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基于STC89C52RC控制的自动避障小车设计
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《信息技术与信息化》2018年 第5期 15-17页
作者：李焱哲 符娟 闻昌国贵州航天实业有限公司贵州遵义563002 汇川区市场监管局贵州遵义563002 遵义师范学院贵州遵义563002 
本文基于单片机STC89C52RC来作为小车的控制中心,采用前驱动后万向轮小车,超声波传感器安装在小车头部,L298驱动模块驱动电机。此设计实现的是小车在行进中遇到障碍物之后能够通过传感器得到的信号传到单片机中做出反应,实现避障功能。
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