摘要：点线特征结合的视觉SLAM(同步定位与地图构建)算法中,线特征匹配准确度差会引入新的误差,点线特征误差的累积加剧了数据关联失败情况的发生.针对这一问题,本文设计了一种基于点线不变量的线特征匹配方法,该点线不变量对线段与相邻2个特征点的局部几何关系进行编码,直接在现有特征点的基础上完成线匹配,可有效提高线段匹配的速度和准确度;此外,在点线特征的融合过程引入加权思想,根据场景特征丰富程度,在构造误差函数时对点线特征的权重进行合理分配.在TUM室内数据集和KITTI道路数据集上的实验表明,与现有的点线SLAM系统相比,本文提出的点线SLAM系统有效地提高了视觉SLAM中线特征匹配的准确度,提高了特征匹配环节的运行效率,使线特征在SLAM过程中发挥了积极有效的作用,提高了系统数据关联的稳定性.

摘要：目的研究家具企业由大规模制造向大规模定制转型的设计方法。方法通过研究以意大利为代表的欧洲家具定制方法,以及针对中国某品牌成功案例的研究,从设计的视角探讨家具产品客户定制的设计方法。结论在标准化大规模制造模式下,为消费者提供多样化的定制选择。

摘要：大型圈围工程采用单仓圈围方案和单龙口合龙方式时,工程投入少、施工效率高、经济效益好,但目前关于此类设计施工的理论研究和工程实例却不多见。在系统总结上海南汇东滩N1库区消纳工程渣土应急圈围工程单仓圈围设计和单龙口合龙实践经验的基础上,深入论述了布设位置、底坎高程、布置形式等单龙口设计的关键技术要点,对比分析了单仓圈围工程单龙口合龙的施工效率、经济效益及对施工工况的适用性,并通过龙口口门附近流场的数值模拟和水力参数分析,设计了龙口的构筑和防护方案,总结形成了适用于大型圈围工程单龙口合龙的施工工艺方法,以期为类似工程提供借鉴。

摘要：描述一种基于嵌入式技术、无风扇、无硬盘、高可靠性通信管理机的硬件系统和软件设计。使用高性能、低功耗的硬件平台,操作系统选择裁减的Linux,通过合理的分层分布软件设计达到长期稳定运行的要求。国内正在对IEC61850体系进行研究和应用,该系统也提供对它的支持。

摘要：Internet的飞速发展,使得人们对网页设计人才的实践能力要求越来越高。结合教学实践,探索艺术类职业院校网页设计课程体系结构,注重学生职业技能培养,力求做到学校教育与企业需求一致。

摘要：对双筒磁流变阻尼器进行动力学实验和实验数据分析,基于Bingham塑性模型建立了双筒磁流变阻尼器的力学模型。模型公式中各项与理论相对应,具有清晰的物理意义,各参数的物理量可以根据实验数据确定,其表达形式易于实际控制器设计和磁流变阻尼器的结构设计。通过对不同电流、不同加速度下磁流变阻尼器的动力学实验,验证了磁滞现象与加速度有关。

摘要：研究了一类参数未知的分段修正Lorenz-Stenflo混沌系统的时滞广义投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出了自适应非线性反馈控制器设计及其参数更新律,能够根据误差大小和状态变化自动调节反馈系数,在辨识出实时驱动系统和时滞响应系统多组未知参数的同时,实现所有状态变量的不同比例广义投影同步.仿真结果表明了该方法对分段混沌系统时滞同步的现实可行性和有效性.

摘要：以人机工程学原理与方法为依据,系统分析了人体骨骼结构及现代办公状态下的静态坐姿和动态行为,论述了现代办公椅设计的基本原则和定位。在此基础上,探讨了静态坐姿对现代办公椅尺度的限定及人体动态行为对现代办公椅功能性的界定,提出了符合现代办公实际需要的办公椅设计的新思路和新方法,以期为具体的办公家具设计提供参考。

摘要：针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控制器设计方法,并通过线性矩阵不等式,给出该控制器增益的可行解。以某污水厂污水性质和处理能力为例,应用所设计的鲁棒H∞保成本控制器进行仿真研究。仿真结果表明:采用该方法使系统最终的稳态误差较小,证明该方法是可行和有效的。