摘要：区块链具有去中心化、数据不可篡改等优势,在数据安全方面应用广泛。但是,工业控制系统中连接物理设备的现场总线系统计算资源受限、通信能力差导致现有区块链系统难以部署。为此,提出一种轻量化私有区块链方案,以实现现场总线层级的数据完整性保护。首先,设计了一种随机验证机制,随机选择部分节点参与共识过程。节省通信开销的同时增加了攻击的难度。其次,提出一种新型共识模型,其可根据共识节点的状态制定不同的共识策略以减少节点的计算与通信负担。安全分析证明拟议方案不仅可以抵御常见的数据完整性攻击,还能有一定概率抵御51%攻击。仿真表明,与同类方法相比,拟议方案在安全性能、时间成本和通信量成本方面具有显著的优势。

摘要：高精度辨识永磁同步电机参数是进行控制器设计的基础。针对传统永磁同步电机参数辨识方法中存在辨识速度慢、精度低等缺陷,提出了一种改进教与学优化算法对永磁同步电机进行参数辨识。该算法在教学阶段引入辅导教学机制加强教师的教学能力,提高算法收敛速度,在学习阶段,采用科目分步学习提高学员学习效率,并融入反向学习策略进行小概率变异来增加算法跳出局部最优的可能性。通过实验仿真表明,与基本教与学优化算法、粒子群算法相比,所提算法对于同时辨识定子电阻,d、q轴电感和转子磁链具有较好的收敛性和可靠性。

摘要：动态作业车间存在资源状态的不确定性和任务的随机性,难以寻找适用于多种复杂生产情景的通用调度规则。提出一种基于超启发式遗传规划的动态车间调度规则自动化发现方法,以最大完工时间和平均加权迟到时间为优化目标,利用机器排序规则的自动化发现,来提高不同生产情景下车间调度的动态适应性。通过对演化调度规则的语义分析,分析了GP树终端属性对不同优化目标的作用。实验结果表明,所提算法能够针对不同生产场景,生成适合的调度规则,且性能优于人工设计的基准调度规则。

摘要：如何高效实现数据汇集并均衡网络能耗一直是无线传感执行网络(WSANs)的研究热点。针对传感器节点与执行器节点协同工作过程中由于数据汇集引起的数据丢包、时延能量空洞问题,受生物免疫机制启发,文章提出一种基于生物免疫机制的动态数据汇集算法,该算法以优化中继节点、代理sink节点及设计执行器节点的移动轨迹为目标。首先,在学习因子作用下,利用亲和度和节点剩余能量计算中继节点的选择概率,并由信息失真度动态修正协同响应概率阈值来优化选择被激活的节点数;然后,由亲和度、节点剩余能量及负载情况计算代理sink的选择概率;最后,移动执行器采用竞标机制对代理sink进行动态招标,并根据代理sink竞选成功概率的大小决定其移动方向,完成动态数据收集。仿真实验表明,文中算法较其他算法在丢包率、负载均衡及网络寿命方面都有更好性能。