摘要：以某型号永磁电机为例,采用CFD仿真的方法对电机外流场进行仿真,优化电机散热,提升永磁电机性能。

摘要：码垛机器人一般具有弹簧类结构辅助机器人做功,其独特的平行四边形结构,受力情况复杂,在码垛机器人结构设计过程中,难以进行电机、减速机的合理选型和校核。为得到设计前期电机、减速机输出精确值,通过SolidWorks软件建立码垛机器人实体模型,将模型导入到动力学仿真软件Adams中,通过设定参数得到减速机负载转矩曲线,然后理论计算转化电机的输出转矩,最后采用机器人本体、电控柜、数据采集装置等,对仿真过程进行试验验证,测试电机实际转矩电流反馈值,得到电机真实的转矩输出情况。对比分析仿真结果与实际数据电机转矩,机器人4个轴误差分别为8%、4.9%、10.3%和3.3%,证明了码垛机器人动力学仿真是可靠的,可用于实际工程中,为码垛机器人设计提供了重要的指导意义。