要MCU判断,减轻了MCU的负担,提高了控制系统的可操作性和安全性。

摘要：K阶邻近在空间层次聚类、空间邻近分析、DEM内插等方面有着广泛应用,然而传统的串行算法无法满足大规模数据集快速搜索K阶邻近的需求。该文在分析V图-K阶邻近串行搜索算法特点的基础上,提出了一种基于MPI的并行搜索算法——PVKN(Parallel Voronoi K-order Neighbors)算法,分别对V图构建和K阶邻近搜索进行并行化,并通过实验对算法进行测试。结果表明:当求解单源点目标的K阶邻近时,构建V图的时间远远大于搜索K阶邻近的用时,仅对构建V图过程进行并行化,即可获得良好的加速效果;当对多源点目标进行求解时,搜索K阶邻近的时间随着K阶数和源目标数的增加而增长,成为影响PVKN算法效率的主要因素,对K阶邻近搜索过程进行并行化,PVKN算法加速比可达5倍以上,能有效降低运行时间。

摘要：为解决现有临床上牵引治疗装置操作不便、模式单一,无法进行腰部推顶问题,满足腰椎间盘突出患者进一步治疗需求,设计了一种腰部推顶牵引治疗装置控制系统。系统以STM32F103系列单片机为主控芯片,用模块化思想,对推顶模块、牵引模块、人机交互模块进行软硬件设计,实时控制推顶按摩过程中的频率、幅度、压力、位移量。对输出脉宽占空比PWM进行调控,并采用PID控制算法对腰部推顶速度进行精确控制。实验结果表明,采用PID算法控制的腰部推顶装置运行平稳,在受试者负载相同的情况下,推顶电机加速动作时间减少了7.75ms,减速动作时间减少了7.8ms,系统运行平稳,腰部推顶调速响应迅速,进一步完善了腰部推顶牵引治疗装置作业过程。

摘要：随着人口老龄化和科技的快速发展,适老助浴辅具及产品在提升老年人生活质量方面扮演着重要角色。助浴辅具可以按照其功能和用途进行分类,主要有洗浴椅、洗浴床、洗浴缸等。文章将综合分析国内外洗浴设备和产品的发展现状,探讨其在满足老年人特殊需求方面的创新设计和功能应用。探讨适老助浴辅具及产品的标准,从智能化、舒适性、安全性等多个角度,探讨产品的改进空间和潜在挑战。随着社会对老年人关爱的不断增加,未来适老助浴辅具和产品有望更加人性化,贴近老年人的生活习惯和健康需求,为老年人提供更便捷、舒适的洗浴体验,促进他们更积极、更健康的生活方式。

摘要：目的提出一种伴随规则节律的运动想象范式,以解决脑机接口运动想象康复机器人分类准确率偏低的问题。方法未经运动想象训练的健康被试10例,通过动作图片提示进行运动想象引导,图片内容为伴随规则节律的运动动作。利用共同空间模式特征提取算法和Fisher分类器进行分类,与传统范式和伴随无规则节律的运动想象范式进行对比。结果伴规则节律的运动想象范式出现更加明显的去同步现象,分类准确率明显提高。结论伴随规则节律的运动想象方案为基于脑机接口的主动康复训练研究提供新思路。

摘要：为改善临床上常用的腰椎牵引治疗床牵引维度少、牵引模式单一、控制复杂且不易操作等问题,设计一种多维度、多模式的腰椎牵引治疗装置控制系统。该系统以STM32F103系列单片机为控制中心,对牵引过程中的角度、位移、拉压力等物理量进行实时检测,并采用增量式PID控制算法对牵引力进行精准控制与自动补偿。实验结果表明,该系统运行稳定、数据传输可靠,为腰椎多维牵引治疗装置控制系统的进一步完善奠定了基础。