摘要：针对通信带宽受限的网络环境,引入一种基于动态事件触发机制的数据传输策略,研究了一类非线性网络化系统在随机网络攻击下的有限频域故障检测问题。首先,在考虑故障灵敏性和扰动鲁棒性的前提下,利用状态增广的方法将原系统的故障检测问题转换成H-/H∞滤波问题;然后,在考虑扇区有界非线性和随机网络攻击的情况下,将故障的有限频域特性考虑到H-性能指标的设计中,并结合有限频输入特性,给出有限频故障输入下的故障检测滤波器与动态事件触发机制的联合设计算法;最后,通过搅拌釜式反应器系统的仿真算例验证了该方法的有效性。

摘要：针对间歇生化过程操作条件的批次响应建模问题,结合试验设计方法,提出一种基于函数型主成分分析的序贯建模策略。首先,使用B样条基函数平滑法将离散的批次响应序列转化为连续的响应函数曲线;然后,运用函数型主成分分析得到响应函数的均值曲线、主成分函数和主成分得分;最后,构建主成分得分与操作条件之间的Kriging模型,用于预测试验区域内任意操作条件所对应的主成分得分,从而建立批次响应关于操作条件的模型。为了提高模型预测精度,依据改进的收敛条件,采用序贯设计迭代更新模型。通过生化反应网络试验仿真,验证了该建模策略的有效性,且仿真结果表明该建模策略具有较好的数据可视化和模型解释能力。

摘要：针对一类输入饱和不确定Brunovsky标准型非线性时滞系统,提出一种周期自适应跟踪补偿学习算法.利用信号置换思想重组系统,基于最小公倍周期函数变换,将时滞时变项和不确定项合并为辅助参数,进而设计周期自适应学习律估计该辅助量,并利用饱和补偿器逼近和补偿超出饱和限的部分,由此构成综合控制器,以保证系统状态对有界期望值的跟踪,解决了饱和输入周期系统的重复迭代学习控制问题.最后通过构造Lyapunov-Krasovskii复合能量函数的差分,计算证明了系统跟踪误差的收敛性和闭环信号值的有界性.常见耦合非线性机械臂系统的力矩控制仿真,进一步验证了该算法的有效性.

摘要：针对具有执行器故障和外界扰动的线性重复过程,给出一种鲁棒迭代学习容错控制策略.首先,基于二维(2D)系统理论,设计鲁棒迭代学习容错控制器,将迭代学习控制系统等效转化为2D模型;然后,利用线性矩阵不等式(LMI)技术,分析和优化控制系统在时间和迭代方向上的容错性能以及对干扰的抑制性能,同时给出系统满足这些性能的充分条件,并进一步通过求解LMI凸优化问题获得控制器参数;最后,通过对旋转控制系统的仿真结果验证了所提出算法的有效性.

摘要：针对不同相对度的离散线性重复过程,研究有限频域范围的动态迭代学习控制问题.对于零相对度和高相对度的控制对象,结合二维(2D)系统理论,分别设计有限频域的动态迭代学习控制器;然后,运用广义Kalman-Yakubovich-Popov (KYP)引理,以线性矩阵不等式(LMI)的形式给出控制器存在的充分条件以及控制器的增益矩阵;最后,在弹簧阻尼系统和桁架机器人模型的仿真中,与静态迭代学习控制算法进行比较,验证所提算法的优越性和可行性.

摘要：针对一类存在执行器和传感器故障的非线性系统,提出基于滤波器的故障重构方法.为了使算法同时适用于状态和输出端,通过由系统方程构造新状态方程对系统作扩展变换,将原系统输出端非线性和故障转换到扩展系统的状态方程,在此基础上设计故障诊断滤波器,采用迭代学习调节算法更新虚拟故障使之逼近实际故障.该算法可以检测和估计系统故障,并且对不同类型故障具有一定的适应性.在单关节机器人模型上进行仿真实验,实验结果验证了所提出算法的可行性和有效性.

摘要：为了提高糖化生产的的效率及品质,取代传统的手动或半自动糖化生产方式,针对糖化生产的特征,提出一种分步式糖化生产工艺流程,并设计出一种新型糖化控制系统。通过PID温控智能调节、变频器流量控制、调节物质在最适宜的糖化条件,使得不溶性物质在酶的催化下进行最优溶解。基于PLC和触摸屏建立糖化生产全过程的在线管理系统。该分步糖化提高了糖化产品的转化率,并提高了整体的生产效率,降低能耗。

摘要：针对一类执行器故障不确定离散重复过程,提出一种有限频率范围的迭代学习容错控制算法.通过定义故障系数矩阵和输出跟踪系统的等价二维模型,沿故障系统的时间轴和批次轴设计迭代学习被动容错控制器,以线性矩阵不等式形式分别给出基于KYP引理的全频、分频区域重复控制系统稳定的充分必要条件,同时保证故障系统在时域和频域范围内的容错性能.最后,以重复注塑过程的注射速度控制仿真验证了所提出分频控制算法的有效性.

摘要：针对一类具有有限能量外部扰动的连续不确定非线性系统,讨论其有限时间保成本控制问题。首先采用Takagi-Sugeno模糊模型对非线性系统进行建模,然后找到一个合适的Lyapunov函数,给出闭环模糊系统有限时间有界的充分条件及有限时间保成本控制器的设计方法,并将控制器的求解转化为一组线性矩阵不等式的可行性问题。研究表明,采用该方法设计的控制器不仅能使闭环不确定模糊系统对所有可允许的外部扰动是有限时间有界的,而且还给出了保成本上界的一个优化值。最后,仿真结果表明该设计方法是有效的。

摘要：针对一类具有干扰和执行器故障的多率采样间歇过程,提出一种具有鲁棒耗散性能的迭代学习容错控制算法.通过提升技术将多采样率过程用慢速率采样的状态空间模型来描述,并基于二维系统理论,把迭代学习控制过程转化为等价2D Roesser故障系统,再沿时间和迭代方向设计具有耗散性能的反馈容错控制器,并以线性矩阵不等式形式给出容错控制器存在的充分条件,同时确保多率采样间歇过程在正常和故障条件下的耗散性能.注塑过程的注射速度控制仿真验证了方法的有效性和可行性.