摘要：针对复杂非线性数据的无监督学习问题,提出一种新型的映射方式来有效提高算法对复杂非线性数据的学习能力。以TSK模糊系统的规则前件学习为基础,提出一种新型的模糊特征映射新方法。接着,针对映射之后的数据维度过大问题,引入多层递阶融合的概念,进一步提出基于多层递阶融合的模糊特征映射新方法,从而有效避免了因单层模糊特征映射之后特征维数过高而导致的数据混乱和冗余的问题。最后与模糊C均值算法相结合,提出基于多层递阶融合模糊特征映射的模糊C均值聚类算法。实验研究表明,文中算法相比于经典模糊聚类方法,有着更加优越、稳定的性能。

摘要：针对单个分类器方法在滚动轴承故障诊断中精度较低、故障样本标记稀缺、特征空间维度高等问题,提出一种将协同训练与集成学习相结合的Co-Forest轴承故障诊断算法。Co-Forest是半监督学习中的协同训练算法,包含多个基分类器,通过投票实现协同训练中的置信度估算。从滚动轴承的振动信号中提取时域、频域特征指标。利用少量带标签和大量未标记样本重复地训练基分类器。集成基分类器,实现对滚动轴承故障的诊断。实验结果表明,与同类型的协同训练算法(Co-Training、Tri-Training)相比,Co-Forest算法在轴承故障诊断中具有更高的正确率,与当前针对特征向量高维、标记样本稀缺问题的ISS-LPP算法,SS-LLTSA算法相比,Co-Forest算法在保持很高诊断正确率的情况下,不需要降维、参数设置简单,具有一定的实际应用价值。

摘要：研究SCARA工业机器人在关节空间内的轨迹跟踪控制问题。实际应用中,系统的未建模特性、关节摩擦间隙和未知负载等因素将引起机器人动力学性能的变化,从而影响其轨迹跟踪控制;并且外界扰动也会增加机器人轨迹跟踪控制的难度。针对上述问题,提出一种基于布谷鸟算法优化的快速连续非奇异终端滑模控制策略。该方法利用布谷鸟算法寻优机制规划机器人的参考轨迹;控制策略在李亚普诺夫稳定性理论的支撑下,采用连续非奇异终端滑模面来补偿与抑制系统的不确定性与外界扰动,引入快速终端滑模趋近律来加快系统的响应速度,并结合Anti-Windup技术来补偿系统中死区等其他非线性因素。通过李亚普诺夫稳定性理论,证明机器人系统的轨迹跟踪误差全局稳定。最后,通过轨迹跟踪试验验证了此方法的有效性。

摘要：逆向建模软件可以分为专用逆向软件和集成逆向处理模块的正向软件两类。如今,非常多的设计者采用"正向+逆向"的建模方式,但是往往忽略正向软件集成的逆向处理模块的作用。本文以Imageware和ScanTo3D为研究对象,针对两种软件逆向建模的特点、功能的差别进行详细的比较和评述。在此基础上,提出两软件结合使用的逆向建模方法,并以实例进行了说明。

摘要：高速旋转飞轮转子的支承参数决定转子在过系统临界转速时的振幅大小和工作转速下的运行稳定性。选用具备自适应学习能力的粒子群算法(PSO),设计出能够表征系统过临界转速时的振幅和工作转速下衡量系统稳定性的目标函数式,利用PSO和该目标函数式,对系统进行参数优化。实验结果表明,利用PSO算法对该目标函数进行优化,最终得到的高速旋转飞轮转子系统参数,能有效地改善系统性能,提高系统运行稳定性。

摘要：针对数据采集在信号滤波分析方面存在的问题,在数据采集信号滤波分析的基础上,结合连续离散傅里叶变换(DFT)的递归过程和实时分裂基FFT算法原理,提出了一个基于DFT递归过程的信号滤波分析方法。该滤波分析方法中蝶形运算单元的模块特性对实时分裂基FFT算法进行优化,将优化后的方法应用到某柴油机数字化实验系统中,实验结果表明,优化后的方法解决了信号滤波分析中缺少实时性的问题,降低了滤波分析的计算复杂度,提高了数据采集信号滤波分析的效率。

摘要：狱政管理综合业务平台优化建设包括数据整合,统一身份认证和权限管理,与业务紧耦合的可信消息管控和信息发布等一整套方法和关键技术。本文对这些方法和关键技术进行了详细的分析,对优化方案进行了较深入的研究。

摘要：由于政府门户网站为政府提供了信息公开,为公众提供信息服务,因此日益受到各级政府和公众的高度关注。介绍了目前政府网站存在的问题,提出了建设政府门户网站的原则;以武汉新港管理委员会门户网站群为例提出了政府门户网站集群的设计思路。从而为基于集群的政府门户网站的构建提供理论支撑,以此促进政府门户网站的建设和发展。

摘要：利用图像处理技术设计了一个芯片尺寸测量系统,实现了对芯片电路尺寸的精确测量。介绍了测量系统的组成,以及对采集的显微图像进行的灰度化、滤波降噪、阈值分割、边缘检测等处理,并通过一块已知尺寸的半导体芯片对测量系统进行了标定。最后,利用该系统对芯片电路的线宽进行了测量。实验结果表明,该测量系统具有较高的精度。

摘要：随着虚拟机、云计算及大数据等高带宽、异构化网络的普及,当前主流仿真工具NS2的局限性已日益凸显,新一代离散事件模拟器NS3应运而生,但其相关资料甚少,使用困难。为满足学术研究及教学需求,从多个角度、不同层次对NS3作了完整综述。首先简单概述了NS3及其与NS2的区别,随后系统剖析了其模块体系、基本对象与类、数据传输、代码体系及仿真流程。最后又从理论深度重点探究了NS3在研究领域的TCP实现过程,详细阐述了类的相互作用、全局变量及其算法实现细节。NS3虽不具有NS2的所有模型,相关研究也不多,但其符合弹性化网络模拟需求,拥有单一的语言、良好的架构及基于底层的开发设计等特点。