摘要：在“新生研讨”课中推进课程思政建设,使课程教学紧紧围绕国家发展需求,结合人才培养目标,参与构建大思政育人格局,是当下全面落实课程思政建设的应有之义。“新工科”人才培养体系的建设目标强调,通过加快构建以课程思政为突破点的思想政治工作体系,培养担当民族复兴大任的时代新人。以轻工特色自动化专业“新生研讨”课为例,从科技革命的时代背景及课程的教育对象、课程性质、教学内容等角度分析落实课程思政的价值意义,从课程目标设定、师资团队构建、思政元素挖掘、教学方法拓展等角度阐述开展课程思政工作的设计思路,并通过教学案例列举的方式,对思政教育内容融入“新生研讨”课的具体路径进行情境再现。

摘要：片上网络是面向多核片上系统的主要技术组成部分,网络上的通信情景复杂多变,而传统的验证平台存在输入定向,验证层次不规范,验证的覆盖率不足等问题,难以应付此类要求较高的功能验证场景;为解决此问题,构建了一个基于通用验证方法学的验证平台,并设计验证方案,采用约束随机测试为主,辅以定向测试的方式进行验证;此方法既可以保证输入的正确性,又可以提高验证效率;该平台不仅规范了验证流程,还实现了输出结果的自动比对,使验证流程更加自动化;此外,根据设计的功能需求,编写了覆盖组和交叉覆盖组来进行覆盖率的收集,以便量化验证进度;经过仿真后功能覆盖率达到100%,代码覆盖率达到87.62%,符合实验预期。

摘要：新一代锂电池储能系统中,电池模组级联模块化功率变换器组成电池功率模块,各模块输出串联后并入直流电网。充电模式下,各模块控制器独立进行电流控制会导致电流不稳定、母线侧电压发散。为解决这一问题,结合并联型下垂思想,提出串联型I-P下垂控制,实现功率稳定分配;参考传统比例均衡策略,提出一种基于I-P下垂控制的比例均衡策略;为提高均衡速度,分析电池功率模块工作点,优化设计分压系数,提出一种改进均衡策略,可实现功率控制和均衡控制解耦。最后,搭建含6个电池模组的级联模块化系统进行仿真分析。结果表明:所提串联型下垂控制可实现功率稳定分配,加入均衡策略后可实现功率稳定和SOC(荷电状态)均衡;在相同均衡指标下,所提改进均衡策略较比例均衡策略的均衡耗时大幅缩短。

摘要：为了解决状态信息不可获取的半马尔可夫跳变系统跟踪控制问题,引入状态观测器,提出通过模态依赖的状态观测器去估计系统的状态;为了获得期望的跟踪效果,采用前馈-反馈复合控制思想,提出基于状态观测器的模型参考输出跟踪控制器;通过构建误差系统与参考模型的动态耦合关系,建立了保证闭环系统随机稳定并满足H∞跟踪性能的充分条件;在此基础上,基于凸优化技术设计了观测器与控制器增益的协同求解算法;为评估所提算法的综合性能,通过结合数值仿真与对比测试验证了所提方法的可行性和优越性。

摘要：针对超大规模集成电路的发展以及Sigma Delta模数转换器的广泛应用,提出一种面向24位Sigma Delta模数转换器的多级可配置级联积分梳状(Cascade Integral Comb,CIC)滤波器结构。滤波器结构借助级数调节和分时复用技术减少运算逻辑和存储逻辑单元,从而实现降低面积的目的。通过MATLAB Simulink搭建CIC滤波器模型进行仿真,并实现电路设计,仿真结果表明该滤波器可实现64~8192倍8种降采样可调和2级或3级级联可调。基于180nm COMS标准单元工艺库进行ASIC版图设计,与传统CIC滤波器比较,数字电路在面积上具有显著优势。

摘要：针对目前蛋鸡饲料配方设计未考虑碳排放的局限性,提出一种改进的NSGA2算法。以蛋鸡饲料配方为例,算法将饲料成本及碳排放量作为优化目标,把蛋鸡生长所需营养指标作为约束条件进行饲料配方的优化设计。算法采用一种新的精英保留策略,避免局部收敛问题;通过定义新的SBX交叉算子,加强算法的全局搜索能力,保持种群多样性。仿真结果表明,与天成公司、遗传算法、标准NSGA2算法相比,改进后NSGA2算法可分别降低成本28.12元/吨、5.19元/吨、3.88元/吨,减少碳排放量1.88kg·CO_(2)/吨、0.91kg·CO_(2)/吨、1.92kg·CO_(2)/吨。通过对比,可以看出改进NSGA2算法在低碳饲料配方设计方面经济和环境效益明显,可以为设计低碳饲料配方提供一种快捷有效的新方法。

摘要：磁场驱动技术在微机器人操作领域已成为当前的研究热点。设计了一种梯度增强型磁场驱动系统,首先建立铁芯末端模型并设计末端形状,利用有限元法优化铁芯线圈参数以达到磁感应强度、磁场梯度、磁场均匀性和工作空间等系统指标要求;其次对所设计的磁驱系统进行ANSYS仿真和实验测试,得出该磁驱系统工作空间中心的最大磁感应强度为73.93 mT,工作空间中心的最大磁场梯度为8.68 T/m,与其他文献研究的梯度磁场驱动系统进行比较,性能提升明显。同时对所设计的新型磁驱系统进行运动控制实验分析,结果表明该系统能够在不同环境下对磁珠进行位置闭环控制,在不同粘度的硅油环境下驱动磁珠按预定轨迹运动的平均误差最大为0.066 mm,均方根误差最大为0.078 mm。

摘要：针对电池储能系统中的能量管理问题,提出基于输入输出数据的无模型自适应积分滑模控制策略。首先设计自适应观测器对动态线性化方法中的伪偏导数进行估计,然后构造离散系统下的积分滑模面,设计反馈控制律和等效控制以跟踪期望输出功率。为了解决控制系统中的积分饱和与执行器饱和问题,在抗饱和控制算法中增加补偿信号,并对控制算法的稳定性进行了证明。最后通过仿真以及与无模型自适应控制策略对比,验证了控制方法在非线性离散系统上的有效性和优越性。

摘要：针对考虑边端效应的直线感应电机精确位置跟踪问题,设计一种基于间接矢量控制的投影自适应指令滤波反推控制器.首先,给出间接矢量控制下考虑边端效应的直线感应电机模型;其次,运用反推法设计控制器,同时采用限幅的指令滤波器处理反推法中计算膨胀和控制器饱和问题,并对指令滤波器产生的滤波误差设计补偿信号;然后,基于李雅普诺夫稳定性理论设计自适应律,估计直线感应电机控制系统中的不确定参数(移动物件的总质量、粘滞系数、外部的负载扰动),并引入投影算子保证估计值的有界性;最后,将所设计的控制器分别与传统PID控制器、指令滤波反推控制器对比.仿真结果表明,所设计的控制器具有更强的动态性能、抗干扰性及鲁棒性.

摘要：针对受延时输入影响的风能转换系统的故障检测问题,本文设计了基于集值观测器的故障检测策略.风能转换系统常见故障可以区分为加性故障与乘性故障,本文对增广统一风能转换系统模型,设计一种全局集值观测器,通过改变所选择的状态集顶点和参考误差区间,改变增益矩阵元素的取值范围,选择合适的增益矩阵,实现精确的状态跟踪.在此基础上设计了同时考虑状态相对估计误差与输出的绝对估计误差的故障检测策略.仿真结果表明,本文设计的故障检测策略对常见多类型故障可以做出快速的故障判断.对比Rosa所设计的故障检测策略,该研究在故障检测时间上具有明显优势.