摘要：根据实时信号处理应用中嵌入式计算硬件的资源受限特点,提出一种新的适合计算任务流的实时任务调度算法,以满足吞吐率为调度约束条件、以最小化流水线时延为调度目标并兼顾资源节约原则.算法为两层结构,首先采用任务插入策略得到满足吞吐率约束的中间结果;再通过基于任务复制的优化调度,分析了影响调度长度的关键任务并按照所定义的优先级构造关键边的决策树以确定需复制的关键父任务,充分利用了处理器的空闲时间片以减少时延.另外还设计了检测任务复制后出现的冗余处理器的方法.通过随机任务图仿真分析,说明该算法能以较小的处理器使用量获得满足吞吐率约束的调度结果.

摘要：针对舰载声呐装备技术复杂,维修保障工作强度和难度日益增大,缺乏有效技术手段支持等现实问题,在装备维修保障需求分析的基础上,设计一种可用于知识学习、数据管理、故障定位、故障维修决策的舰员级维修辅助支持系统。构建系统技术架构,完成了维修辅助支持系统的功能模块、物理结构以及输入与输出的详细设计,为提高舰员级声呐装备维修保障能力、发挥声呐装备应用效能提供了研究方法和解决对策。

摘要：基于海洋水声测量中水下声学潜标在电池供电条件下低功耗、长时间、高可靠自主值守和工作的目的,采用STM32F103RCT6低功耗芯片,通过设计核心模块、信号监测调理、输出控制硬件和定时唤醒、信号监测、上位机参数设置软件,研制了具有预编程和自动监测记录功能的水声潜标值守控制模块。通过实验室功能、功耗测试和海上自动监测记录功能测试,得出值守控制模块预编程值守电流为0.4 mA,自动监测电流为6.7 mA,值守30天,在船舶通过附近时可自动启动采集记录,可在实际的水声潜标中低功耗、长时间可靠运行。

摘要：文章通过对长基线系统绝对测阵进行仿真,分析了影响系统精度的三种情况,提出适用于长基线系统绝对测阵的一种航路,海试表明,该航路有效缩短了测阵时间,简化了繁琐的现场操作,满足大范围测阵精度要求,具有很高的工程应用价值。

摘要：文章从分析水声跟踪定位过程中距离模糊形成机理出发,设计软件实时抗距离模糊的方法,文中着重阐述剔除或挑选、还原距离模糊数据,从而消除距离模糊,这种方法用于实时跟踪定位试验取得良好的效果。

摘要：锁相检波技术采用模拟乘法器,对与本地载频信号频率一致的输入信号有强的检测能力。在分析典型的CW和FSK水声遥测信号特点的基础上,根据音频锁相检波器NE567的设计公式和应用要点,设计了锁相检波模块,用于多通道遥控测距装置,湖上和海上实验证明了应用的有效性。