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一种基于点线不变量的视觉SLAM算法
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《机器人》2020年 第4期42卷 485-493页
作者:陈兴华 蔡云飞 唐印南京理工大学智能机器人研究所江南南京210094 
点线特征结合的视觉SLAM(同步定位与地图构建)算法中,线特征匹配准确度差会引入新的误差,点线特征误差的累积加剧了数据关联失败情况的发生.针对这一问题,本文设计了一种基于点线不变量的线特征匹配方法,该点线不变量对线段与相邻2个特...
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国产最先进的耙吸式挖泥船──“航浚10”号
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《船舶》1997年 第3期8卷 4-5,8页
作者:张志学长江南京航运工程局 
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从大规模制造向大规模定制转型的设计方法研究
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《包装工程》2015年 第20期36卷 34-38页
作者:钱晓波 许柏鸣江南大学无锡214112 南京林业大学南京210037 
目的研究家具企业由大规模制造向大规模定制转型的设计方法。方法通过研究以意大利为代表的欧洲家具定制方法,以及针对中国某品牌成功案例的研究,从设计的视角探讨家具产品客户定制的设计方法。结论在标准化大规模制造模式下,为消费者...
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大型圈围工程单龙口构筑及合龙施工方法研究
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《人民长江》2021年 第8期52卷 166-170,178页
作者:于涛 白海鹏 袁晨晨长江南京航道工程局江苏南京210098 
大型圈围工程采用单仓圈围方案和单龙口合龙方式时,工程投入少、施工效率高、经济效益好,但目前关于此类设计施工的理论研究和工程实例却不多见。在系统总结上海南汇东滩N1库区消纳工程渣土应急圈围工程单仓圈围设计和单龙口合龙实践经...
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嵌入式高可靠性通信管理机的设计
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《电力系统自动化》2007年 第16期31卷 94-98页
作者:张建周 柏嵩 陈伟琦南京中德保护控制系统有限公司江苏省南京市210003 江南大学信息工程学院江苏省无锡市214000 
描述一种基于嵌入式技术、无风扇、无硬盘、高可靠性通信管理机的硬件系统和软件设计。使用高性能、低功耗的硬件平台,操作系统选择裁减的Linux,通过合理的分层分布软件设计达到长期稳定运行的要求。国内正在对IEC61850体系进行研究和应...
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以就业为导向的网页设计课程体系研究——以艺术类职业院校为例
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《软件导刊.教育技术》2012年 第12期11卷 28-29页
作者:姚翠兰南京师范大学江苏南京210097 江南影视艺术职业学院江苏无锡214153 
Internet的飞速发展,使得人们对网页设计人才的实践能力要求越来越高。结合教学实践,探索艺术类职业院校网页设计课程体系结构,注重学生职业技能培养,力求做到学校教育与企业需求一致。
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双筒磁流变阻尼器动力学特性研究
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《振动与冲击》2007年 第10期26卷 41-44页
作者:石秀东 钱林方 徐亚栋江南大学机械工程学院无锡214122 南京理工大学机械工程学院南京210094 
对双筒磁流变阻尼器进行动力学实验和实验数据分析,基于Bingham塑性模型建立了双筒磁流变阻尼器的力学模型。模型公式中各项与理论相对应,具有清晰的物理意义,各参数的物理量可以根据实验数据确定,其表达形式易于实际控制器设计和磁流...
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参数未知分段混沌系统的时滞广义投影同步
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《物理学报》2011年 第1期60卷 131-136页
作者:陶洪峰 胡寿松江南大学物联网工程学院无锡214122 南京航空航天大学自动化学院南京210016 
研究了一类参数未知的分段修正Lorenz-Stenflo混沌系统的时滞广义投影同步问题.基于Lyapunov稳定性理论,提出了自适应非线性反馈控制器设计及其参数更新律,能够根据误差大小和状态变化自动调节反馈系数,在辨识出实时驱动系统和时滞响应...
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基于坐姿行为的办公椅设计与创新
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《包装工程》2013年 第8期34卷 52-56页
作者:许继峰 张寒凝 崔天剑东南大学南京210096 江南大学无锡214122 
以人机工程学原理与方法为依据,系统分析了人体骨骼结构及现代办公状态下的静态坐姿和动态行为,论述了现代办公椅设计的基本原则和定位。在此基础上,探讨了静态坐姿对现代办公椅尺度的限定及人体动态行为对现代办公椅功能性的界定,提出...
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活性污泥污水处理系统的最优鲁棒H_∞保成本控制
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《中南大学学报(自然科学版)》2010年 第3期41卷 1046-1051页
作者:徐华 薛恒新 王士同南京理工大学经济管理学院江苏南京210094 江南大学信息工程学院江苏无锡214122 
针对具有凸多面体参数不确定性的污水处理控制系统,研究其鲁棒H∞保成本控制器的设计问题。首先,给出变参数活性污泥系统的状态空间模型;然后,结合二次型性能指标和H∞性能指标,导出系统鲁棒H∞保成本控制器存在的充分条件以及相应的控...
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